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公开(公告)号：CN111800589A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910275326.8
申请日：2019-04-08
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种图像处理方法、装置和系统，以及机器人。图像处理方法包括：获取安装在移动装置上的摄像机拍摄的图像；确定所述摄像机拍摄所述图像时的姿态角；根据所述姿态角，计算所述图像相对于基准方向的旋转角度；利用基于所述旋转角度的变换矩阵，对所述图像进行旋转处理。
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公开(公告)号：CN106779215A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611160493.0
申请日：2016-12-15
申请人： 全球能源互联网研究院 , 清华大学 , 国家电网公司
CPC分类号： G06Q10/04 , G06N99/005 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的电网全局延时态势感知方法，所述方法包括：利用采样节点的测量值，建立样本矩阵；根据所述样本矩阵中各样本中的电压值标记各样本的稳定性标记值；压缩所述样本矩阵的维度，并利用压缩维度后的样本矩阵训练分类器；利用所述分类器预测下一时刻的电网状态稳定概率；本发明提供的方法，利用机器学习算法对电网电压稳定性进行预测，进一步综合多个节点给出电网态势感知的评估结果，在训练每一个节点分类器的时候，将特征选取的时段和预测时间节点拉开，形成一种延时的预测方法，对复杂系统有着更好的还原效果。
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公开(公告)号：CN103901064A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210581453.9
申请日：2012-12-27
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/203 , G01N23/04 , G21K5/04 , G21K5/10
摘要： 一种射线发射装置包括：发出射线的射线源；以及旋转机构，该旋转机构能够围绕旋转轴线转动，该旋转机构的部分可围绕射线源转动，并且该旋转机构的部分具有能够使射线通过的开口，该旋转机构的所述开口包括狭缝。同现有技术相比，本发明使一次扫描同时形成透射图像和背散射图像，将背散射和透射成像技术集成一体，既能有效鉴别低原子序数的物质，又能很好的对深层物品进行鉴别，既提高了扫描速度又提高了物品的鉴别能力。
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公开(公告)号：CN101685071B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810223266.7
申请日：2008-09-28
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种检测系统，该检测系统包括半挂车、检测设备和辅助车架，所述检测设备能够通过辅助车架以可拆卸的方式安装在半挂车上，所述半挂车为无任何驱动源的从动拖车，其包括：底盘；支撑腿，所述支撑腿位于底盘的前下部；车轮，所述车轮位于底盘的后下部；所述检测设备包括：放射射线的射线源；构成龙门架的竖支撑架、水平悬臂和垂直悬臂；操作舱，所述操作舱固定地安装在所述辅助车架的上部；和回转支承，所述回转支承可转动地安装在辅助车架的上部，其中，所述龙门架和射线源都安装在回转支承上，以便随回转支承一起转动；其中所述辅助车架通过标准集装箱接口与所述半挂车连接，由此，所述检测系统采用所述半挂车作为底盘。
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公开(公告)号：CN114688404B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110060386.5
申请日：2021-01-18
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种货物查验装置及其方法。货物查验装置，用于查验箱体内的货物。货物查验装置包括机架、支撑臂以及查验部件。支撑臂包括基座以及伸缩部件。基座与机架相连接。伸缩部件包括两个以上的伸缩节。相邻两个伸缩节中的一者沿支撑臂的长度方向可移动地连接于另一者，以使支撑臂可伸缩调节自身长度。查验部件用于查验箱体内的货物。查验部件与伸缩部件中远离基座的伸缩节相连接。支撑臂驱动查验部件靠近或远离机架。本申请的货物查验装置能够提高物资的转运效率。
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公开(公告)号：CN114697492A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110063176.1
申请日：2021-01-18
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开公开了一种指引系统和云台相机组件，指引系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，该光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在被检测目标上形成可视光斑，该光学指引装置在被检测目标上形成的可视光斑始终位于图像采集装置的视场内；云台，图像采集装置和光学指引装置分别与云台连接，云台用于控制图像采集装置和光学指引装置的方向，以使图像采集装置和光学指引装置一起运动；以及遥控终端，该遥控终端用于遥控云台的运动，以控制图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。
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公开(公告)号：CN109991589A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910373332.7
申请日：2019-05-07
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN109927013A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910373320.4
申请日：2019-05-07
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103901064B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201210581453.9
申请日：2012-12-27
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/203 , G01N23/04 , G21K5/04 , G21K5/10
摘要： 一种射线发射装置包括：发出射线的射线源；以及旋转机构，该旋转机构能够围绕旋转轴线转动，该旋转机构的部分可围绕射线源转动，并且该旋转机构的部分具有能够使射线通过的开口，该旋转机构的所述开口包括狭缝。同现有技术相比，本发明使一次扫描同时形成透射图像和背散射图像，将背散射和透射成像技术集成一体，既能有效鉴别低原子序数的物质，又能很好的对深层物品进行鉴别，既提高了扫描速度又提高了物品的鉴别能力。
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公开(公告)号：CN104751308A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310741706.9
申请日：2013-12-30
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
CPC分类号： G06Q10/0832 , G06Q10/083
摘要： 本发明提供一种物流物品的全程可视化系统，其特征在于，具备：信息采集子系统，包括多个信息采集单元，所述多个信息采集单元分别设置在物流沿线的不同位置，采集包裹的ID信息并且获取包裹内的物品的图像信息；以及信息中心处理子系统，对从所述信息采集单元发送来的由所述信息采集单元采集到的所述ID信息以及所述图像信息进行数据存储和管理，并且，能够根据所述信息采集单元的请求将所存储的数据发送给所述信息采集单元，所述信息采集单元对从所述信息中心处理子系统发送来的数据和该信息采集单元采集到的ID信息以及图像信息进行比对，判断本次采集的ID信息以及图像信息是否与所述信息中心处理子系统发送来的数据一致。
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