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公开(公告)号：CN113767351A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080032463.X
申请日：2020-03-18
申请人： 西门子能源全球有限两合公司
发明人： 马库斯·德格
摘要： 描述了船(2)的控制装置(1)和控制方法，其中船尤其具有第一驱动螺旋桨(3)和第二驱动螺旋桨，其中第一驱动螺旋桨尤其涉及第一POD驱动器(17)，并且第二驱动螺旋桨尤其涉及第二POD驱动器，其中设有航向控制装置(10)，其中设有至少部分自动化的紧急停止(5)的激活，其中借助于航向控制装置(10)的数据来影响船的紧急停止。
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公开(公告)号：CN111186549B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010043125.8
申请日：2020-01-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种具有船舶避碰功能的航向自动舵控制系统，其特征在于，包括：通过船载设备获取船舶的当前状态信息，计算最近会遇距离DCPA和到达最近会遇点时间TCPA的动态信息，结合本船和他船的航向及速度信息建立碰撞风险模型用于评估碰撞风险度的碰撞风险评估模块，用于船舶避碰操作的航向变化量且基于国际海上避碰规则COLREGS的避碰算法模块以及船舶自动驾驶航向控制模块。本发明所提供的航向自动舵设计可以在航向控制的基础上，实现两船间的自动避碰，减轻了船舶驾驶员的操舵负担。本发明将最近会遇距离(DCPA)和达到最近会遇点时间(TCPA)与船舶的速度、航向等信息相结合，动态评估船舶的碰撞风险，提高了船舶对碰撞风险的评估准确度。
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公开(公告)号：CN110254648B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910400280.8
申请日：2019-05-13
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种利用DP协助船舶进出港的控制系统，包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，所述控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的用于驱动船舶航行的手动控制单元及自动控制单元，以及计算机软件系统，在港口或码头上设置有与所述控制部分通过无线信号连接的用于实时监测船舶逐渐靠近距离的激光定位系统，当实际船位参数达到预先设定的自动控制船舶移位的距离参数时，发送驱动船舶自动移位的信号至自动控制单元，同时发送停止手动操控的信号至手动控制单元，控制船舶自动平稳停靠至预先设定停靠点。本发明通过实时信号反馈，能够做到对主推进器及侧推进器的精准控制，实现了船舶最终停靠位置的准确性。
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公开(公告)号：CN111959739A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011007423.8
申请日：2020-09-23
申请人： 长三角航运发展研究院(江苏)有限公司
发明人： 魏天明
摘要： 本发明公开了一种船舶全方向操作杆，所述推动框架与所述支撑架活动连接，所述限位杆与所述卡齿抵制，所述第一弹簧的一端与所述推动框架固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述限位杆固定连接，所述按压件与所述限位杆固定连接，所述连接板位于所述控制室内，所述连接板上设置有所述传感器，船舶调节速度与方向时，按压所述推杆上的所述按压件，使得所述限位杆与所述卡齿不再抵制，推动所述推杆，使所述传感器与所述控制室内的所述前行接收器、所述后退接收器或所述转向接收器对应，从而调节船舶速度或方向，松开所述按压件，所述限位杆在第一弹簧的恢复力作用下，与所述卡齿抵制，使船舶保持调节后的速度或方向，制动效果更好。
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公开(公告)号：CN110254648A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910400280.8
申请日：2019-05-13
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种利用DP协助船舶进出港的控制系统，包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，所述控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的用于驱动船舶航行的手动控制单元及自动控制单元，以及计算机软件系统，在港口或码头上设置有与所述控制部分通过无线信号连接的用于实时监测船舶逐渐靠近距离的激光定位系统，当实际船位参数达到预先设定的自动控制船舶移位的距离参数时，发送驱动船舶自动移位的信号至自动控制单元，同时发送停止手动操控的信号至手动控制单元，控制船舶自动平稳停靠至预先设定停靠点。本发明通过实时信号反馈，能够做到对主推进器及侧推进器的精准控制，实现了船舶最终停靠位置的准确性。
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公开(公告)号：CN110239676A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910395431.5
申请日：2019-05-13
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种实现自动控制进出港的科学考察船，包括船体，在船体上设置有用于控制自动进出港的控制系统，控制系统包括测量部分、控制部分，控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的用于驱动船舶航行的手动控制单元及自动控制单元，以及计算机软件系统，在港口或码头上设置有用于实时监测船舶逐渐靠近距离的激光定位系统，当实际船位参数达到预先设定的自动控制船舶移位的距离参数时，发送驱动船舶自动移位的信号至自动控制单元，同时发送停止手动操控的信号至手动控制单元，控制船舶自动平稳停靠至预先设定停靠点。本发明通过实时信号反馈，能够做到对主推进器及侧推进器的精准控制，实现了船舶最终停靠位置的准确性。
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公开(公告)号：CN106660613B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201580040234.1
申请日：2015-07-24
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 容易地掌握给船舶的对水速度带来影响的参数的值、以及该参数所引起的船舶的对水速度之间的关系性。构成如下船舶特性推断装置，具备：数据输出部，输出多个参数数据D1、D2、D3、…，该多个参数数据D1、D2、D3、…分别包含船舶的螺旋桨的转速数据R1、以及可能作用于船舶的风力的风速矢量数据VWD1、VWD2、VWD3、…；以及推断器，接收从数据输出部输出的多个参数数据D1、D2、D3、…，并且将各参数数据D1、D2、D3、…所对应的值推断为船舶的对水速度矢量VWT1、VWT2、VWT3、…，并将它们作为第1输出值而输出。各转速数据R1彼此相同，各风速矢量数据VWD1、VWD2、VWD3、…互不相同。
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公开(公告)号：CN109195863A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033113.3
申请日：2017-03-31
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 提供一种船舶的推进器的控制装置，其通过自动地进行进入到航行存在限制的特定水域的情况或与该特定水域接近了的情况下的船舶的航行控制，从而能够减轻船舶操作者的负担且同时对安全的航行进行支援。船外机(20)的ECU(21)在基于从操作部(换挡-节气门操作装置(34)、转向装置(35)、纵倾开关(36))输入的信号来控制螺旋桨(27)的转速及旋转方向和船外机(20)的姿态的状态下，当判定为船体(10)处于特定水域时，向不依赖于操作部的操作地控制螺旋桨(27)的转速及旋转方向和船外机(20)的姿态的自动操纵转变。
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公开(公告)号：CN108910007A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810687342.3
申请日：2018-06-28
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种大型船舶自动应急操舵系统及其方法，包括：信息处理模块，与信息采集模块连接，接收信息采集模块获取的信息进行信息融合，识别需要避免碰撞的船舶；警报模块，与信息处理模块连接，接收信息处理模块发送的报警信息，向船舶驾驶台发出警报；决策模块，分别与信息处理模块和警报模块连接；决策模块接收信息处理模块发送的过滤信息，计算得到操舵的时间节点，并判断是否发出操舵指令并进行相应控制；操舵模块，与决策模块连接，接收决策模块发出的操舵指令，以实现应急操舵。本发明可快速判断操满舵方向并自动执行，实现应急操舵，适用于船舶流量较大的沿海区域，可以有效避免紧急情况下人为失误引起的船舶碰撞。
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公开(公告)号：CN104590530B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410591866.4
申请日：2014-10-29
申请人： 古野电气株式会社
发明人： 细川天平
CPC分类号： G01C21/203
摘要： 提供一种转弯进展度显示装置及其显示方法、自动操舵装置，能够容易且直观地掌握船舶的转弯的进展度。自动操舵装置具备船头方位取得部、转弯量决定部、进展度计算部和显示部。船头方位取得部取得作为表示本船的朝向的信息的方位信息。转弯量决定部决定本船的转弯的转弯量。进展度计算部基于方位信息取得部所取得的方位信息，计算转弯的进展度。显示部将进展度计算部所求出的转弯的进展度图示。
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