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公开(公告)号：CN112639915B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980056422.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。
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公开(公告)号：CN115176058A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180016984.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械的周边监控系统，具备：拍摄装置30，其作为检测部用于检测作业机械周边的人；警报部，其用于输出警报；状态判断部54，其对拍摄装置30检测到的人的身体的状态进行判断；以及警报控制部56，其基于状态判断部54的判断结果，对警报部的警报的输出进行控制。
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公开(公告)号：CN107079089B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201680002488.9
申请日：2016-03-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明是作业机械的周边监视装置，其设置于在上部回转体具有作业机的作业机械，包括：多个照相机，其获取上述作业机械的周围状况；周边监视显示器（15），其显示由所述多个照相机拍摄的俯瞰图像（61）和单相机图像（62）；以及显示控制部，其将相对于上述上部回转体的回转中心呈同心圆状地显示的距离参照信息D1显示在俯瞰图像（61）和单相机图像（62）上。由此，能够容易地读取与位于作业机械周边的对象物的位置关系及该对象物的朝向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107431789B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780000493.0
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：弯折角度数据获取部，其获取车身前部与车身后部之间的弯折角度数据；摄影图像数据获取部，其获取由多个相机分别拍摄到的摄影图像；俯瞰图像合成部，其对多个摄影图像数据进行图像处理而生成俯瞰图像；存储部，其存储分别属于车身前部与车身后部之间的多个弯折角度范围的、作业车辆的代表图像；判定部，其从多个弯折角度范围中判定弯折角度所属的弯折角度范围；选择部，其从多个代表图像中选择属于由判定部判定出的弯折角度范围的代表图像；显示控制部，其将由俯瞰图像合成部生成的俯瞰图像和由选择部选择出的代表图像同时显示于显示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106797449A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580013150.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , B60R2300/80 , E02F3/32 , E02F3/964 , G06K9/00805 , H04N5/272 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 履带式作业机械的周边监视装置具备：照相机(61)～(64)，其对周围进行拍摄；显示设备(65)，其显示由照相机(61)～(64)拍摄到的图像；控制设备(66)，其使基于下部行驶体的离履带式作业机械的回转中心最远的位置形成的外缘基准图像重叠于所述显示设备(65)。
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公开(公告)号：CN105339061A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480000810.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: E02F9/267 , B60R1/00 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/24 , E02F9/261 , G01S7/12 , G01S7/40 , G01S13/931 , G06K9/00805 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种周边监视系统，其具备：检测装置，配置于作业车辆，能够检测作业车辆周边的物体；取得部，取得指令信号，所述指令信号表示用于检查检测装置的动作确认模式；判定部，在取得指令信号后，基于检测装置的检测结果判断检测装置的工作状态是否良好；以及显示装置，显示由判定部判断为工作状态不良的检测装置的识别信息。
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公开(公告)号：CN103079891B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280002726.8
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。
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公开(公告)号：CN103140378B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280003094.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , E02F9/261 , G06T3/00
Abstract: 在作业车辆的周边监视装置中，第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面（31）上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面（31）包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
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公开(公告)号：CN103080990B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280002627.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , G08G1/166 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18
Abstract: 在自卸卡车的周围探测到多个障碍物的情况下，本发明的周边监视装置能够使操作者容易地掌握最应该注意的障碍物。周边监视装置包括：多个摄像机(11～16)、多个雷达装置(21～28)、障碍物处理单元(33)、以及显示用控制器(40)。多个摄像机(11～16)获取自卸卡车周围的图像数据。多个雷达装置(21～28)探测自卸卡车周围的障碍物。障碍物处理单元(33)及显示用控制器(40)根据多个摄像机图像数据在监视器(34)中显示自卸卡车周围的俯瞰图像，并且，由雷达装置(21～28)探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有障碍物的摄像机图像，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在监视器(34)上。
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