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公开(公告)号：CN114709941B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210426789.1
申请日：2022-04-22
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明提供了一种距离自适应的水下超声波无线电能传输系统，该系统包括能量发射模块、能量传输模块、能量接收模块和控制测量模块；能量发射模块由输入直流电源、逆变器和发射谐振补偿电路组成；能量传输模块由超声换能器和滑轨组成；能量接收模块由接收谐振补偿电路、整流器和负载组成；控制测量模块由DSP控制器、控制电机和输出电压检测装置组成。本发明的核心是在水下超声波无线电能传输系统中加入了距离自适应控制，能够很好地应对传输距离小范围波动对传输能力造成的影响，控制传输距离为声波四分之一波长的偶数倍时，获得最大的输出功率。本发明解决水下超声波无线传能系统中传输距离波动对能量传输的影响，使系统获得最优输出功率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113552575B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110805759.7
申请日：2021-07-16
申请人： 铁将军汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/537
摘要： 本发明提供了一种泊车障碍物侦测方法及装置，所述方法包括如下步骤启动超声波传感装置采集获取多组障碍物距离信息；求取后一组障碍物距离信息中各个距离数据与前一组障碍物距离信息中的一个距离数据的差值；从差值中筛选出处于动态范围之间的候选差值；从候选差值中筛选出在后距离数据最小的候选差值作为目标候选差值，将目标候选差值所对应的前、后两个距离数据确定为最近障碍物的动态轨迹数据；根据所述动态轨迹数据输出告警信息。本发明的泊车障碍物侦测方法可采集多组障碍物距离信息，筛选出真实障碍物与虚假障碍物，获取最接近所述汽车的真实障碍物的两个动态轨迹数据，根据最近障碍物的动态轨迹数据输出告警信息，辅助驾驶员泊车操作。
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公开(公告)号：CN117970340A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211312557.X
申请日：2022-10-25
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
IPC分类号： G01S15/931 , G01S15/08
摘要： 本发明实施例公开了一种障碍物确定方法、装置及车辆。所述障碍物确定方法在获取测距信息集合后，会按照空间顺序对所述测距信息集合中的测距信息进行排序以确定测距信息序列，并根据所述测距信息序列中相邻测距信息和对应的车辆位姿信息确定障碍物点的位置信息，再根据所述障碍物点的位置信息确定障碍物的轮廓信息。其中，所述测距信息集合中包括多个测距信息，各所述测距信息分别对应不同的车辆位姿信息。通过所述障碍物确定方法能够确定车辆周围障碍物的轮廓，以提高车辆对于周围环境的感知能力，提高泊车效率，同时保障车辆在自动泊车过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117908029A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410085579.X
申请日：2024-01-22
申请人： 中同网络技术有限公司
IPC分类号： G01S15/08 , G01S15/88 , G01F23/296 , G01S7/521
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的桥涵水位监测装置及其控制方法，涉及桥涵水位监测装置领域，包括多个浮架，所述浮架的密度小于水的密度，多个所述浮架通过连接组件安装，所述浮架的上方设置有移动架，所述移动架的内部安装有两个横杆，所述横杆的背离端均安装有监测声呐，监测声呐延伸至水面之下。本发明所述的一种基于物联网的桥涵水位监测装置及其控制方法，通过设置移动架、监测声呐和横杆，移动架在浮架的表面进行移动就能够带动监测声呐在水面移动，此时就能够对水位进行监测，当移动架移动至终点位置时，可以移动至初始位置，在此之前两个横杆移动，改变监测声呐的位置，扩大水位的监测范围，同时也能够保证水位监测位置的准确性。
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公开(公告)号：CN117908028A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311753666.X
申请日：2023-12-19
申请人： 苏州触达信息技术有限公司
发明人： 吉爱辉
摘要： 本说明书实施方式提供了一种相对距离的确定方法、智能设备、计算机设备和存储介质。所述相对距离的确定方法应用于智能设备，所述智能设备包括至少一个麦克风和至少一个扬声器，该方法包括：在所述扬声器向外部空间发射超声信号的情况下，所述麦克风采集所述外部空间中目标对象反射的超声信号，得到多普勒频率变化函数；基于所述多普勒频率变化函数，确定表征所述目标对象移动速度的速度变化函数；对所述速度变化函数进行积分运算，得到所述目标对象和所述智能设备之间的相对距离。本说明书实施方式提供的技术方案，在一定程度上能够降低智能设备检测目标对象和其之间相对距离的成本。
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公开(公告)号：CN117872378A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311788876.2
申请日：2023-12-25
申请人： 辉创电子科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种防超声波干扰的超声波探距方法，其方法如下：第一步，开启超声波传感器进行工作；第二步，进行随机延时，然后开始第二轮探测，进行发波；第三步，进行固定延时，然后进行第三轮探测，进行发波。本发明提供的一种防超声波干扰的超声波探距方法及其执行系统，通过随机延时及固定延时来进行超声波探测，判别是否被其他的超声波传感器的发波所干扰，如此就可以在三次发波内对于空间内的其他超声波传感器的干扰做出判断，减少了多次发波的损耗和时间消耗，同时也针对其他正在发波的超声波传感器进行抗干扰，提高了超声波传感器的使用准确度。
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公开(公告)号：CN117849806A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311254221.7
申请日：2023-09-27
申请人： 半导体元件工业有限责任公司
IPC分类号： G01S15/08 , G01S15/931 , G01S7/48
摘要： 本公开涉及双通道声学距离测量电路和方法。一种声学距离测量电路包括发射器、接收器和控制器。发射器具有被适配为耦接到声换能器的输出端，用于提供调幅(AM)模式的AM信号和线性调频模式的线性调频信号中的选定者。接收器具有被适配为耦接到声换能器的输入端以及用于提供数字接收信号的输出端。控制器在第一测量周期期间可操作以：使用第一通道将发射器置于AM模式和线性调频模式中的一者，并且在AM信号和线性调频信号中的一者的数字接收信号的第一通道中选择性地检测直接回波，并在AM信号和线性调频信号中的另一者的数字接收信号的第二通道中选择性地检测间接回波。
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公开(公告)号：CN117848330A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410183822.1
申请日：2024-02-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于运动状态检测与超声波测距的环境感知方法，属于移动载体定位与环境感知技术领域，包括以下步骤：步骤一、将12个超声波传感器分布在载体四周，将IMU传感器放置在载体上来获取载体的姿态角以及加速度数据；步骤二、系统获取到IMU传感器输出的姿态角以及加速度数据后对数据进行初步处理，包括进行坐标系的转换，运动加速度的计算；步骤三、对当前的运动状态进行判断，判断系统是处于静止还是运动状态；步骤四、根据运动状态的结果，对载体的位置进行更新；步骤五、判断当前超声波传感器阵列是否已经完成了数据采集，如果已经完成了数据采集，则对障碍物的位置进行计算，如果没有完成，则重新接收下一次的IMU数据，以此循环进行。
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公开(公告)号：CN117848301A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410033887.8
申请日：2024-01-09
申请人： 安徽建工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤沉陷区水体地形测量、勘测方法，包括：将采煤区地图植入到所述平面坐标系中，获得采煤区域坐标范围；获得地形模型，并植入到平面坐标系内，通过水体深度和地形深度作为深度坐标z，对平面坐标系进行升维处理获得三维坐标系和地形模型；计算采煤区域坐标范围内的水体容量V；计算采煤沉陷区回填体积V1；计算采煤沉陷区的开采量体积V2；计算采煤沉陷区稳定度P，查找预设的稳定度‑危险等级信息表，获得危险等级。本发明通过计算获得采煤沉陷区稳定度P可以获得当前采煤沉陷区稳定性，不论是土石中填充的水体、空气等情况，均会造成塌陷区地面的不稳定，所以稳定度P评价采煤塌陷区的危险等级非常的准确，且十分有必要。
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公开(公告)号：CN117805794A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410202710.6
申请日：2024-02-23
申请人： 青岛阅海信息服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋测绘用水上距离勘测装置，包括船体，所述船体上设置有个支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一圆孔，且支撑板上部靠近第一圆孔位置处设置有弧形挡圈，所述弧形挡圈内套设有测量组件,所述测量组件包括透明球体，所述透明球体内设置有圆形隔板，所述圆形隔板下部设置有半球形保持架，所述圆形隔板通过半球形保持架与透明球体内壁形成滑动配合，所述圆形隔板顶部设置有竖管，所述竖管顶部设置有无线充电线圈。本发明通过设置的半球形太阳发电板，可以在有光照的情况下为测量组件中的锂电池组进行充电，然后完全密封的透明球体，起到很好的防水效果，同时透明球体可拆卸的设置在支撑板上，方便进行拆装维护，操作简单。
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