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公开(公告)号：CN108280820A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711315836.0
申请日：2017-12-12
申请人： 深圳市智能机器人研究院
摘要： 本发明公开了一种核岛厂房清水混凝土墙面自动修复系统及其实现方法，本发明包括四绳驱动机器人和图像识别服务器，本发明通过四绳驱动机器人攀爬核岛厂房的墙面并采集核岛厂房的墙面的图像，然后通过图像识别服务器识别墙面的缺陷，四绳驱动机器人根据图像识别服务器的识别结果对墙面进行修复，使得核岛厂房的墙面的修复工作，无需人工参与，使用本发明不仅节省人力，还避免了工人进入辐射区，保障了工人的生命健康；同时，本发明可以实现不间断的外墙修复，并且可以在高辐射区进行作业，工作效率高。本发明可以广泛应用于核电工业领域。
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公开(公告)号：CN211890120U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020192669.6
申请日：2020-02-20
申请人： 深圳市智能机器人研究院 , 中广核工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种控制管道打磨机器人的系统，包括图像采集模块、图像处理模块和打磨机器人，所述打磨机器人包括运动控制模块、测距传感器和伺服驱动模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和运动控制模块连接，所述运动控制模块分别与测距传感器和伺服驱动模块连接，所述图像采集模块和测距传感器均安装在打磨机器人的打磨机构上。本实用新型由图像采集模块采集焊缝的图像，并通过图像处理模块获得焊缝的宽度，由测距传感器获得打磨机构与焊缝的距离信息，运动控制模块结合焊缝的宽度和距离信息实现对焊缝全自动的打磨控制，解决了需要人为控制打磨机器人的问题，降低控制的成本，提高控制的效率和质量，可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN211217892U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921940204.8
申请日：2019-11-11
申请人： 中广核工程有限公司 , 深圳市智能机器人研究院 , 深圳中广核工程设计有限公司
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本实用新型公开了一种管道内壁清洁机器人，包括上板，下板，分别与上板，下板连接并且能够在上板，下板之间旋转的周向旋转机构；其中，所述周向旋转机构包括：沿管道内壁径向进给的径向进给机构，控制所述周向旋转机构在管道内壁周向旋转的周向旋转控制机构，容纳并支撑径向进给机构和周向旋转控制机构的第一支撑架，对管道内壁进行清洁的清洁机构，实时检测管道内壁清洁情况并定位待清洁位置的摄像机构，固定连接于径向进给机构且支撑并固定清洁机构和摄像机构的第二支撑架。本实用新型可实现管道内壁的有效、彻底清洁，且清洁机器人结构紧凑，成本低廉。
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公开(公告)号：CN211902061U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020196784.0
申请日：2020-02-21
申请人： 深圳市智能机器人研究院 , 中广核工程有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/12
摘要： 本实用新型公开了一种管道内爬行机器人，包括驱动机构和支撑于管道内壁的支撑机构，驱动机构包括呈圆周分布的若干组驱动轮组件、驱动装置，驱动轮组件包括沿管道轴向布置的两个以上的驱动轮，驱动轮倾斜安装。此管道内爬行机器人，通过驱动机构实现沿管道轴向运动，驱动装置带动驱动轮组件绕管道的中心轴线旋转，驱动轮与管道内壁接触，驱动轮倾斜安装，在摩擦力作用下，驱动轮组件做螺旋上升运动，带动支撑机构运动，并且每组驱动轮组件包括沿管道轴向布置的两个以上的驱动轮，同组的驱动轮组件中，各驱动轮不会同时处于障碍处，即至少有一个驱动轮与管道内壁接触，提供更大的拖动力，从而提高越障性能，此实用新型用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN208034688U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820075126.9
申请日：2018-01-17
申请人： 深圳市智能机器人研究院
摘要： 本实用新型公开了一种四绳驱动机器人，包括执行末端、四根绳索和四个驱动电机，所述四个驱动电机分别通过不同的绳索与执行末端连接，所述执行末端包括外壳、打磨电机、减速器、打磨头和高压水枪，所述打磨电机与减速器的输入端连接，所述打磨头与减速器的输出端连接并且安装在外壳底部，所述高压水枪安装在外壳上。本实用新型通过四个驱动电机和绳索驱动执行末端在墙面上移动，并由执行末端的打磨电机、减速器、打磨头和高压水枪配合对墙面进行打磨清洗，替代了人工操作，有效地节省了人力。本实用新型可以广泛应用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN206426108U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621424112.0
申请日：2016-12-22
申请人： 深圳市智能机器人研究院
摘要： 本实用新型公开了一种智能画像机器人，包括模拟人头部的机器人头部以及模拟人躯体的机器人躯体，机器人躯体具有模拟人手臂的画板托臂和绘画臂，画板托臂上设有画板，机器人头部内设有语音系统和视觉系统，语音系统对应位于机器人头部的嘴部位置，视觉系统用于取景而对应位于机器人头部的眼部位置，机器人躯体内设有上位机，语音系统、视觉系统均信号连接上位机，机器人头部还配套设有驱动视觉系统在三维空间内活动的活动装置，上位机信号连接活动装置。本实用新型能够快速的达成取景位置的调整到位，以适应人体脸部位置，方便准确采集人脸信息。本实用新型可应用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN221910680U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420482617.0
申请日：2024-03-12
申请人： 天津朗硕机器人科技有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请公开了一种风电叶片螺栓安装装置，包括支撑结构，包括支撑主体和伸缩部件，伸缩部件可伸缩地设在支撑主体；二轴滑台结构设在支撑结构，包括工作台、移动机构和转动机构，移动机构驱动工作台在XY平面内活动，转动机构驱动工作台自转；十字螺栓安装结构设在工作台，包括支架和安装机构，安装机构设在支架，包括视觉部件和螺栓机，视觉部件获取孔位的位置，螺栓机接收信息并将螺栓安装于孔位。以支撑主体为基础调节伸缩部件，使支撑结构卡在合适的安装位置，移动机构和转动机构使工作台初步就位，提高定位精度，配合视觉部件检测减少出现安装出错的情况，再控制二轴滑台结构使螺栓机顺利安装螺栓，提升叶片螺栓安装效率，提升安装精度。
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公开(公告)号：CN221908581U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420347227.2
申请日：2024-02-26
申请人： 天津朗硕机器人科技有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
摘要： 本申请公开了一种擦色设备，包括支撑平台和擦拭机构，所述支撑平台上设有用于固定灯饰的夹持工位，所述擦拭机构包括机械臂和运动部件，所述机械臂的端部设有导轨，所述运动部件的一端设有与所述导轨配合的滑块，所述机械臂上设有用于驱动所述运动部件沿导轨往复运动的驱动装置，所述运动部件的另一端设有擦拭部件，该擦色设备的夹持工位夹持待擦色的灯饰，同时，机械臂位于加工区域，机械臂将擦拭部件移动至待擦色灯饰表面的擦色位置，驱动装置工作，带动运动部件往复运动，从而使擦拭部件在灯饰表面反复运动对灯饰进行擦色，该擦色设备通过使用擦拭设备来取代传统的人力擦拭实现自动化，利用机器人的高精度特点，完成灯饰的擦色任务。
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公开(公告)号：CN215345139U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121255555.2
申请日：2021-06-04
申请人： 深圳市智能机器人研究院
IPC分类号： H05B45/10
摘要： 本实用新型公开了一种照明灯的控制系统及环形灯具，其中控制系统包括：LED矩阵，包括n行n列，矩阵中同一行的LED灯的正极互连，同一列的LED灯的负极互连；控制模块，包括多个控制接口，其中，n个控制接口分别连接LED矩阵的n行，n个控制接口分别连接LED矩阵的n列，通过控制接口输出高电平或低电平控制每个LED灯的工作状态。本实用新型将LED灯排列成LED矩阵，控制模块通过控制LED矩阵每一行以及每一列的电平，来控制每个LED灯的工作状态，从而实现LED单珠的控制，可广泛应用于LED控制技术领域。
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公开(公告)号：CN206936896U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720516831.3
申请日：2017-05-10
申请人： 深圳市智能机器人研究院
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本实用新型公开了一种涨轴式空心轴夹具，包括气缸、主体与传动件，主体底部设有能够伸入空心轴轴孔的内涨部，内涨部包括固定件与内涨件，固定件与主体固定相连，内涨件的顶部与主体铰接，传动件的一端与内涨件顶部固定相连，另一端与气缸的输出端传动相连，传动件与内涨件垂直，气缸的输出方向与空心轴的轴线平行。本实用新型在抓取空心轴时，气缸的输出端压缩传动件，使得内涨件以与主体的铰接点为原点转动，从而与固定件配合涨紧空心轴的轴孔，放置空心轴时，气缸输出端拉回传动件，既能使得内涨件复位，完成空心轴的放置，传动件与内涨件组成杠杆结构，利用杠杆原理能够有效的增大内涨部的涨紧力。本实用新型应用于零件加工技术领域。
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