公开(公告)号：CN109987101A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201811405376.5

申请日：2018-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村健 ,  佐藤润 ,  原健一郎 ,  春日井纯也 ,  山内航一郎 ,  友末和宽

IPC: B60W40/08

Abstract: 本发明抑制驾驶员的面部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)构成为具备：基准图像设定部(951)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；监视部(952)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像和基准图像，来监视驾驶员的状态；第一判定部(953)，其在监视驾驶员的状态时，对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；第二判定部(954)，其在驾驶员的面部无法识别时，对驾驶员是否更换进行判定；以及基准图像再设定部(955)，其在判定为驾驶员更换时，基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。

公开(公告)号：CN107444403A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710233440.5

申请日：2017-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村健 ,  大竹宏忠

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W10/188 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06

Abstract: 一种车辆行驶控制设备包括异常确定装置和行驶停止装置。异常确定装置被配置成确定车辆的驾驶员是否处于该驾驶员失去驾驶车辆的能力的异常状态。行驶停止装置被配置成从异常确定时间点起使车辆停止，并且将车速控制成使得在从异常确定时间点到车辆停止的时间点的时间段中，车速不会变为低于下限车速。该下限车速根据道路形状而设定，该道路形状影响在该车辆后方行驶的另一车辆的驾驶员在视觉上识别到该车辆的时机。

公开(公告)号：CN104054117B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201380005647.7

申请日：2013-01-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村健

IPC: G08G1/00 ,  B60K28/02

CPC classification number: G06F17/5009 ,  B60K28/02 ,  B60W40/09 ,  B60W2050/0018 ,  B60W2050/0029 ,  B60W2540/28 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/095 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791

Abstract: 提供一种能够实现与车辆的行驶局面相应的驾驶评价的驾驶模型的制作装置。在车辆(100)设置有检测根据驾驶员的驾驶操作而变化的车辆状态量的车辆状态检测部(110)。模型制作部(142)基于驾驶员开始特定驾驶操作时的车辆状态量和结束所述特定驾驶操作时的车辆状态量，制作作为关于该特定驾驶操作的指标的驾驶模型。驾驶评价部(151)将车辆状态检测部(110)的检测结果所示的驾驶员的驾驶操作与模型制作部(142)制作出的驾驶模型进行比较，对驾驶员的驾驶技能进行评价。

公开(公告)号：CN104512415A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410509401.X

申请日：2014-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村健

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00

CPC classification number: G05D1/021 ,  B60W30/143 ,  G07C5/0841

Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，其根据学习车速来进行驾驶辅助，包括：存储部(20、41)，其使用在驾驶者进行加减速操作并使车辆行驶时获取的车速，针对行驶路径上的各位置多次存储车速；第1学习部(42)，其在存在多个车速的偏差小于阈值的位置的情况下，学习该位置的第1学习车速；第2学习部(43)，其学习比该学习的位置靠跟前的设定范围内的位置的第2学习车速；以及行驶控制部(30、31、45)，其根据车辆行驶中的当前位置和第1学习车速及第2学习车速来进行行驶控制。