一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法

    公开(公告)号:CN111815947A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010462549.8

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明提供了一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,包括根据主车及本车道前方车辆的具体情况建立主车变道时间模型,将历史数据带入主车变道时间模型中进行模拟并作出回归性分析,剔除对因变量影响程度不高的参数变量,对主车变道时间模型进行优化。本发明一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,一方面可以判断不同因素对于驾驶员变道行为的影响程度和方向;另一方面可以在掌握驾驶员行为及周围环境信息要素的基础上,分析、估算、判断驾驶员的变道意图、状态及结果,以警示并减少不良的驾驶变道行为。

    一种生成车辆典型变道测试工况的方法

    公开(公告)号:CN111666808A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010310824.4

    申请日:2020-04-20

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明提供了一种生成车辆典型变道测试工况的方法,在A个变道场景样本数中,提取变道过程中车辆的多个特征值,把提取的多个特征值作为聚类分析的特征值,对特征值数据进行归一化处理后,分别计算当聚类个数为1到N时聚类算法模型下的损失函数,根据肘部法则,确定最佳的聚类个数B,以最佳的聚类个数B重新对提取的特征值进行聚类模型计算,得到聚类模型质心即是车辆典型测试变道工况。本发明一种生成车辆典型变道测试工况的方法,可以生成车辆典型变道测试工况,并得到相应的场景覆盖率,保证了在有限的测试工况输入下,对自动驾驶系统功能进行充分高效的测试。