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公开(公告)号：CN107786139A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710709432.3
申请日：2017-08-18
申请人： 美国亚德诺半导体公司
CPC分类号： H02P6/185 , G01R31/34 , H02P27/08 , H02P21/14 , H02P21/0017
摘要： 本公开提供一种确定电机的至少一种参数(如电感)的系统和方法。电感可基于一种或多种数字采样的电机绕组电流来确定。数字滤波器可以应用于数字样本，以确定所述电机绕组电流的斜率。数字滤波器可包括最小二乘法拟合，可应用于数字样本，如确定所述电机绕组电流的斜率。最小二乘法拟合可以基于例如时间的平均值、电流的平均值、时间平方的平均值和时间和电流的乘积的平均值的中心趋势的计算来确定。可以递归地确定平均值以提供改进的计算速度。
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公开(公告)号：CN107276472A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710502075.3
申请日：2017-06-27
申请人： 歌尔科技有限公司
发明人： 陈红涛
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/0017
摘要： 本发明公开了一种电机参数自适应调整方法、装置、运动控制系统及无人机，该方法包括：根据电机启动命令执行设定的电机启动控制；获取电机在所述电机启动控制下的当前转速；获取执行所述电机启动控制的当前时长；在所述当前时长达到设定的时间阈值、但所述当前转速未达到设定转速时，诊断出现启动故障；根据出现启动故障的诊断结果，测量电机的定子电感得到所述定子电感的实际值；将所述定子电感的当前值修正为得到的所述实际值。
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公开(公告)号：CN107196565A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710535254.7
申请日：2017-07-04
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： H02P6/10 , H02P6/34 , H02P21/00 , H02P25/08 , H02P25/098
CPC分类号： H02P6/10 , H02P6/34 , H02P21/0014 , H02P21/0017 , H02P25/08 , H02P25/098
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机非线性特性在线建模方法，属于开关磁阻电机建模技术领域，所述在线建模方法基于模糊神经网络算法的SRM在线建模方法；根据开关磁阻电机的磁链特性获取数据，基于ANFIS算法离线建立磁链模型和逆转矩模型，通过误差反馈在线调节ANFIS模型参数，建立非线性磁链模型；根据开关磁阻电机的转矩特性获取数据，通过误差反馈在线调节ANFIS模型参数，建立非线性逆转矩模型。本发明能提高所建非线性模型的精度，使得估计误差逐渐减小，使得所建模型的精度得以提高，在建模精度提高的基础上，大大提高了基于模型的开关磁阻电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN106849799A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710164109.2
申请日：2017-03-20
申请人： 江苏大学
CPC分类号： H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/141
摘要： 本发明公开了一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法，提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过改进的二阶广义频率自适应积分器构成的磁链观测器得到转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律准确辨识出无轴承异步电机实时转速。
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公开(公告)号：CN106788039A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710023915.8
申请日：2017-01-13
申请人： 青岛大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/0025
摘要： 本发明公开了一种基于极限学习机的异步电机驱动系统控制方法。该控制方法针对异步电机驱动系统中存在的非线性问题，在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术，通过引入补偿机制，减小了滤波产生的误差，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题。本发明利用极限学习机算法逼近系统中的非线性函数，将该算法和命令滤波技术以及自适应反步方法结合起来。本发明能够使电动机运行能快速达到稳定状态，更加适合诸如电动汽车驱动系统等需要快速动态响应的控制对象，仿真结果表明本发明能够克服参数不确定的影响并且有利于保证理想的控制效果，实现对转速的快速、稳定地响应。
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公开(公告)号：CN106685295A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611227268.4
申请日：2016-12-27
申请人： 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
CPC分类号： H02P21/0017
摘要： 本发明公开了一种基于库伦模型和估计补偿的伺服系统摩擦处理方法，适用于伺服系统控制领域。针对伺服系统摩擦模型复杂的技术难点，提出了分为以下六步的技术方案：一、通过速度指令规划单元为伺服系统规划出两段特殊形式的速度指令；二、通过摩擦模型测试单元在线测试给定转矩，测试出初始摩擦模型；三、通过库伦模型辨识单元辨识得到库伦模型；四、通过库伦模型前馈单元，计算得到模型前馈电流；五、补偿单元，利用电机的给定电流和转速，经过补偿方程得到补偿电流，通过电流指令生成单元生成最终电流指令。本发明形式简单、容易实现，而且能够改善现有技术对伺服系统摩擦处理效果的不足。
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公开(公告)号：CN106533299A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611224504.7
申请日：2016-12-27
申请人： 山东大学
发明人： 刘锦波
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/0017 , H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种同时消除反电势、负载转矩扰动的伺服控制策略及系统，基于电枢绕组的标称模型，根据外加至电枢两端电压以及电枢电流的检测值，估计电气部分的总扰动，并通过前馈补偿部分抵消这些扰动。结合对电枢电流的反馈调节，消除剩余反电势扰动。将消除电气总扰动的前馈控制与电流反馈控制结合环节构建系统内环。基于传动系统的标称模型，根据电枢电流以及实际转速信息，确定机械部分的总扰动，并通过前馈补偿部分抵消这些扰动。结合对转速的反馈调节，消除剩余负载转矩扰动。将消除机械总扰动的前馈控制与转速反馈控制结合环节构建系统外环。本发明消除了两个不同时间尺度的扰动，大大提升了伺服系统的抗扰能力和动、静态性能。
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公开(公告)号：CN106452247A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611139450.4
申请日：2016-12-12
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/143
摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置，用于解决目前转动惯量离线辨识是在系统模型已知的情况下，获得所有的数据，然后匹配相应的算法，对数据进行估计处理，得到辨识目标参数的估计值，现有的离线辨识方法，如加减速法、转矩限幅加速法、积分辨识法等等，它们原理简单，算法简单，操作起来方便易行，但是其需要进行大量的数据存储和运算，辨识收敛时间长，离线辨识方法具有对计算机要求高，辨识精度不高，不具有实时性的技术问题。
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公开(公告)号：CN106452241A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610532613.9
申请日：2016-07-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种感应电机参数辨识方法，其包括：S10、辨识电机定子相电阻Rs；S20、辨识电机定子相漏感Lsσ；S30、辨识电机定转子等效励磁电感Lm、等效定子自感Ls和等效转子自感Lr；S40、检测电机转子时间常数初始值Tr0；S50、计算转子电阻初始值Rr0；S60、计算转子电阻修正值Rr；S70、计算电机转子时间常数修正值Tr。利用本发明所述感应电机参数辨识方法，可以不用增加任何设备，例如三相调压器、三相功率计等，进行感应电机参数在线辨识矢量控制。而且该方法简单易行，准确度很高。
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公开(公告)号：CN106330039A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610938346.5
申请日：2016-10-24
申请人： 东南大学
CPC分类号： H02P21/0017
摘要： 本发明公开一种小容量薄膜电容变频器系统的永磁同步电机控制算法，通过对电机交轴电流的精确控制，有效降低电网输入电流的畸变率，对电机直轴电流的精确控制，保证了在直流母线电压低情况下的速度要求；通过直流母线电压的反馈，提高整个系统的稳定性。该系统省去功率因数校正电路，改用小容量的薄膜电容，整个控制系统体积小，降低了成本，但电容上电压的波动给后端的控制带来困难，为此，本发明根据平均转矩得出电机的交直轴参考电流的直流分量，根据母线电压的变化，对交直轴参考电流进行相应的调整，电流控制器采用内模控制器或者重复控制器或者PR控制器，实现电机的交直轴电流对周期给定信号的快速跟踪。
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