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公开(公告)号：CN118172418A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410364125.6
申请日：2024-03-28
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海管着泥点识别及定位方法，属于水下识别定位技术领域，包括以下步骤：输入机器人的位置和姿态信息；将着泥点图像由图像像素坐标系向图像物理坐标系转换；将着泥点在图像物理坐标系中的坐标由图像物理坐标系向相机坐标系转换；将管道在图像物理坐标系中的直径大小与实际管道直径大小比较；将输出坐标由相机坐标系向世界坐标系转换；联立三式，以得到得到着泥点在世界坐标系中的坐标。本发明结合深水海管铺设过程中对海管铺设智能监测的的需求，首次提出了基于水下机器人的海管着泥点识别与定位方案，该方案将大幅减少着泥点识别与定位的作业难度，显著提升智能化水平，减少施工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114933255B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210524677.X
申请日：2022-05-13
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上风机整体提升安装方法，包括以下步骤：首先，在安装船上安装风机运输的桁架；在所述桁架左右两侧设置风机移位系统；将风机在码头完成整体组装并固定于吊装底座上，所述吊装底座固定连接于所述码头边缘端的吊装平台上；将所述安装船移动至所述码头就位，通过索具将所述吊装底座连接至所述风机移位系统，所述风机移位系统将所述风机移位至所述桁架左右两侧并固定；所述安装船移动至风场就位，所述风机移位系统将所述风机移位至风机基础并安装固定；解除所述吊装底座与所述风机移位系统之间的连接，完成风机的海上安装工作。本发明摆脱了海上风机安装对浮吊的依赖，提高了海上安装效率，有利于促进我国海洋新能源领域的发展。
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公开(公告)号：CN113606095B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110668318.7
申请日：2021-06-16
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上整体风机流水线式自安装方法，在船舶和码头上安装两段滑轨，利用滑轨和滑道，并且设置抱紧机构，将多台风机从码头整体装载到船舶上，在船舶上设置多个风机仓位，可以装载多个风机，在安装风机时，利用滑轨和滑道将风机从船舶移动到风机基座上，转移过程中，风机都是整体移动，极大地提高了风机安装的效率。
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公开(公告)号：CN116905458A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310338213.4
申请日：2023-03-31
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水导管架分段海上安装方法，包括以下步骤：将深水导管架分上段导管架和下段导管架分别在目标场地建造；运输驳船将下段导管架装船并运送至指定位置；将下段导管架下水，并进底部调平；运输驳船将上段导管架装船并运送至指定位置并完成下水；起重船扶正上段导管架，上段导管架和下段导管架通过对准装置完成对接；上段导管架和下段导管架准确对接后，通过法兰锁具完成上段导管架和下段导管架的限位固定；导管架整体调平后利用灌浆机对桩基础和连接处依次灌浆，完成安装。本发明不仅降低了对大型运输船舶资源的依赖，分段的导管架可以同时建造、装船和运输，降低了施工风险和工程投资成本，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115903075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393910.1
申请日：2022-11-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 刘洪昌 , 李晓琛 , 曹建 , 徐善志 , 李岳明 , 王星轲 , 冯晓伟 , 廖煜雷
摘要： 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法，包括以下步骤：铺管船在指定作业区域铺设水下管路，并释放无人艇、中继器与监测机器人；确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通；监测机器人下水进行信息收集，将水下信息传输给无人艇；无人艇将水下信息传输给铺管船，铺管船按照接收到的信息操作；铺管船完成作业，并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业，解决了船舶交叉作业的问题，进一步使深水海管铺设成本降低，提升了铺设监测技术和装备能力。
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公开(公告)号：CN115723915A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211588644.8
申请日：2022-12-08
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋平台井口区甲板模块化安装方法，包括以下步骤：将下层井口区甲板固定连接于采油树钻井口底端；将上层井口区甲板固定连接于组块井口区顶端；在组块与采油树固定安装前，将下层井口区甲板与采油树的固定连接解除，通过提升装置将下层井口区甲板下放至导管架顶部水平层位置；完成组块与采油树的固定安装后，通过提升装置将下层井口区甲板整体提升至下层井口区甲板设计位置，并进行焊接固定；完成组块与采油树的固定安装后，通过提升装置将上层井口区甲板整体下放至上层井口区甲板设计位置，并进行焊接固定。本发明通过将井口区甲板整体下放及整体提升的安装方案，提高了结构物安装海上施工效率，有效节约浮吊成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN115627743A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211255685.5
申请日：2022-10-13
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 能威(天津)海洋工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可重复利用的导管架平台的安装方法，包括以下步骤：将导管架设计为上部导管架和下部导管架的分体式结构；通过运输驳船运输至安装现场；使用浮吊起吊下部导管架，并下放固定到海床；使用浮吊起吊上部导管架，将上部导管架安装至下部导管架顶端；使用浮吊安装上部平台，连接调试后可进行钻采作业，完成导管架平台的安装；油田寿命结束后，将上部平台设备和管线全部清理并断开连接；通过浮吊将导管架整体拔出海床；使用拖轮拖带导管架，前往新油田安装位置，再次安装导管架；使用浮吊安装上部平台，连接调试后可进行新油田钻采作业，完成导管架的重复利用安装。本发明大大提高了施工效率，降低了施工工期，节约了施工费用。
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公开(公告)号：CN114933255A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210524677.X
申请日：2022-05-13
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上风机整体提升安装方法，包括以下步骤：首先，在安装船上安装风机运输的桁架；在所述桁架左右两侧设置风机移位系统；将风机在码头完成整体组装并固定于吊装底座上，所述吊装底座固定连接于所述码头边缘端的吊装平台上；将所述安装船移动至所述码头就位，通过索具将所述吊装底座连接至所述风机移位系统，所述风机移位系统将所述风机移位至所述桁架左右两侧并固定；所述安装船移动至风场就位，所述风机移位系统将所述风机移位至风机基础并安装固定；解除所述吊装底座与所述风机移位系统之间的连接，完成风机的海上安装工作。本发明摆脱了海上风机安装对浮吊的依赖，提高了海上安装效率，有利于促进我国海洋新能源领域的发展。
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公开(公告)号：CN113294591B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110567714.0
申请日：2021-05-24
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种岛屿间海底管道拖拉钢缆的布置方法，通过以下步骤完成：选择一侧岛屿布置线性绞车、地锚、钢缆滚筒等组成海底管道拖拽系统，另一侧岛屿布置为海管陆地接长场地；将陆地作业线侧绞车钢缆抽出，钢缆末端绑扎信标浮球放置于海底；将拖拽系统侧拖拉钢缆抽出，拖拉钢缆上绑扎拖拉浮筒以减轻钢缆在水中重量；拖拉钢缆拖拽至绞车钢缆信标浮球附近，捞起绞车钢缆与拖拉钢缆相连；通过陆地作业线侧绞车将拖拉钢缆索节头拖至该侧设计区域；释放张力，将拖拉索节头固定至作业线锚固点；过拖拽系统线性绞车拉紧拖拉钢缆，使其收紧并沿设计路由均布。本发明减少了施工周期大幅，保证了拖拉钢缆的布置精度。
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公开(公告)号：CN113606095A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110668318.7
申请日：2021-06-16
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上整体风机流水线式自安装方法，在船舶和码头上安装两段滑轨，利用滑轨和滑道，并且设置抱紧机构，将多台风机从码头整体装载到船舶上，在船舶上设置多个风机仓位，可以装载多个风机，在安装风机时，利用滑轨和滑道将风机从船舶移动到风机基座上，转移过程中，风机都是整体移动，极大地提高了风机安装的效率。
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