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公开(公告)号：CN119720804A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213635.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 青岛协同创新研究院
IPC: G06F30/27 , G01W1/10 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于海洋环境预测技术领域，公开了一种基于深度学习的近岸海浪预报方法及系统。该方法基于开源环境数据构建基于深度学习的近岸临近波浪预报模型NWNN训练数据集；构建近岸临近波浪预报模型NWNN；使用PyTorch训练近岸临近波浪预报模型NWNN；利用未经近岸临近波浪预报模型NWNN训练的浮标实测值，对预报结果进行准确度验证。本发明可以为海洋天气事件的预测提供更准确、可靠的数据支持，从而有助于保障海洋经济和人民群众的生命财产安全、了解气候变化的趋势和影响。
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公开(公告)号：CN117647808A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410102035.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的非相参雷达相位解析波浪时历反演方法，涉及海洋遥感探测领域，包括步骤：预处理雷达海杂波图像，通过傅里叶变换将区域内雷达海杂波图像的灰度数据变为雷达图像频谱数据；构建深度学习频谱映射模型，将雷达图像频谱数据输入到构建的深度学习频谱映射模型，深度学习频谱映射模型包括三维卷积模块、位置编码、注意力模块、残差模块和三维转置卷积模块；最后数据逆处理，将模型计算的频谱数据转换为实际相位解析海浪时历数据。本发明能够减少频谱数据缺失的现象，提高反演数据的准确性。
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公开(公告)号：CN116306318A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310530474.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 智海融通海洋装备(青岛)有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于海洋环境特定变量测量技术领域，公开了基于深度学习的三维海洋温盐场预报方法、系统及设备，构建深度学习模型训练数据集；构建未来水下三维温盐场预报模型；利用未经模型训练的数据集或浮标等实测值对三维温盐场预报结果进行多角度验证；对模型的输出数据进行后处理，将预测出的海洋温度和盐度以二维热力图、等温线、温盐深变化曲线进行可视化并计算误差。本发明将多个深度学习模块进行集成，充分考虑了三维温盐时历的时间和空间的双重特征，提高了预报的准确性；本发明以海表面环境数据作为输入，数据成本低廉易得，大大提高了实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110937074A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911308483.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种小型自动巡航水质监测船，属于环境监测技术领域。本发明通过GPS模块实时定位，并通过避障模块即时对船体周围环境进行检测，芯片一控制电机和舵机进行自动巡航，通过水质采集系统进行水体采样，并通过水质检测模块和图传系统即时对船体周围进行检测，最后将检测的水质信息、时间信息和图像信息通过无线通信模块和无线通信模块发送给上位机。本发明不必监测人员到现场取水就可以监测河道和水库的水质情况，其中当对水面临时指定区域进行水质监测时，可切换成遥控模式，通过遥控器控制，可以快速到达水面临时指定区域内对水质进行监测。本发明减小了船体尺寸，降低了设计及使用成本，能够自动巡航定位，提高了监测水平和工作效率。
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公开(公告)号：CN107301152A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710479987.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/10 , G06K9/0053
Abstract: 本发明提供一种基于时间序列包络线AR预报的EMD端点效应处理方法，能够抑制EMD方法在非线性非平稳时间序列处理中的端点效应。该方法首先利用时间序列的所有极大值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；其次，利用上包络线时间序列进行AR模型的辨识，在上包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极大值点之间的上包络线的值；再次，利用时间序列所有的极小值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；最后，利用下包络线时间序列进行AR模型的辨识，在下包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极小值点之间的上包络线的值。通过以上步骤实现对EMD处理中的端点效应进行抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103575500A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310551820.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水平摇板式内波造波装置，包括造波机构、控制与测量系统、机座三部分，该造波机构为水平摇板式造波机构，摇板置于双层流液面交界处，采用曲柄摇杆机构进行驱动，能够在双层流交界面上下进行往复造波运动，生成周期性内波；该控制与测量系统为造波机构提供控制信号，并且反馈电机运动频率；该机座为造波机构和测量系统提供支撑，使得整个装置合为一体，并具有消波功能。本发明摇板能够在双层流交界面处进行复杂的造波运动，从而生成周期性内波，真实的模拟海洋内波，在生成内波的同时并无表面波的产生，完全消除了以往实验中表面波的干扰。该装置结构简单、操作方便、运动精度高、能耗低，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN119622910A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411434076.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种客滚船配载优化方法及系统，该方法设定客滚船每层甲板信息和车辆信息；获取每层甲板的最大载重量、最大横倾力矩和最大纵倾力矩；利用基于双层整数编码方式的改进遗传算法GA‑DIE对客滚船进行多层甲板、多种车型的车辆配载优化求解；采用改进的LHL算法确定车辆在每层甲板中的位置坐标；对每次迭代种群个体进行安全性核算后确定最大适应度，得到优化后的客滚船配载方案。本发明通过迭代得到满足约束条件的适应度(单航次收益)最优解，实现求取多甲板、多车型的配载方案。利用该客滚船配载优化方法可有效保证装载安全性，解决多甲板、多车型混合装载的复杂问题，提高航行经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN110516972B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910811682.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种船舶出航与海上作业综合预报评估系统，用户端包括用户输入模块、用户输出模块，系统计算平台包括船型数据库模块、海洋气象信息预报模块、船舶摇荡运动计算模块、评估衡准值计算模块、专家知识库建议模块。用户输入出航或作业的时间、出航航线、海上作业地点，以及船舶船型特征参数，系统根据海洋气象信息以及作业船舶特征参数，计算出出航或作业时的船舶摇荡运动情况，并匹配专家知识库，给出辅助决策建议，同时给出气象信息。借助该系统，出航作业人员可提前预知出航和海上作业时船舶的摇荡运动情况，并得到系统的辅助性
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公开(公告)号：CN114936413B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210421252.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 船体外形优化神经网络建模方法及船体外形优化方法，涉及船舶设计领域。针对传统的BP神经算法建立的代理模型是基于最基本的神经网络结构而建立的，所以普遍存在收敛速度慢，需要迭代很多次才可以收敛的问题，本发明提供的方案为：船体外形优化精神网络建模方法，方法包括：在待优化船体中选择多个代表船体特征的控制点；改变控制点的坐标，得到新的控制点，作为样本数据；获取控制点对应的船舶的阻力；构建网络模型，将控制点坐标组委输入层神经元，对应的船舶阻力作为训练数据，抽样抽取部分样本数据进行训练，抽取剩余的部分样本数据进行训练，对全部样本数据进行训练，训练完成。适合在船舶制造过程中对船体外形的优化中应用。
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公开(公告)号：CN114818181A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210421255.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于齿廓线的直齿圆柱齿轮有限元网格自动生成方法和计算机设备，属于齿轮仿真技术领域，解决现有方法所得到的网格节点精度较低和工作效率低的问题。本发明方法包括：建立直角坐标系；获取半个轮齿的齿廓线；根据所述齿廓线、齿轮内圆半径和轮齿交界线，建立半个轮齿框架；将所述半个轮齿框架分为上部区域、中部区域和下部区域；分别对所述上部区域、所述中部区域和所述下部区域进行网格划分，获取半个轮齿截面的全部节点；根据所述半个轮齿截面的全部节点，获取单个轮齿的全部节点；根据所述单个轮齿的全部节点，获取整个齿轮的全部节点；编写连接关系，获取齿轮网格模型。本发明适用于直齿圆柱齿轮有限元网格模型的自动生成。
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