-
公开(公告)号：CN114081504A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395973.6
申请日：2021-11-23
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于脑电信号的驾驶意图识别方法及系统，获取驾驶员在驾驶过程中的脑电信号，对脑电信号进行预处理；通过小波包重构得到预处理后的脑电信号的小波包系数；提取小波包系数的能量特征；根据提取的能量特征与贝叶斯模型，得到驾驶意图识别结果；提高了驾驶意图识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN118658304A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133692.7
申请日：2024-08-19
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/16 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开基于速度场的网联自主车辆位置预测和风险量化方法，属风险量化技术领域，用于车辆位置预测和风险量化，位置预测方法包括模型输入、编码器、解码器、混合密度层和模型输出，编码器和解码器之间设有桥接向量，解码器和混合密度层之间设有全连接层；风险量化方法包括获得车辆驾驶位置后，由混合密度层输出车辆的位置预测分布计算得到车辆距离，依次构造车辆交互风险势场、车辆交互潜在风险场、车辆交互潜在时空风险场。本发明弥补传统风险量化指标在冲突点缺失情况下量化结果中断的不足，在较为保守和较为激进间切换，动态评估不同风格驾驶人的客观驾驶风险，为智能网联混合流中的网联自主车辆提供更加安全可靠的驾驶行驶环境。
-
公开(公告)号：CN115270506B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210982696.7
申请日：2022-08-16
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出了一种人群沿楼梯上行的通行时间预测方法及系统，属于通行时间预测领域,构建楼梯场景的三维仿真模型；将模拟个体放入三维仿真模型中，构建BP神经网络模型的训练集；用训练集对原子轨道搜索算法优化的BP神经网络模型进行训练；向训练好的模型中输入待预测的楼梯坡度、高度、宽度、个体期望速度与半径和人群数量，得到对应人群沿楼梯上行的通行时间；本发明利用原子轨道搜索算法优化的BP神经网络以预测人群沿楼梯上行的通行时间，预测精度高，且充分考虑了楼梯坡度、高度、宽度、个体期望速度与半径以及人群数量对人群沿楼梯上(56)对比文件YANG, XIAOXIA.Guide optimization inpedestrian emergency evacuation.Appliedmathematics and computation.2020,第2020卷全文.
-
公开(公告)号：CN117125083A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311402715.5
申请日：2023-10-27
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/09 , B60W30/165
摘要： 本发明公开考虑驾驶风格倾性的车辆跟驰行为风险量化方法，属于数据预测方法技术领域，用于车辆跟驰行为风险量化，包括建立安全势场跟驰模型，安全势场由车道线势场、道路边界势场和车辆作用势场构成，反映车辆在行驶过程中面临的实时风险；计算基于安全势场的车辆纵向加速度，构建跟驰风险指数，使用梯度增强算法进行预测。本发明将驾驶风格倾性融入到跟驰风险的量化指标中，结合实时风险暴露程度和实时风险严重程度，建立考虑碰撞潜在可能性与严重程度的跟驰风险量化模型，根据模糊均值聚类划分风险等级；实现跟驰风险的实时预测，算法对重点关注的中高风险的识别率达到了85%以上，实现了考虑驾驶风格倾性的安全势场跟驰行为科学风险量化。
-
公开(公告)号：CN116542408B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310305676.0
申请日：2023-03-27
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/18 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及交通设施应急安全技术领域，具体的涉及一种毒气泄漏情况下地下交通设施内乘客疏散路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：构建毒气扩散模型；步骤二：构建乘客流散运动模型；步骤三：构建毒气泄漏位置辨识模型；步骤四：构建乘客疏散路径两阶段鲁棒优化模型，通过将毒气累积效应的实时参数与乘客疏散具体运动模型相结合，通过考虑疏散时间和疏散走行网络结构的不确定性以及风险成本和拥挤度的影响，充分利用两阶段鲁棒优化处理参数不确定优化建模问题的优点，得到的路径分配方案更加灵活且实用，提高模型决策的有效性。(56)对比文件刘惠临;沈非.基于毒性伤害指标的疏散路径规划模型.中国安全科学学报.2018,(01),全文.陈一洲;尹浩东;孙旋;晏风;王大鹏.基于灾变的人群疏散避灾路径优化及应用.中国安全生产科学技术.2018,(10),全文.马洁;徐瑞华;黄家骏.基于危险源影响的地铁车站乘客疏散仿真模型.系统工程理论与实践.2016,(06),全文.
-
公开(公告)号：CN116401941A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310307696.1
申请日：2023-03-27
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06F119/12 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及狭窄路段通行时间预测领域，具体的涉及一种地铁站闸机疏散能力的预测方法，包括以下步骤：构建闸机场景的三维仿真模型；构建预测模型、预测模型的训练集和测试集；使用沙猫群算法对预测模型进行优化，利用步骤二中得到的训练集对优化后的预测模型进行训练，得到训练完成的模型；向步骤三中得到的训练完成的模型中输入测试集中闸机数量、闸机间可通行宽度、个体期望速度与半径和人群数量，得到对应人群通过闸机的疏散时间的预测值，得到可用于预测闸机疏散能力的时间预测模型，通过采用基于社会力模型的仿真软件得到模型的训练集和测试集，可模拟多种闸机布置场景，在短时间内得到各场景下大量的训练集和测试集数据，提高效率。
-
公开(公告)号：CN115713867A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110967501.7
申请日：2021-08-23
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明提供一种基于车路协同技术的智慧停车系统，涉及智能交通领域，该系统包括智能终端模块、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块、智能云服务器、通讯基站，通过车路协同信息共享的方法帮助车辆实现方便、快捷、准确的停车，拓展路侧停车的信息空间，解决停车问题。所述智能终端模块通过智能云服务器获取路侧停车位信息；所述智能云服务器通过通讯基站存储和统计路侧感知模块的停车位信息。所述智能终端模块发出停车需求后，所述路侧感知模块与所述停车位尺寸比对模块通过传递路侧的停车位信息给所述智能云服务器，然后所述智能云服务器将整合好的路侧停车位信息传递给智能终端模块。
-
公开(公告)号：CN115270506A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210982696.7
申请日：2022-08-16
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明提出了一种人群沿楼梯上行的通行时间预测方法及系统，属于通行时间预测领域,构建楼梯场景的三维仿真模型；将模拟个体放入三维仿真模型中，构建BP神经网络模型的训练集；用训练集对原子轨道搜索算法优化的BP神经网络模型进行训练；向训练好的模型中输入待预测的楼梯坡度、高度、宽度、个体期望速度与半径和人群数量，得到对应人群沿楼梯上行的通行时间；本发明利用原子轨道搜索算法优化的BP神经网络以预测人群沿楼梯上行的通行时间，预测精度高，且充分考虑了楼梯坡度、高度、宽度、个体期望速度与半径以及人群数量对人群沿楼梯上行的通行时间的影响，既有助于客流高峰时期的个体管控，又可提高紧急情况下公共场所内个体的逃生效率。
-
公开(公告)号：CN105719494A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510980789.6
申请日：2015-12-23
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G08G1/08
CPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明属于交通信号控制技术领域且公开了一种潮汐车道与变向车道协同优化的交通绿波协调控制技术，包括以下步骤：步骤一：判断是否满足设置潮汐车道的条件：依据我国通过饱和度值将道路拥挤程度、服务水平划分的四个等级及流量分布不均衡系数：判断是否满足服务水平在三级以上及方向分布不均衡系数>2/3。步骤二：将潮汐车道与可变交通相结合，且潮汐车道进口处设置直左、直行转换的变向交通，潮汐车道行驶方向转换时，设置5min清空时间；最终进行绿波协调控制，在绿波协调中，提出半周期绿波协调。
-
公开(公告)号：CN218513053U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202220993917.6
申请日：2022-04-27
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种面向交叉口视野盲区的主动安全预警系统，以解决行人在道路中央滞留与车辆形成冲突且驾驶人视线被前方车辆阻挡产生盲区的问题。本实用新型包括检测模块，对斑马线上的行人进行红外检测；信号处理模块，将人体红外热量变化转换成电压信号输出，产生警示信号；警示模块，基于信号处理模块的警示信号做出声、光预警。本实用新型可通过热释电红外传感器对行人进行检测，并将检测情况转化为声、光预警，从而告知驾驶人前方视野盲区内有行人正在通行，使车辆驾驶人主动减速、停车避让，达到降低交通事故率的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
66 条记录 (耗时 0.086 秒)
