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公开(公告)号：CN206096898U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621096554.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开的是一种应用于城市污水管道机器人的控制系统，包括用于提供电源的供电系统模块、电机控制模块以及信号传输模块，所述供电系统模块包括至少五个不同输出档位的直流电变压器，该直流电变压器的输出端分别与所述电机控制模块和信号传输模块相配合连接设置。本实用新型不仅实现机器人及PLC控制器之间的远程通讯连接，实现无线远程控制机器人的功能，而且能够直接读取和观看摄像头等采集的信息，实现远程数据采集和生产过程实时监控、灵活控制、远程传输等，提高了控制精度，使机器人的诊断及维修更方便快捷。
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公开(公告)号：CN206070622U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621096845.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，包括机身、滑块、滑块驱动机构、杂物破碎叶轮以及内壁清洗喷头，机身内部中空用于输送高压水及电缆线，滑块可滑动地套设在机身后端部外表面，滑块上环形阵列分布有复数个驱动臂，机身环形阵列分布有复数个从动臂系，从动臂系采用转动副对应联接在驱动臂上，每个从动臂系底部设有导向轮；机身前端部两侧分别设有一个旋转方向相反的杂物破碎叶轮；机身前端部还环形阵列分布有复数个内壁清洗喷头，内壁清洗喷头进水端与机身内部相通连接，出水端朝所述机身后端部一侧倾斜向外扩张。该结构的涵洞清淤机器人，可替代人工作业，适应不同尺寸涵洞的清理，提高涵洞的清理效率。
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公开(公告)号：CN218560125U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222421664.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及轨道车的驱动机构领域，具体是公开一种吊挂式挂轨驱动模块，包括挂架和多组设置在挂架上的挂轨驱动机构，所述挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上，该结构的挂轨驱动模块机械结构动作更灵巧、驱动力更好，特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用。
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公开(公告)号：CN214396537U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120204080.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种改进翻转装置结构的AGV运输车，包括智能移动底盘、托盘和翻转装置，所述托盘通过带动其翻转活动的翻转装置设置在智能移动底盘上方，所述翻转装置为既可实现举升托盘又可实现翻转托盘卸货的举升翻转结构设置，由智能移动底盘提供导航避障功能以及规划AGV运输车的行进路径，托盘用于托举和放置物品，实现举升托盘又可实现翻转托盘卸货的翻转装置可大大提升托盘翻转的自由度，使具有该翻转装置的AGV运输车的托盘可适应多种高度不同的接货平台。
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公开(公告)号：CN213502643U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022259297.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种室内外可越障通用移动平台，包括有平台底盘，所述平台底盘包括底板及设置在底板上的两驱动轮悬架结构和从动轮结构，所述底板上开设有供驱动轮悬架结构对应嵌设在内活动的活动通孔，所述驱动轮悬架结构包括驱动轮、驱动装置、固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动，所述从动轮结构包括分布设置在底板前端和后端对应在驱动轮悬架结构前后两侧的前从动轮和后从动轮，所述前从动轮为万向轮，所述后从动轮为具有减震结构的万向轮，该移动平台结构能够适应室内外复杂的路面，原地转向，且具备高防护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210361286U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921256449.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本实用新型的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210309798U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921402475.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型驱动轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂和下控制臂。上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；还包括相互对称地设置于转向节左右两侧的避震器，并且避震器的一端铰接于上控制臂的内侧端部，另一端铰接于下控制臂的外侧端部。本实用新型的有益效果在于：本实用新型对现有双横臂悬架结构进行优化设计，改进后的结构布置紧凑，占用空间小，且上下控制臂之间连接两根避震器，在提高悬架系统的承载能力同时有效保证了悬架的稳定性，可适用于紧凑型室外特种车辆。
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公开(公告)号：CN208576379U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820961590.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种全向移动机器人移动底盘，包括底盘骨架、后轮独立悬挂、麦克纳姆轮、控制器和一电池。底盘骨架上端的两侧分别对称设有两个麦克纳姆轮，后轮独立悬挂分别对称设在所述底盘骨架下端的两侧，该后轮独立悬挂包括悬架底板、减震机构和一用于驱动后麦克纳姆轮运动的传动机构，悬架底板通过传动机构与麦克纳姆轮连接，减震机构对称设置在传动机构两侧，该减震机构的主减震弹簧与辅助减震弹簧串联形成一个二级减震结构。本实用新型采用后轮使用独立悬架，前轮固定的方式，保证四个麦克纳姆轮与地面能完全接触。二级减震结构将全向移动机器人运行时的震动降到最小，并保证四轮与地面的接触力较为均衡，降低其直线行走和转向时的误差。
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公开(公告)号：CN208470289U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820862501.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机，包括辊子输送带，辊子输送带沿输送方向依次设有开封机构、居中机构和止动挡板，开封机构用于切割纸箱箱盖上的胶带，止动挡板设于辊子输送带下方，用于阻挡停止纸箱运动，居中机构包括位于辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架，移动架上沿纸箱一侧设有可上下升降的纸箱推板，纸箱推板上至少设有一个拆箱装置，拆箱装置包括用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸，本实用新型通过吸盘机械手和摆动气缸可实现纸箱拆箱的自动化操作，大幅度提高工厂的生产效率，同时也可将工人从繁重枯燥的开箱劳动中解放出来，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN208133991U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820181390.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构，包括电机架，该电机架上配合装设有电机减速器、主轴承、联轴器以及输出轴，所述输出轴通过所述主轴承适配地固定装设在所述电机架上，所述电机减速器通过所述联轴器与所述输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述电机架上还配合装设有一减震装置以及两对称设置的后铰链结构。本实用新型不仅能够适应平台全向移动特性带来的复杂多变受力情况，而且可应对更复杂的地面工况和更大的负载，扩大平台的应用范围；另外本独立悬架结构结构简单，成本低，适用于全向移动平台结构紧凑空间尺寸小的需求。
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