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公开(公告)号：CN111025034B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911181613.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明公开了一种水下电场信号主动检测电路及检测方法，属于水下电场信号检测技术领域，能够实现避免被动电场测量中差分放大电路中零点漂移和失调电压对低频电场信号的干扰。检测电路包括交流激励源、偶极子电极、限流电阻R6、直流隔离电容C4、接地电阻R7、检波器、积分器以及滤波器。交流激励源频率为待测水下电场信号频率的20倍以上；交流激励源接入到偶极子电极的信号输入端，偶极子电极的信号输出端通过直流隔离电容C4连接检波器；偶极子电极位于水下。直流隔离电容C4两端分别通过限流电阻R6和接地电阻R7接地。检波器后端顺次连接积分器和滤波器。积分器输出端信号反馈给偶极子电机的信号输入端。
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公开(公告)号：CN111055988B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911282491.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明公开了一种波浪能自主滑翔器用舵机，其中滑翔器的水下驱动单元龙骨上安装有舵机，舵机包括舵机主体、舵轴、舵板以及传动机构。舵机主体内具备电机，电机轴通过传动机构连接舵轴；舵轴连接舵板。传动机构包括连接体、齿条、齿轮以及键。传动机构与电机轴之间实现卡入式自适应连接，用于将电机输出轴的直线伸缩运动转换为圆周运动，并带动舵轴驱动舵板。卡入式自适应连接方式中连接体与电机输出轴固定后卡入齿条的卡接部，电机轴自动找位，连接体和齿条保留极小的传动间隙，这种结构和安装不会形成装配应力和出现卡滞，避免电机额外负载和能源额外消耗，保证了舵机的高可靠性、高输出扭矩，能够适应连续长期远距离服役。
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公开(公告)号：CN113139916A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110407439.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的水下声呐仿真图像生成和数据扩充方法，包括：构建训练数据样本集；构建数据预处理系统，对样本数据进行预处理；构建生成器网络模型，将预处理后的图像输入生成器网络模型，得到保证图像尺寸和细节特征的输出图像；构建判别器网络模型，与生成器网络模型在训练的过程中不断对抗训练，得到质量好的图像；构建训练模型，通过训练模型对生成器网络模型和判别器网络模型进行训练；构建梯度惩罚项模型，在训练模型损失函数基础上增加梯度惩罚项，模型训练时，引入的梯度惩罚项使训练过程中梯度不会骤变；开始训练，获得优质的水下声呐仿真图像。本发明能够生成更高质量、更高分辨率和细节更逼真的水下声呐图像。
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公开(公告)号：CN112816937A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011541454.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种基于基频线谱方位角变化率的直升机尺度估计方法及装置，所述方法包括在频域上提取直升机旋翼及尾桨的基频，估计直升机旋翼及尾桨的基频信号的方向角；计算直升机旋翼基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率,计算尾桨基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率；估计直升机旋翼基频信号及尾桨基频信号的方向角变化率的极值和其最大值对应的时刻；估计直升机航速；估计直升机旋翼和尾桨的轴距。根据本发明的方案，能够估计直线飞行且经过正上方的直升机的主旋翼和尾桨的轴距。
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公开(公告)号：CN112815963A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011561823.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明所述的水雷惯导与磁罗盘误差角标定及补偿方法，根据两个空间坐标系之间状态余弦矩阵的唯一性原理，将第一种状态下测量后的计算结果用于第二种状态下的测量结果计算，使保持水雷Y轴向上与Z轴向上两种状态之间没有了绕X轴旋转90度的限制条件，简化了对标定设备和操作的要求，易于实现；针对每条水雷得到的标定结果写入弹道控制计算机中，通过补偿实现目标探测系统与弹道控制系统的方位和姿态基准的同一化，有效消除设备安装带来的系统误差，保证主动攻击水雷对目标实施制导攻击的精度，已经得到某型号方案阶段湖上和海上试验的验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112748377A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011485011.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载感应式磁力仪现场校准装置，涉及磁测量仪器计量技术领域，目的是为了解决星载感应式磁力仪安装到卫星上以后无法校准的问题。该校准装置包括三维平移支架、磁屏蔽模块、无矩线圈和交流恒流源。三维平移支架，用于支撑磁屏蔽模块和无矩线圈，具有升降、二维水平平移的功能，用于将磁屏蔽模块升高到感应式磁力仪的高度，并将磁屏蔽模块的中心移动到与感应式磁力仪的中心重合。磁屏蔽模块，内部实现无干扰的零磁空间，对感应式磁力仪的噪声指标进行校准。无矩线圈和交流电源配合，用于产生频率和磁场量值可调的标准磁场，对感应式磁力仪的灵敏度和频响特性指标进行校准。
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公开(公告)号：CN112735729A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602146.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形径向开口的无矩线圈，内部可用空间占磁屏蔽筒内部径向圆截面的比例能够提高到90％以上。其中线圈骨架为在圆柱侧面上所截柱状弧面，弧面对应的圆心角小于180°，绕组沿线圈骨架边缘绕制。线圈骨架分为外线圈骨架组和内线圈骨架组。外线圈骨架组包括两个尺寸相同的外线圈骨架，两个外线圈骨架上下相对设置，二者弧面对应的圆心重合。内线圈骨架组包括两个尺寸相同的内线圈骨架，内线圈骨架相对外线圈骨架同比缩小，两个内线圈骨架上下相对设置，二者弧面对应的圆心重合。同在上方的外线圈骨架和内线圈骨架平行同轴设置。同在下方的外线圈骨架和内线圈骨架平行同轴设置。
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公开(公告)号：CN112631122A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011420201.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本公开的水雷自动定深控制系统及方法，通过深度传感器用于实时测量所述水雷雷体的深度信息，并将水雷雷体的深度信息发送到所述定深控制器；霍尔传感器用于实时测量锚索长度信息，并将锚索长度信息发送到所述定深控制器；定深控制器用于根据水雷雷体的深度信息和锚索长度信息进行自适应深度控制以形成控制指令，并将控制指令发送给所述磁粉控制器；磁粉控制器用于执行控制指令，实现对锚索的释放速度的控制。能够在水雷布放过程中，当锚系和水雷雷体(平台)分离后，通过安装在水雷雷体尾部的自动定深控制系统释放锚索，进行正浮力的水雷雷体和负浮力的锚系之间的相对运动控制，最终使得水雷雷体停留在定深带内。
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公开(公告)号：CN112594327A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011493213.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明涉及隔振降噪技术领域，特别涉及一种隔振装置。一种橡胶隔振装置，包括：将电机扭矩传递至螺旋桨的隔振座，第一隔振橡胶和/或第二隔振橡胶；隔振座、电机、螺旋桨的中心轴线共线，构成回转体结构；第一隔振橡胶设置在隔振座与螺旋桨之间，用于阻隔电机与螺旋桨间扭振传递，减小螺旋桨的被激辐射噪声，同时也阻隔螺旋桨扭振向电机轴系传递，减小电机负载波动引起的调制电磁噪声；第二隔振橡胶设置在隔振座与螺旋桨之间，用于阻隔电机与螺旋桨间纵振传递，从而减小航行器的结构噪声和自噪声。本发明适用于水下航行器减振降噪，结构紧凑，充分利用航行器推进器的尾部空间，装卸方便，不增加航行器的额外阻力。
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公开(公告)号：CN112572738A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011518835.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: B63G7/00
Abstract: 本发明公开了小型水下无人光纤线轴遥控未爆危险物处理系统及方法，系统简单，成本低，体积小，重量轻，使用方便，处理水雷及水下危险物品效率高的效果。本发明包括：便携式控制仪、潜航体以及控制装置。便携式控制仪设置在水面，通过水面光纤线轴连接至潜航体。控制装置设置在潜航体上，用于与便携式控制仪进行通讯。控制装置用于运行潜航体的控制程序，接收便携式控制仪的控制命令，控制潜航体机动和执行控制命令；控制装置还采集潜航体的传感器信息。便携式控制仪根据目标位置与潜航体当前位置，发出针对潜航体的控制指令；便携式控制仪还用于显示潜航体传感器信息，显示潜航体探测到的水下目标的声呐图像和电视图像，显示潜航体的航行轨迹。
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