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公开(公告)号:CN116771794A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310711460.4
申请日:2023-06-15
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度全直流混合磁轴承及永磁体参数设计方法,包括轴向、径向定子铁心、转子铁心、铝环、立方体形永磁体、轴向、径向悬浮绕组和转轴。径向定子铁心内圆周均布4个极,通过铝环与轴向定子铁心连接为整体,在铝环中均匀插入k个立方体形永磁体,轴向、径向悬浮绕组均由直流开关功放驱动。选择永磁、铁心材料和气隙长度,确定永磁体工作点参数Hm和Bm,分析等效偏置磁路,确定径向、轴向磁极面积Sr、Sz,计算出偏置磁路总磁通和立方体形永磁体提供的总磁通,进一步求出Sm、lm。与现有技术相比,本发明采用多块立方体形永磁体提供偏置磁通,易于加工,价格便宜,降低混合磁轴承成本,提高材料的利用率,且便于安装,漏磁小。
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公开(公告)号:CN116707360A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310663423.0
申请日:2023-06-06
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及永磁电机控制技术领域,公开了一种具有逆变器故障容错功能的多模式绕组电机驱动系统,通过双向固态继电器组(3个双向固态继电器)使系统根据电机运行工况在多种模式下自动切换,不仅具有传统单逆变器驱动系统和绕组开放式双逆变器驱动系统的优点,同时通过控制双向固态继电器,切换电机绕组与不同桥臂连接,实现电机驱动系统逆变器故障容错运行。与现有技术相比,本发明通过调制策略使系统不仅具有三角形绕组模式,开绕组模式,还具有开关器件故障情况下的容错绕组模式,不额外增加备用开关器件的情况下,实现逆变器故障容错控制,对提高电机驱动系统可靠性,进而提高整个新能源汽车驱动系统的可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116582034A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310569966.6
申请日:2023-05-19
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种低能耗永磁外转子滚筒电机控制系统,涉及电机控制技术领域,解决了现有技术没有综合考虑外部因素和内部损耗,难以实现电机在多工况下低能耗控制的技术问题;本发明在能耗映射模型的基础上,匹配获取工作环境最优的能耗参数组;基于最优的能耗参数组控制电机运行参数;本发明能够结合电机的实际工作环境快速匹配最佳的能耗参数组,将电机调整至低能耗状态;本发明根据电机的工作参数确定若干模拟环境组;在模拟环境组的基础上模拟电机运行,获取对应的若干能耗参数组;对若干能耗参数组进行筛选后获取能耗映射模型;本发明从电机的出厂数据出发,保证能耗映射模型满足电机的全工况工作需求,也能够保证对电机进行合理准确地调整。
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公开(公告)号:CN116241564A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211569573.7
申请日:2022-12-08
Applicant: 淮阴工学院 , 淮安磁科智能传动设备有限公司
IPC: F16C32/04 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种八极异极型直流混合磁轴承,包括定子组件和同轴设置在定子组件内的转子组件,转子组件包括转轴和设置同轴设置在转轴外的转子铁芯;定子组件包括定子铁芯、外定子悬浮极、内定子悬浮、辅助磁极、永磁体和分别绕在外定子悬浮极和内定子悬浮极上的线圈,内外定子悬浮极各有四个及内定子悬浮极包含四个铁心,内外定子悬浮极均匀间隔分布在定子铁芯内表面,外定子悬浮极和内定子悬浮极交错间隔分布;外定子悬浮极内圈对应设有四个辅助磁极,外定子悬浮极与辅助磁极之间间隔有第一气隙;辅助磁极与相邻的两个内定子悬浮极之间嵌有永磁体,相邻的两块永磁体的磁极相反;内定子悬浮极、辅助磁极、永磁体与转子铁芯之间间隔有第二气隙。
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公开(公告)号:CN115759359A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211341256.X
申请日:2022-10-28
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 一种基于改进的黏菌算法优化Elman神经网络的电梯故障预测方法,利用传感器采集电梯的运行数据,通过WIFI模块将数据上传给后台进行数据处理,后台采用改进的黏菌算法优化Elman神经网络模型,黏菌算法经过sine‑tent混沌映射优化和加入贪心步骤优化,将具有更高精度的寻优结果输出到Elman神经网络模型,从而优化Elman模型的权值和阈值,最后输出预测结果;所述电梯的运行数据经过预处理输入优化的Elman模型后,可以对未来一段时间电梯运行时可能发生的故障进行预测;经过sine‑tent混沌映射和加入贪心步骤进行改进,改进之后的黏菌算法相比于原算法具有更好的寻优能力,进而使最后输出更佳的预测结果。本发明能提前预测故障,使电梯维护人员更方便的对电梯进行维护,减少事故的发生。
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公开(公告)号:CN114723154A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210407452.6
申请日:2022-04-18
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 一种智慧超市,包括超市的入口、出口和货架;超市的入口设置有多辆无人小车,无人小车上设置有针对超市货品的购物平台,以及超市内的地图和用于控制小车在超市内行走的路径规划系统;所述的货架上设置有用于识别的标号,且每个货架上均设置有用于扫描、识别和出货的货架出货系统;消费者在无人小车的购物平台上下单,下单后点击确认按钮,机器人根据货物所在货架的位置由近到远自动调整取货顺序,以取货顺序中的第一类商品的货架为第一目的地进行取货;完成所有取货后到达指定的出口后,消费者付费取物品;物品被取走后,无人车自动回到超市入口,清除所有订单信息。本发明能快速的帮助消费者购物取货,实现了无人营业以及消费者便利的智慧超市。
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公开(公告)号:CN112815005B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202110049519.9
申请日:2021-01-14
Applicant: 淮阴工学院 , 江苏昇瑞机械制造有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种六极异极型交流混合磁轴承及其设计方法。包括定子和转子,定子包括外控制铁心和内永磁定子。外控制铁心沿内圆周分布有两组悬浮极A、B、C与a、b、c,悬浮极a、b、c内侧为扇形圆环结构,通过六个永磁体与三个扇形圆环铁心组成内永磁定子,悬浮极A、B、C与三个扇形圆环铁心之间存在分磁气隙,内永磁定子与转子之间存在主气隙。主气隙长度gi、分磁气隙长度go、abc的极面积Si与ABC的极面积So满足:悬浮极A、B、C与a、b、c上控制绕组匝数No、Ni之间满足:控制绕组A‑a、B‑b、C‑c上的绕组反向串联为一相,然后接成Y型三相绕组,由三相逆变器供电。本发明仅需一个三相逆变器就能实现转子稳定悬浮,具有承载力大,位移刚度小,磁场扰动较小,转子铁芯损耗低,便于控制等优点。
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公开(公告)号:CN112003421B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010857756.3
申请日:2020-08-24
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种高性能定子永磁式无轴承电机,通过设置的隔离环和导管的配合使用,可以将电机本体两端的轴承取消,避免转柱转动时与轴承之间产生摩擦,达到提高无轴承电机性能的目的;转柱贯穿隔离环的内部靠近中间的位置,若干个导管固定连接在第二连接轴环的内表面,使得转柱转动时不与隔离环直接接触,转子铁芯、定子铁芯和定子绕组工作时产生第一热量,通过若干个散热扇叶的转动,第一热量通过散热网传送至电机本体的外部;通过设置的第一散热管、第二散热管和第三散热管以及导管的配合使用,可以有效提高无轴承电机的散热效果;本发明公开的各个方面可以解决无轴承电机的性能不佳的问题,以及无轴承电机的散热效果不佳的问题。
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公开(公告)号:CN111981041B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202010856774.X
申请日:2020-08-24
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承径向保护结构及其保护方法,设置的保护轴、支撑柱、固定盘和底板的配合使用,可以提高转子的安全性,达到对磁悬浮轴承本体径向保护的目的;通过传导磁铁使得滑柱在支撑柱的内部向远离底板的一侧滑动,通过第一限位柱和第二限位柱对滑柱的滑动进行限位,通过滑柱和支撑内柱将支撑夹板移动至转子与磁悬浮轴承本体之间,通过若干个支撑夹板和支撑垫将转子进行包裹和防护;设置的保护轴、卡头和第一固定柱以及第二固定柱的配合使用,可以有效提高保护结构操作的便捷性;本发明公开的各个方面可以解决不能方便快速的对保护结构进行调节来提高转子的安全性,以及保护结构操作的便捷性不佳的问题。
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公开(公告)号:CN112065967B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202010917545.4
申请日:2020-09-03
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16H57/04 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种稳定散热且防撞的减速机,包括防护框架,防护框架的内侧底部安装有减速机主体,防护框架的内侧活动安装有升降架,升降架的内侧活动安装有两个安装架,两个安装架上均安装有三个移动板,移动板上沿竖直方向活动安装有升降座,升降座的一侧固定安装有安装套筒,安装套筒的底端伸缩式连接有纵杆,纵杆的底端固定安装有压柱,移动板的底部固定安装有连接臂,连接臂的底端固定安装有缓冲组件;本发明在保证该减速机防撞性能的同时可以保持该减速机内部通风良好,从而保证该减速机可以稳定散热,可以对不同尺寸的减速机主体进行安装,适用性强,该减速机的防撞性能优异,保证了减速机主体的使用寿命。
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