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公开(公告)号:CN112799653A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110284484.7
申请日:2021-03-17
申请人: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要: 本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统,涉及自动驾驶技术。编译器包括:集成开发环境用于获取源码;词法解析器用于对源码解析得到正规集;语法解析器用于根据文法规则分析正规集,得到语法单位;语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法,得到语义数据结构;语义数据结构在执行时用于:根据路网文件的被测路段信息,读取被测路段;指定测试场景中的参与者,并加载参与者对应的模型;依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息;在被测路段上,控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为,生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景,开发对应的编译器和系统。
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公开(公告)号:CN112686652A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011462884.4
申请日:2020-12-14
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
摘要: 本申请实施例公开了一种基于区块链的数字资产交易方法、装置、设备及存储介质,涉及区块链技术领域。其中,方法包括:响应于用户发起的数字资产抵押事务请求,从所述数字资产抵押事务请求中提取数字资产和抵押信息;将所述数字资产的当前交易状态设置为抵押贷款待交易;将所述抵押贷款待交易状态和所述抵押信息写入区块并进行上链存储;判定所述抵押信息满足银行的交易需求,向所述用户的数字钱包发放贷款,并将所述数字资产的当前交易状态设置为已抵押待赎回,以及将所述数字资产的持有人更新为所述银行;将所述已抵押待赎回状态和银行信息写入区块并进行上链存储。本实施例通过区块链网络实现规范且完整的数字资产的交易方案。
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公开(公告)号:CN112667691A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110278160.2
申请日:2021-03-16
申请人: 中汽数据有限公司 , 中汽研(天津)汽车信息咨询有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G06F16/2455 , G06F16/28 , G06F16/23 , G06Q50/18
摘要: 本发明实施例提供一种基于数据库的专利标引方法、装置、设备和存储介质,涉及专利标引技术领域。方法包括:从全文数据库中读取待重新标引的多件目标专利的当前同族号;在关系型数据库中查找与每件目标专利的当前同族号一致的历史同族号;如果未查找到与所述当前同族号一致的历史同族号,根据所述设定的同族号计算规则得到所述目标专利的临时同族号;在所述关系型数据库中查找与所述临时同族号一致的历史同族号,并读取对应的目标历史标引信息;在标引页面上显示所述目标历史标引信息,并响应于所述用户对所述目标历史标引信息的修改操作,得到当前标引信息。本实施例保证成功找到目标历史标引信息并显示在标引页面上,最终实现重新标引。
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公开(公告)号:CN112016010A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010462504.0
申请日:2020-05-27
申请人: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号: G06F16/9538 , G06F16/951 , G06F16/955 , G06F40/284
摘要: 本发明提供了一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法包括以下步骤:步骤1:应用爬虫程序对特定的网上资源进行爬取;步骤2:将爬取到的信息资源地址链接的格式进行标准化处理;步骤3:应用布隆过滤器对重复抓取的内容进行处理;步骤4:根据词性对获取到的文本分词切词预处理;步骤5:应用文本关键词排序算法对经过预处理的文本进行关键词排序;步骤6:通过指向重要性等改进获取到的文本中关键词权重分配比重;步骤7:根据关键词排序结果调整权重分配,最终生成自动驾驶测试场景语义库。本发明所述的一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法避免了重复内容的获取和对最终关键词统计和获取的干扰。
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公开(公告)号:CN111965095A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010597524.9
申请日:2020-06-28
申请人: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G01N17/00
摘要: 本发明提供了一种环境腐蚀因素检测系统及检测方法,检测系统包括检测阵列,所述检测阵列为密封条检测阵列,该检测阵列主要成分对被检测目标有渐变和特定显色效果。本发明的检测系统及检测方法能够用于监测车辆所处工况中典型腐蚀因素分布,且既能够用于周期性痕量监测,又能够用于累积痕量监测。
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公开(公告)号:CN111862556A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010463792.1
申请日:2020-05-27
申请人: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于驾驶员行为分析的碰撞预警功能评价方法包括以下步骤:步骤1:收集基于不同碰撞时间计算方法的车辆预警功能的试验车或量产车并记录其的运动数据信息和碰撞时间输出值;步骤2:收集并记录交通场景;步骤3:记录碰撞预警功能的碰撞时间的输出值、转向角、刹车力矩;步骤4:计算相关性系数大小,得出不同碰撞时间计算方法的车辆预警功能表现差异;步骤5:计算出其与碰撞时间之间的负相关性系数;步骤6:判断碰撞预警功能提供给驾驶员和车辆系统的信息是否充分且精确。本发明所述的一种基于驾驶员行为分析的碰撞预警功能评价方法对基于不同碰撞时间计算方法的车辆碰撞预警功能进行合理的评价。
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公开(公告)号:CN111815947A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010462549.8
申请日:2020-05-27
申请人: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G08G1/01
摘要: 本发明提供了一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,包括根据主车及本车道前方车辆的具体情况建立主车变道时间模型,将历史数据带入主车变道时间模型中进行模拟并作出回归性分析,剔除对因变量影响程度不高的参数变量,对主车变道时间模型进行优化。本发明一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,一方面可以判断不同因素对于驾驶员变道行为的影响程度和方向;另一方面可以在掌握驾驶员行为及周围环境信息要素的基础上,分析、估算、判断驾驶员的变道意图、状态及结果,以警示并减少不良的驾驶变道行为。
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公开(公告)号:CN111666808A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010310824.4
申请日:2020-04-20
申请人: 中汽数据有限公司
摘要: 本发明提供了一种生成车辆典型变道测试工况的方法,在A个变道场景样本数中,提取变道过程中车辆的多个特征值,把提取的多个特征值作为聚类分析的特征值,对特征值数据进行归一化处理后,分别计算当聚类个数为1到N时聚类算法模型下的损失函数,根据肘部法则,确定最佳的聚类个数B,以最佳的聚类个数B重新对提取的特征值进行聚类模型计算,得到聚类模型质心即是车辆典型测试变道工况。本发明一种生成车辆典型变道测试工况的方法,可以生成车辆典型变道测试工况,并得到相应的场景覆盖率,保证了在有限的测试工况输入下,对自动驾驶系统功能进行充分高效的测试。
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公开(公告)号:CN118824078A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410793659.0
申请日:2024-06-19
申请人: 北京警察学院 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号: G09B9/00 , H04N23/63 , H04N23/60 , H04N23/661 , G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00 , G06F30/20
摘要: 本发明提供了一种交通事故现场勘查照相模拟训练方法,步骤S1、获取VR手柄的位姿信息;步骤S2、根据所述VR手柄的位姿信息对模拟相机位置校正;步骤S3、基于所述模拟相机位置校正,获取变焦传感器采集的旋转角度;步骤S4、根据所述旋转角度,建立模拟相机仿真模型,实现模拟相机画面动态呈现;步骤S5、获取模拟相机拍摄元素,所述拍摄元素在按动所述快门传感器时获取;步骤S6、对实现符合标准的勘查照相自动化评价,并根据评价指标反馈拍摄操作指导提示;本发明适于交通事故现场勘查照相的模拟训练,实现虚实结合的高逼真度和沉浸感操作体验,并通过自动评价实现勘查照相打分和拍摄提示,为民警交通事故现场勘查照相训练提供新的解决方案。
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公开(公告)号:CN117930027B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410306670.X
申请日:2024-03-18
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号: G01R31/367 , G01K13/00 , G01R31/36 , G01R31/387 , G01R31/389 , G01R31/392 , H01M10/42 , H01M10/48 , B60L3/00 , B60L58/16 , G06F18/20 , G06F18/241
摘要: 本发明公开一种动力电池容量异常检测方法、装置及平台,涉及新能源汽车动力电池技术领域。该检测方法包括以下步骤:判断当前车辆的电池健康度小于容量健康度预警阈值时,计算当前车辆的容量异常指标1;根据温升速率指标和内阻值指标,计算当前车辆的容量异常指标2;判断充电工况数据中的第一编号组和放电工况数据中的第二编号组之间存在至少一个编号相同时,根据相同编号的单体电池的充电频率和放电频率,计算当前车辆的容量异常指标3;计算容量异常程度指标和容量异常速率指标;判断容量异常程度指标大于第一预设阈值,或者容量异常速率指标大于第二预设阈值时,发出预警信息;提高预警准确性,并且适用性强。
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