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公开(公告)号：CN107966181B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711490670.6
申请日：2017-12-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种风速风向传感器，属于传感器技术领域，包括固定在第一转轴中部的万向摆杆和转动架，第一转轴两端贯穿转向架套装第一凸轮，第一凸轮外圆通过推杆与第一等强度梁端部相接触，第一等强度梁另一端固定在转向架上；转向架两端设有固定在底盘上的第二转轴，第二转轴上设有与第二等强度梁的下端接触的第二凸轮，第二等强度梁上端与固定在底盘上的固定板相连，第一等强度梁和第二等强度梁上均设有与光纤光栅解调仪相连的应变光栅。万向摆杆迎风摆动，利用第一等强度梁和第二等强度梁上的应变光栅来感知推杆的位移及第二凸轮的转动角度，实现对万向摆杆的摆动方向即为风的方向，由测量风向时万向摆杆沿风向摆过角度的大小反映风速的大小。
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公开(公告)号：CN113159475B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011406809.6
申请日：2020-12-04
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 石家庄铁道大学 , 北京交通大学 , 西南交通大学 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中铁科学研究院有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司
发明人： 杜彦良 , 赵钢 , 刘秀波 , 赵维刚 , 张浩 , 刘志强 , 陈斌 , 刘华 , 梅大鹏 , 马建民 , 高柏松 , 蔡小培 , 林圣 , 徐登科 , 赵欣欣 , 肖鑫 , 陶凯 , 代春平 , 李红艳 , 郭剑峰
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基础设施全生命周期监测平台及方法，该系统包括：基础设施全生命周期监测平台包括状态感知系统、网络传输系统及数据分析系统。状态感知系统获取高原高寒环境下的基础设施多源数据，网络传输系统将高原高寒环境下的基础设施多源数据传输至数据分析系统，数据分析系统对高原高寒环境下的基础设施多源数据进行分析，以实现对高原高寒环境下基础设施全生命周期的状态评估。本发明利用状态感知系统获取基础设施多源数据，通过网络传输系统传输基础设施多源数据，数据分析系统对基础设施多源数据进行分析，能够实现高原高寒环境下基础设施全生命周期的监测。
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公开(公告)号：CN116989063A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311104888.9
申请日：2023-08-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 盾石磁能科技有限责任公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种基于等价输入干扰的主动磁悬浮轴承控制方法及系统，方法包括以下步骤：建立带有外部未知扰动的单自由度主动磁悬浮系统模型；将给定的参考量r(t)与单自由度主动磁悬浮系统的实际输出量的差值输入内模，用来确保对参考输入的精确跟踪，再将内模的输出量和状态观测器的观测量输入到滑模控制器进行滑模控制，获得作用于单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量；将单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量和实际输出量输入状态观测器进行扰动观测，得到外部未知扰动的等价干扰；将等价干扰负反馈输入到磁悬浮轴承转子系统，以抵消外部扰动带来的影响，达到系统稳定抗扰动的目的。
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公开(公告)号：CN107543936B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710500740.5
申请日：2017-06-27
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01P5/00
摘要： 本发明公开了光纤光栅水流流速传感器，包括圆柱形中空底座，底座的底部内壁安装有支撑架，且支撑架与底座同轴设置，支撑架的顶部活动套接有推杆，推杆伸出支撑架的一端上方安装有与底座内侧壁固定连接的挡板，挡板与推杆之间安装有弹簧，弹簧的一侧沿其长度方向粘附有应变光栅，底座的顶部安装有与底座内部连通的线缆管道，推杆伸入支撑架内部的一端固定套接有套环，套环远离推杆的一端活动套接有传导棒，传导棒的外侧活动套接有与底座固定套接的导向套管，导向套管伸出底座的一端活动套接有万向板。本发明具有测量范围广、灵敏度高、结构简单、成本低等优点，能够快速、准确、实时的测量水流流速的变化，可广泛用于各种水流环境中。
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公开(公告)号：CN110988388B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911350009.4
申请日：2019-12-24
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本申请涉及一种光纤光栅风速风向传感器，包括薄壁圆筒和封装体，薄壁圆筒的中间上部挖空，在此区域安装有第三等强度悬臂梁，在第三等强度悬臂梁上下表面的中轴线上分别对称粘贴光纤光栅传感器；还包括设置在封装体内的方向凸轮、圆柱凸轮和推杆，封装体内部一侧在上下部分分别连接一个水平的等强度悬臂梁，在封装体的顶侧悬挂安装一个竖直的等强度悬臂梁，等强度悬臂梁两面粘贴光纤光栅传感器，自由端设有永磁体，以感应等强度悬臂梁上永磁体受到的磁力变化。本申请结构轻巧、不易损坏，利用光纤光栅体积小、抗电磁干扰、电绝缘性能好和运输容量大等物理属性，实现了对风速风向的实时在线监测。
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公开(公告)号：CN109870404B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910167545.4
申请日：2019-03-06
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明适用于损伤识别技术领域，提供了一种雨棚结构损伤识别方法、装置及终端设备，该方法包括：获取雨棚各个测点的加速度振动信号；根据各个测点的加速度振动信号，对第一测点对进行相关性分析，确定测点中的敏感测点；分别计算各时间子段内第一敏感测点对的相关性系数，作为相关性数据；根据相关性数据，确定第一敏感测点对之间雨棚结构的整体损伤情况；对各个测点的加速度振动信号进行二次积分，得到各个测点的位移信号；计算各个测点在预设计算周期内的位移方差，确定各个测点的局部损伤情况。本发明从整体结构和局部部位两方面对采集到的加速度振动信号处理，能够提高损伤识别的准确性，减小损伤识别的误差，使损伤检测的结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN111006603A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911350035.7
申请日：2019-12-24
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本申请涉及一种钢筋应力应变计，包括钢筋连接杆和感应套筒，钢筋连接杆通过连接环与钢筋同轴连接，钢筋连接杆贯穿感应套筒设置并贴合在感应套筒的内表面，感应套筒的内壁上下对称地放置有上部光纤光栅与下部光纤光栅，在上部光纤光栅与下部光纤光栅的外侧，感应套筒内设有与感应套筒固定连接的敏感弦，敏感弦处于张紧状态，在敏感弦外侧还设有用于感应敏感弦振动频率的感应线圈，上部光纤光栅与下部光纤光栅均串联有温度补偿光纤光栅以抵消温度的影响。本发明能够实现实时监控和测定，具有测量精度高、灵敏度高、具有自身校核性、结构简单、成本低、抗干扰能力强，可广泛应用于各种复杂的环境中。
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公开(公告)号：CN109141698A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810778868.2
申请日：2018-07-16
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明涉及一种无缝线路钢轨温度力和附加力的测试方法及系统，包括：在设置于无缝线路钢轨上的光纤上设置传感组件，其包括：第一谐振腔和第二谐振腔，第一谐振腔的对称轴与第二谐振腔的腔长方向平行；获取光纤在不同时刻输出的两组反射光信号；从两组反射光信号中分别提取每个传感组件对应的自由光谱区光信号，计算每个传感组件中第一谐振腔和第二谐振腔的腔长变化率；根据该两个谐振腔的腔长变化率，计算该传感组件所在位置处的纵向力和附加力，根据纵向力和附加力，计算该位置处的温度力。本发明可提高无缝线路钢轨纵向力测试的准确性，简化传感组件的制作工艺和布设方式，实现附加力和温度力的分离。
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公开(公告)号：CN108896046A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810404394.5
申请日：2018-04-28
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种落石定位系统及测量方法，包括若干个测量装置和数据处理模块(局部融合中心)，每个测量装置监测一个预设区域，若干个测量装置依次排列，覆盖整个监测环境，测量装置包括视觉监测模块、微震监测模块；视觉监测模块和微震监测模块将监测信息传输给数据处理模块；本发明提供的落石定位系统及测量方法，采用视觉监测模块和微震监测模块两种监测系统同时对预设区域监测，提高了系统的总体定位性能，经过测量可以得到更精确的落石坐标。
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公开(公告)号：CN108169514A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711490816.7
申请日：2017-12-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人： 段君淼 , 胡军海 , 莫振泽 , 王乃龙 , 陈朝阳 , 罗跟东 , 丁剑敏 , 谢沛瑶 , 钟志鑫 , 张浩 , 江君垚 , 罗志峰 , 杨绍红 , 李鹏辉 , 甘鹭 , 叶勇 , 刘凯
IPC分类号： G01P13/02
摘要： 本发明提供了一种水流流向传感器，属于传感器技术领域，包括用于感应水流流向的万向板，万向板的一侧边固连转向轴，转向轴的上部设置于机架底座上，转向轴相对所述机架底座转动连接；机架底座的上方设有支撑架，转向轴的上端依次套装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连，水平伸缩元件上设有与接收器相连的应变光栅。利用水流的冲击力使万向板由初始位置转动至与水流方向一致，万向板的旋转带动转向轴及第一凸轮、第二凸轮转动，进而引起两侧水平伸缩元件及其应变光栅的应变差，利用应变光栅测量水平伸缩元件的应变差间接测量水流流向，实现对水流方向360°的监测。
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