公开(公告)号：CN112141092A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201911158895.0

申请日：2019-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W40/00

Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。

公开(公告)号：CN112092821A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201911172107.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/08

Abstract: 一种车辆，包括：通信装置，配置为在车辆在行驶时向相邻车辆请求与相邻车辆的自动驾驶相关的第一数据并且从相邻车辆接收第一数据；传感器装置，配置为感测与车辆的使用者状态相关的第二数据并检测与相邻车辆的驾驶信息相关的第三数据；以及控制器，配置为基于分类等级基于第一数据、第二数据和第三数据根据预设标准将车辆的风险分类为多个等级。

公开(公告)号：CN111284427A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910535794.4

申请日：2019-06-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及基于货物掉落检测的车辆控制方法和系统。所述方法包括：通过车辆确定货物是否掉落；响应于货物掉落存储一个或多个周围图像；通过车辆将所述一个或多个周围图像发送到中心；通过中心基于所述一个或多个周围图像确定货物是否掉落；基于货物是否掉落的确定结果，通过中心发送车辆控制信息；以及基于从中心接收的车辆控制信息来控制车辆。

公开(公告)号：CN109866768A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201810156855.1

申请日：2018-02-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  G08C17/02

Abstract: 本申请提供一种队列化控制的设备及其方法。队列化控制的设备包括：通信单元，其构造为与和主车形成队列化线路的至少一个车辆执行无线通信；检测器，其构造为检测主车的制动状态；以及控制器，其构造为当主车的前车改变时调节主车的制动控制量，其中，基于主车的制动状态是否满足调节模式、并基于前车和主车中每个的制动性能来调节主车的制动控制量。

公开(公告)号：CN109695498A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201711232659.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: F01N9/00 ,  F01N3/023 ,  B60W30/16

Abstract: 本公开提供一种用于操纵车辆的队列行驶的装置及方法。装置可以包括：通信线路，与包括在车辆队列行驶组中的一个或多个外部车辆以及该车辆一起通信；过滤器，过滤由车辆产生的颗粒物；以及控制器，与通信线路电连接。控制器被构造成，当控制器确定出需要再生过滤器时，基于关于车辆在车辆队列行驶组中的顺序的信息控制车辆的行为和过滤器的再生中的至少一个。

公开(公告)号：CN119502896A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410201808.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金日焕 ,  方京柱 ,  黄侢雄 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置及其方法，该行驶控制装置包括：传感器装置；存储器，被配置成存储至少一条指令；以及控制器，可操作地连接到传感器装置和存储器，其中，至少一条指令被配置成当由控制器执行时，使得行驶控制装置：使用传感器装置识别主车的行驶状况、主车的行驶信息或其任意组合中的至少一个；当行驶状况、行驶信息或其任意组合中的至少一个满足指定条件时，基于第一行驶模式执行主车的滑行控制；识别包含至少一个碰撞时间TTC、与前方车辆的时间间隙、与前方车辆的相对速度或其任意组合中的至少一个的风险信息；以及基于风险信息与阈值的比较结果，确定是否将行驶模式切换到包含制动控制的第二行驶模式或第三行驶模式。

公开(公告)号：CN115723779A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210850646.3

申请日：2022-07-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金景恩 ,  方京柱 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法。提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置。所述控制装置配置为包括处理器。所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆。所述控制装置进一步配置为包括通信装置，所述通信装置配置为与控制系统进行通信。

公开(公告)号：CN115071705A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111110953.X

申请日：2021-09-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车道保持控制装置、具有该装置的车辆系统及车道保持控制方法。车道保持控制装置包括处理器和存储装置，所述处理器在车道保持控制期间，通过基于驾驶员的转向方向和驾驶员的转向扭矩值确定出驾驶员的意图来支持车道偏行模式；所述存储装置存储由处理器驱动的数据和算法。

公开(公告)号：CN106564497A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610290439.1

申请日：2016-05-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/08 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/30 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2720/10

Abstract: 一种用于控制主体车辆的方法和装置，该车辆设置有智能巡航控制(SCC)系统。车辆确定通过盲点检测(BSD)设备感测的邻近车辆是否满足特定条件。当邻近车辆满足特定条件时，车辆的速度基于车辆的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果进行调节。

公开(公告)号：CN119099651A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202311611865.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的装置和方法。该装置包括存储程序指令的存储器和执行程序指令的处理器。处理器经由车辆的显示器和/或车辆的音频系统输出与至目的地的行驶路线的适于自主驾驶的部分相关联的可用自主驾驶行驶时间。基于车辆的位置确定可用自主驾驶行驶时间。基于车辆的自主驾驶被激活的确定，处理器允许车辆中的媒体播放。