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公开(公告)号：CN104279271A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410245336.4
申请日：2014-06-05
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： F16H3/087 , F16H57/02 , F16H57/023
CPC分类号： F16H3/087 , F16H57/031 , F16H2057/02039
摘要： 本发明提供了一种油田抽油渐变速机械节能减速器，属于节能设备领域。由下箱体、刹车机构)、换挡操纵机构、窥视孔盖、上箱体)组成；上箱体经由定位销定位，并与下箱体通过螺栓固定连接，刹车机构安装在上箱体上，换挡操纵机构、窥视孔盖通过螺栓固定在上箱体上。本发明结构新颖，输出转速在回程与做功之间时刻变化，符合油田抽油快下慢上的原则，是一台真正意义上的油田抽油节能减速机，将会给采油工作带来很大的能源上的节约，在经济上、使用寿命上和在恶劣环境下的工作状态上都有优势，在市场上有很大的发展空间，在油田市场上的利润也比较可观。
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公开(公告)号：CN103944444A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410167585.6
申请日：2014-04-24
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种轮形结构螺纹副驱动型超声电机及其激励方法，以解决现有超声电机输出力小、输出功率低等技术问题。本发明包括外架、压电驱动器、弹性轮、刚性轮、输出轴、键和预紧螺钉；外架为轮形结构，弹性轮具有外槽和内螺纹，压电驱动器为压电堆叠，预紧螺钉预紧于弹性轮的外槽，刚性轮为具有键槽的空心螺纹轴刚性体，弹性轮与刚性轮通过螺纹副传动，输出轴为具有键槽的圆轴结构，刚性轮与输出轴通过键传动。施加交变电信号于压电驱动器，激发弹性轮的径向微幅伸缩振动模态，叠加耦合形成驱动行波，通过螺纹副传动产生驱动力，实现输出轴旋转直线输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点，在航空航天等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN116776990A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310752597.4
申请日：2023-06-25
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G06N5/045 , G06N5/025 , G01M17/007 , G01M11/08
摘要： 本发明公开了一种面向汽车视镜系统疲劳耐久试验过程的故障诊断方法，该方法包括以下步骤：1、对获得的监测数据进行处理，提取视镜系统在疲劳耐久试验过程的多个特征；2、根据当前和历史数据以及一些专业知识，构建基于多个特征的分层置信规则库初始故障诊断模型；3、计算M‑HBRB的激活权重；4、基于证据推理对所有的规则进行融合推理；5、为基于投影协方差矩阵的自适应演化策略优化算法，对初始M‑HBRB模型中的初始参数进行更新，得到面向汽车视镜系统疲劳耐久试验过程的故障诊断模型。本发明通过建立基于多特征的分层置信规则库故障诊断模型，可以提高面向汽车视镜系统疲劳耐久试验过程的故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN116038207A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211488818.3
申请日：2022-11-25
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明的目的在于提供一种集侧围内板B柱、横梁及顶横梁端头为一体的焊装夹具，用以解决现有的焊装夹具装夹步骤繁琐、影响加工效率；两两焊接需多次装夹定位，造成装夹误差大，影响焊接精度的问题。第一压紧机构组合至第七压紧机构组合和第八定位机构组合与底部框架通过螺栓连接；所述的在对B柱、横梁及顶横梁端头定位夹紧时，首先，B柱通过第一压紧机构组合将B柱压紧；其次，在第五压紧机构的带动下对横梁与顶横梁端头压紧；以上步骤完成后即可对横梁与顶横梁端头对缝压紧焊接。本发明结构简单、操作方便、侧围内板B柱、横梁及顶横梁端头焊接运用一套焊装夹具完成，节省了生产现场空间，使夹具的配套设备大大减少，降低项目成本。
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公开(公告)号：CN113885535A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111410601.6
申请日：2021-11-25
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种工业机器人轨迹规划方法，特别是一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法。该轨迹规划系统能够在输入有限参数条件下，自主离线规划出满足速度、加速度及加加速度限制的平滑轨迹。该系统主要包括路径规划模块、样条插值模块、避障处理模块以及时间优化轨迹规划模块。路径规划模块在障碍物斥力场下引入目标偏置和目标偏好思想，样条插值模块采用五次样条插值函数对路径关键节点进行插值平滑，避障处理模块利用几何精细检测方法对工业机器人和障碍物执行避碰处理，其中机器人连杆和焊枪利用胶囊体包络，障碍物利用球体包络，时间优化轨迹模块将等级制度和贪婪策略与传统的鲸鱼优化算法相结合，提高了算法的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN110101546A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910490704.4
申请日：2019-06-06
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明针对现有技术的不足，提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计，实现了真正意义上的可穿戴，患者不需要反复的去指定的场所进行治疗，由家属陪同在家中即可完成康复训练；将驱动方式变为绳驱动，整个装置具有一定的柔性，穿戴舒适度高，运动连贯性好。本发明提供了一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部康复训练部分、肘部康复训练部分和动力输出部分，其特征在于腕部康复训练部分中的小臂前部与肘部康复训练部分中的小臂后部连接，肘部康复训练部分中的大臂与动力输出部分中的电机连接板连接，肘部康复训练部分中的绑带与人体上肢连接。
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公开(公告)号：CN105587620B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510228903.X
申请日：2015-05-08
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： F04B43/04
摘要： 本发明公开了一种贴片夹心弯振复合激振主动型喷水推进装置及其驱动方法，以解决当前压电喷水推进装置驱动力小、功率密度低等问题。本发明包括阀用单晶片、阀用金属基板、端盖、支撑橡胶圈、密封圈、腔体、紧固螺栓、泵腔驱动组件、放大膜片、夹紧块、泵用金属基板、前端盖和紧固螺钉；腔体有阀腔入水口、泵腔入水口和泵腔出水口，阀腔入水口和泵腔入水口分别有阀用和泵用主动阀座，泵腔出水口内壁有疏水结构。施加电信号于阀用单晶片和泵用驱动组件，分别产生伸缩变形和离心力，使阀腔和泵腔容积交替变化，实现流体吸入与喷出，在反作用力下实现装置推进。本发明具有驱动力大、功率密度高等优势，在微量喷射、军事探测等领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN109746958A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910191891.6
申请日：2019-03-14
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供一种快速省力切丁设备，其组成包括：垂直切削装置1、水平切削装置2和支架3，其中垂直切削装置1中的上支撑板101与支架3中的杆303通过螺栓连接，水平切削装置2中的下支撑板201与支架3中的杆303通过螺栓连接，工作时，将手柄杆103抬起和手柄207张开，然后再将马铃薯放到垂直刀片108上，用力压下手柄杆103，马铃薯条将掉入托板210上，再用力将手柄207合拢，马铃薯丁将从水平刀片203处出来。本发明的优点在于与传统的切丁工艺相比，本设备结构简单，便于制作与安装，重量轻，经济实用，可保证所需丁块的完整性、统一性，而且在工作时减少了人员的工作量及在切丁时的设备侧翻的问题。
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公开(公告)号：CN108972526A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811099323.5
申请日：2018-09-20
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有双末端执行机构三自由度机械手结构及控制系统，包括腰部回转机构（1）、手臂平台升降机构（2）、手臂伸缩机构（3）、末端执行机构（4）以及控制系统（5）；所述的腰部回转机构（1）回转时，实现腰部回转机盖（106）的转动，进而带动腰部回转机盖（106）上安装的装置转动；所述的手臂平台升降机构（2）由丝杠（202）与法兰螺母（209所构成的滚珠丝杠副驱动沿着导杆（206）实现上下运动，所述的手臂伸缩机构（3）固连在手臂平台（207）上，手臂伸缩机构（3）伸缩时，可带动2个末端执行机构（4）前后移动；其优点在于：本发明结构简洁，有利于提高对内孔薄壁零件进行夹持的效率，便于推广应用。
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