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公开(公告)号：CN118465049A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410376444.9
申请日：2024-03-29
申请人： 荆州市世纪派创石油机械检测有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于管道漏磁信号的应力检测与报警方法及系统，应力检测与报警系统包括单片机、数据包、A/D转换模块、供电模块、报警模块，利用应力检测与报警系统，对管道缺陷处的三个正交方向建立空间直角坐标系，以三个方向的漏磁信号精确计算得到对应方向的应力分量，比较三个方向的应力分量大小选择数值最大的与设定阈值先比较，超出阈值则认为判断管道缺陷处的应力变化异常，存在安全风险，若暂无风险则自动获取下一组数据继续进行应力检测与比较，实现对管道缺陷的连续化检测，保证了检测有效性。
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公开(公告)号：CN114136526B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111431897.X
申请日：2021-11-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本申请公开一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器，包括触头、小型永磁体、内磁场检测元件、外磁场检测元件、磁致伸缩金属、传感器底座和偏置磁场永磁体；触头用于接收压力；磁致伸缩金属的一端与触头活动连接，另一端与传感器底座固定连接，并与外磁场检测元件接触；偏置磁场永磁体用于向磁致伸缩金属的固定端提供偏置磁场；小型永磁体与触头的底部固定连接，用于向磁致伸缩金属的活动端提供偏置磁场，及跟随触头运动改变触头底部空间磁场；内磁场检测元件用于通过检测小型永磁体引起的磁场变化来检测触头的受力方向；外磁场检测元件用于通过检测磁致伸缩金属的内部磁场变化来检测触头的受力大小。本申请制作工艺及装配流程简单，价格低廉。
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公开(公告)号：CN118202216A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280072515.5
申请日：2022-10-27
申请人： 佳能株式会社
摘要： 一种传感器(10)包括：具有沿虚圆离散地布设的至少四个弹性部分(31至34)的结构体(5)；以及布置成检测该结构体(5)的变形的检测器(8)。结构体(5)包括：具有四个弹性部分(31至34)中的至少一个弹性部分(31)的金属部件(51)、耦接到金属部件(51)的加强部件(56)以及耦接到金属部件(51)的加强部件(57)。金属部件(51)具有耦接到加强部件(56)的顶面部分(1)和耦接到加强部件(57)的底面部分(2)。金属部件(51)通过弯曲金属部件(50)而形成。
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公开(公告)号：CN117516788A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311361274.9
申请日：2023-10-19
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本发明公开了一种多向应力传感器，包括外壳和多个传感器单元，多个传感器单元包括轴向传感单元和环向传感单元，轴向传感单元设于外壳的端部并用于监测轴向岩体应力，环形传感单元设于外壳的周侧并用于监测环向岩体应力；传感器单元均包括承托体，传导件，磁致伸缩材料，磁体，感应器。承托体设有分隔部并将承托体的内腔分隔为第一腔和第二腔；传导件可移动地配合于第一腔内；磁致伸缩材料设于第一腔并位于内端面和分隔部之间，磁体设于承托体，磁体用于为磁致伸缩材料提供偏置磁场；感应器设于第二腔。本发明的多向应力传感器的稳定性好、测量精度高、测试量程大，充分满足了深部岩体开采的使用需要。
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公开(公告)号：CN117484552A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311436250.5
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明提供了一种基于磁感应力觉自解耦的多功能电子皮肤及其制备方法，多功能电子皮肤包括由下至上依次设置的：基底电路板、磁感应芯片、填充层、磁膜以及湿度传感器，所述湿度传感器的周围绕设有温度传感器。本发明的多功能电子皮肤由多种传感器按照所设计的合理结构布局实现多功能感知，温度传感器利用金属温度敏感特性获取温度值，湿度传感器利用叉指电极检测湿敏材料电阻特性改变获取湿度值，磁感应力觉自解耦的压力传感器利用霍尔传感器在当有外力施加于磁膜上时，测量到由磁膜变形所引起的磁场变化，进而可以测量出所施加外力的大小和方向，正向力和切向力解析无串扰。
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公开(公告)号：CN116890989A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310363769.9
申请日：2023-04-06
申请人： 拉季埃-菲雅克有限责任公司
发明人： C·安特雷格
IPC分类号： B64C13/04 , B64D47/00 , G01L5/1627 , G01L5/169
摘要： 一种用于驾驶飞机的驾驶装置，所述驾驶装置包括：适于由飞行员致动的驾驶构件；用于相对于框架安装所述驾驶构件并引导所述驾驶构件围绕至少一个旋转轴的旋转的机构；至少一个力传感器，所述至少一个力传感器连接在所述驾驶构件与所述机构之间，包括至少一个感测元件，所述至少一个感测元件被配置为在变形时产生指示施加到所述驾驶构件的力的信号；其中所述力传感器包括至少一对支承面；至少一对止动件，所述至少一对止动件被配置为在所述至少一对支承面与至少一对止动件邻接时限制所述驾驶构件相对于所述框架的旋转角振幅；其中所述止动件中的至少一个和/或所述支承面中的至少一个包括柔顺材料。
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公开(公告)号：CN116735700A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310986697.3
申请日：2023-08-08
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/82 , G01L5/169 , G01L5/00 , F16L55/30 , F16L101/30
摘要： 本申请提供一种管道缺陷应力复合检测传感器及检测方法，传感器包括保护壳；设置在保护壳内部的正交应力检测组件和磁感检测组件；分别与正交应力检测组件和磁感检测组件通讯连接的信号采集组件；与信号采集组件连接的复合检测计算组件；正交应力检测组件被配置为：当保护壳在待检测管道内沿预设方向运动时，分别获取待检测管道内周向和轴向的应力；根据周向的应力和轴向的应力生成应力信息；磁感检测组件被配置为：当保护壳在待检测管道内沿预设方向运动遇到管道内部缺陷时，获取到感应电压并发送给信号采集组件。本发明通过提供上述传感器及方法，实现轴向及周向应力检测，并且引入非饱和磁化场，提高信号灵敏度。
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公开(公告)号：CN112665763B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011372119.3
申请日：2020-11-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种销式压磁传感器及包括该传感器的控制系统，包括传感器本体，所述的传感器本体主要包括压磁元件，压磁元件包括中心承力筒、支架、十字励磁磁芯及其绕组、感应磁芯及其绕组和中间磁路；中心承力筒的中心位置固定所述的十字励磁磁芯，在十字励磁磁芯上设有X向励磁绕组NX和Y向励磁绕组NY；在中心承力筒的两端各设有一个支架，在每个支架上安装有感应磁芯，在感应磁芯上设有感应绕组。相比于传统的压磁式力传感器，本发明可以改进其量程较大但是精度不准的缺点，在达到较大量程时保证较高的精度；设置了自动调整量程的装置，可根据使用环境的需要调整量程，可以适应更多的测量环境，耗能更低。
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公开(公告)号：CN115144119A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210763324.5
申请日：2022-06-30
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本发明公开了一种拉压检测组件，其包括：拉压形变体、拉压支撑圆板、拉压限位块、拉压传递十字块、拉压传递螺纹杆和弯矩支撑圆板；所述拉压形变体的上端固定于所述拉压支撑圆板，所述拉压形变体的下端固定于所述拉压传递十字块；所述拉压限位块固定于所述拉压支撑圆板，对所述拉压传递十字块的竖直方向运动进行导向，并且使得拉压传递十字块与拉压限位块之间无法沿竖直方向转动和沿水平方向转动；所述拉压传递螺纹杆将所述拉压传递十字块与所述弯矩支撑圆板相固定，并使得拉压限位块的下端与所述弯矩支撑圆板的上表面具有间隙；所述拉压形变体的侧壁上贴有磁致伸缩材料。本发明还公开了一种弯矩检测组件、扭矩检测组件和空间力矩动态模块化解析磁效应传感器。
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公开(公告)号：CN114144648A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201980098232.6
申请日：2019-07-10
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 长冈林太郎
摘要： 传感设备(100)具有：多个传感器单元(14)，它们具有在第1构造体和第2构造体之中的一者配置的要素即磁传感器(15)、和在第1构造体和第2构造体之中的另一者配置的要素即磁铁(16)，基于由磁传感器(15)检测的磁通的变化对磁传感器(15)和磁铁(16)的相对位置变化进行检测；运算部(25)，其通过基于多个传感器单元(14)各自的检测结果的运算，求出与第1构造体相对于第2构造体的移动量、第1构造体相对于第2构造体的旋转量和第1构造体所受到的外力之中的至少1个有关的测定结果；以及判定部(26)，其基于多个传感器单元(14)各自的检测结果，对有无通过除了磁传感器(15)和磁铁(16)的相对位置变化以外的要因使磁通变化的异常进行判定。
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