-
公开(公告)号：CN111404907B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010161929.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L69/04 , H04L67/565 , H04L1/00 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE754格式的数据压缩传输方法。该方法先是将采集到的数据分组，然后依据一定规律组装成一个不超过15位的十进制数，再按照IEEE754双精度浮点型格式转化成8字节数据，对其加上数据头、数据尾及校验和之后发送；接收端接收到数据后先检查该数据是否完整并校验其是否正确，若该数据完整并正确，则先过滤数据头、数据尾及校验和后拆分该数据，再按IEEE754双精度浮点型格式转化为十进制整数，所得十进制整数按压缩前的组装格式进行分离，然后处理精度和符号，得到压缩前的数据。本发明所述方法在传输数值不大且精度较低的数据时可以显著提高传输效率，且能自主清除错误数据和残缺数据。
-
公开(公告)号：CN113204739A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110564382.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于K‑均值聚类的频响函数质量线优化方法，通过将试验模态测定的频响函数频段划分为相应数据集并标准化；确定每个数据集的初始聚类中心和聚类数；定义该算法的迭代指标和迭代公式，反复迭代聚类中心和聚类数，直到指标最优；定义权重系数，根据不同的聚类和对应的权重系数计算所选频响函数质量线的均值。该方法结合质量线均值计算公式和K‑均值聚类算法的优势，主要确定了初始聚类数目和聚类中心方法、K‑均值迭代指标、类的权重系数，通过编写程序仿真，结果证明计算精度明显优化，同时极大提升基于试验模态的质量线识别惯量参数方法的效率。
-
公开(公告)号：CN110155236B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910430131.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于ZMP的拖挂式自行车倾倒方位的布尔评判方法，结合拖挂式自行车的各个转角、角速度、尺寸参数等计算ZMP坐标以及三个接地点的坐标，通过三个接地点构建矢量三角形，并对方向矢量和特征矢量进行内积运算，以相应的符号函数用作危险边的评判，再以危险边的数量确认倾倒方位，本发明提供的倾倒方位的布尔评判方法，充分考虑了ZMP、拖挂式自行车自身的机械结构、实时的运动参数，还考虑矢量三角形每条边的方向矢量和特征矢量，能准确地、实时地评判出倾倒方位。
-
公开(公告)号：CN110104102B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910429528.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62J45/412 , B62J45/413 , B62J45/414 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了自平衡自行车驱动车轮纵向滑移状态的估计方法，以车辆的车架(1)横滚角、车把(2)相对车架(1)的转角以及车身的转动惯量等获取前车轮(3)第一质心平移速度，再借助第一质心平移速度计算第一定点平移速度，继而获取第二定点平移速度，进而获取前车轮(3)的第二质心平移速度，前车轮(3)两个质心平移速度加权叠加后再结合前车轮(3)相对车架(1)角速度进行滑移率的计算，上述方案的优点在于滑移率的计算既考虑了各检测数据，也考虑了车辆自身重量、质心位置、尺寸大小等，提高了滑移率计算的准确度，而且前车轮(3)的质心平移速度结合考虑了车辆质心平移速度以及陀螺仪标定点平移速度，进一步提高了滑移率的准确度。
-
公开(公告)号：CN111404907A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010161929.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE754格式的数据压缩传输方法。该方法先是将采集到的数据分组，然后依据一定规律组装成一个不超过15位的十进制数，再按照IEEE754双精度浮点型格式转化成8字节数据，对其加上数据头、数据尾及校验和之后发送；接收端接收到数据后先检查该数据是否完整并校验其是否正确，若该数据完整并正确，则先过滤数据头、数据尾及校验和后拆分该数据，再按IEEE754双精度浮点型格式转化为十进制整数，所得十进制整数按压缩前的组装格式进行分离，然后处理精度和符号，得到压缩前的数据。本发明所述方法在传输数值不大且精度较低的数据时可以显著提高传输效率，且能自主清除错误数据和残缺数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155236A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910430131.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于ZMP的拖挂式自行车倾倒方位的布尔评判方法，结合拖挂式自行车的各个转角、角速度、尺寸参数等计算ZMP坐标以及三个接地点的坐标，通过三个接地点构建矢量三角形，并对方向矢量和特征矢量进行内积运算，以相应的符号函数用作危险边的评判，再以危险边的数量确认倾倒方位，本发明提供的倾倒方位的布尔评判方法，充分考虑了ZMP、拖挂式自行车自身的机械结构、实时的运动参数，还考虑矢量三角形每条边的方向矢量和特征矢量，能准确地、实时地评判出倾倒方位。
-
公开(公告)号：CN109959841A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910352257.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/04
Abstract: 本发明提供了一种RS232串口线交叉直连类型自动检测和标记装置，移动插盘机构包括插盘部件、设置于插盘部件一侧的插口、固接于壳体上用于带动插盘部件沿串口线插入方向前后运动的第一驱动部件；插口为多个，包括至少一个公头插口和至少一个母头插口；移动标记机构包括沿垂直于串口线插入方向作伸缩运动的打标部件、固接于壳体上用于带动打标部件作伸缩运动的第二驱动部件；控制检测电路包括微处理器模块，公头插口、母头插口分别连接至微处理器模块，第一驱动部件的输入端连接至微处理器模块，第二驱动部件的输入端连接至微处理器模块。本发明可减少了工作量，并且串口线检测结果可靠性高。
-
公开(公告)号：CN107757743A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711174323.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种提高球形全向车轮人工势场效能机构及方法，包括球内电磁铁和球外电磁铁，球内电磁铁的上极端通过鼓形架顶部的开口伸出在外球壳的上半球面底部并与设于外球壳顶部的球外电磁铁的下极端相对且异性相吸，鼓形架安装于内球壳上的球内隔磁板上，内球壳上设有驱动外球壳的三个单排全向轮，球外电磁铁的上极端通过球外十字轴机构安装于汽车底盘上，球内电磁铁的下极端通过球内十字轴机构安装于球内隔磁板上。本发明的三个单排全向轮在驱动外球壳时，球内隔磁板会发生偏转，在十字轴机构的转向作用下，球外电磁铁与球内电磁铁始终保持轴向正对，以此产生最大化的恢复力矩，提高了所产生的人工势场的利用效能。
-
公开(公告)号：CN107697180A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711012253.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场的球形全向车轮机构，包括同球心的内、外球壳以及外球壳驱动组件，外球壳驱动组件包括圆周均布的三个单排全向轮，单排全向轮通过轮架安装于内球壳上，各轮架与内球壳之间设有弹性元件，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的行走电机；内球壳安装于隔磁板底部，隔磁板上设有鼓形架，鼓形架通过牛眼轮与外球壳滚动连接，隔磁板顶部安装球内电磁铁；外球壳通过车轮架安装于汽车底盘上，所述汽车底盘与外球壳之间的车轮架内设有与球内电磁铁对位的球外电磁铁，球外电磁铁与球内电磁铁相对的极端异极相吸。本发明由电磁铁系统产生的人工势场可加强重力势场，从而增强恢复力矩，进而使得内部系统更加稳定。
-
公开(公告)号：CN106744362B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201611234709.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型便携式家用起吊装置，包括起吊机构，顶部支撑机构和下部支撑机构，顶部支撑机构设于立柱顶部，下部支撑机构设于立柱下部，顶部支撑机构设于支撑板上，包括处于圆周均布的多个垂直平面内的支撑组件，各支撑组件包括内侧的固定臂和外侧长度可调节的摆动臂，固定臂垂直安装于支撑板上，摆动臂的下端铰连于支撑板上，摆动臂与固定臂之间通过分别与两者铰连且长度可调节的连杆连接，摆动臂的摆动范围在垂直位与水平位之间；下部支撑机构设于支撑套上，包括于水平面内径向圆周均布且长度可调节的多根支撑臂，所述支撑臂安装于支撑套上。本发明通过顶部支撑机构以及下部支撑机构支撑起吊机构，可使整个起吊装置更加稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.028 seconds)
