公开(公告)号：CN113748261B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202080002151.4

申请日：2020-03-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 生部贤一 ,  金子春树

IPC: F02D45/00 ,  F01N3/08 ,  F01N3/22 ,  F02M26/05

Abstract: 发动机系统具备：发动机主体；进气配管，其与发动机主体的进气侧连接；质量流量传感器，其设置于进气配管，并输出通过进气配管的空气量的测量值；排气配管，其与发动机主体的排气侧连接；去除装置，其设置于排气配管，并去除通过排气配管的废气所包含的大气污染物质；再循环配管，其连接发动机主体的排气侧与进气配管；再循环阀，其控制从再循环配管向进气配管流入的废气的流量；再生控制部，其关闭再循环阀，并进行去除装置的再生处理；空气量运算部，其基于再生处理时的发动机主体的状态量来运算流入发动机主体的进气侧的空气量的理论值；以及修正部，其基于再生处理时的测量值和理论值来修正测量值。

公开(公告)号：CN116113743A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202180055363.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  青岛幸司 ,  五十岚康博 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩 ,  菊地正蔵

IPC: E02F9/20

Abstract: 具有包含铲斗的作业机的装载机械的控制系统具备控制装置。控制装置对在挖掘作业中通过铲斗挖掘出的挖掘物的第一表面进行检测；并且基于第一表面的检测数据，计算表示第一表面相对于水平面的角度的挖掘中载货角；并且基于挖掘中载货角推算挖掘物的重量。

公开(公告)号：CN116075615A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180061865.7

申请日：2021-10-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 门野裕一

IPC: E02F9/26

Abstract: 控制器获取表示作业区域的位置的区域数据。控制器决定用于第一工程机械的挖掘的第一作业路径。第一作业路径在作业区域沿作业方向延伸。控制器决定用于第二工程机械的挖掘的第二作业路径。第二作业路径在作业区域沿作业方向延伸。第二作业路径在与作业方向交叉的横向上与第一作业路径隔开间隔地配置。控制器以上述的间隔变窄的方式决定下一个第一作业路径和下一个第二作业路径。

公开(公告)号：CN116075393A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180056026.6

申请日：2021-09-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 板东贤一 ,  穆罕默德·穆齐尔

IPC: B23Q17/22

Abstract: 相对位移确定部基于所述夹具及所述工具的位移的计测值确定夹具与工具的相对位移。位置判断部基于夹具及工具的位移的计测值，判断夹具及工具是否分别位于夹具校正点及工具校正点。位移修正部在判断为夹具及工具分别位于夹具校正点及工具校正点时，基于夹具校正点的拍摄图像及工具校正点的拍摄图像，对夹具及工具的位移的计测值进行修正。接触判断部基于与工具的挠曲有关的计测值，判断工具是否与工件接触。工具长度修正部基于判断为工具与工件接触时的相对位移，对工具长度数据进行修正。控制部基于相对位移、工件的形状及表示工具的长度的工具长度数据，生成用于对夹具或者工具进行控制的控制指令。

公开(公告)号：CN114174602B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202080052079.6

申请日：2020-07-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 上前健志

IPC: E02F3/815 ,  E02F3/84 ,  E02F9/08 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种能够适当地配置电动马达的动力源的机动平路机。机动平路机(100)具备前框架(22)、后框架(21)和连结轴。后框架(21)配置于前框架(22)的后方。连结轴将前框架(22)以能够相对于后框架(21)转动的方式与后框架(21)连结。机动平路机(100)具备：前轮(11)，其通过被驱动旋转而使机动平路机(100)行驶；电动马达，其产生驱动前轮(11)旋转的驱动力；以及蓄电池(74)，其对向电动马达供给的电力进行蓄积。蓄电池(74)配置在比连结轴靠前方的位置。

公开(公告)号：CN111212949B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201980000247.4

申请日：2019-01-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 富泽美帆 ,  高野善之

IPC: E02F9/00 ,  B60H1/24 ,  B60K1/04

Abstract: 电动式建筑机械具备：底板(11)；电池单元(40)，其设于该底板(11)上，具有电池箱(41)、多个电池(43)以及电池用风扇(46)；充电口(38)；外装罩(100)，其在底板(11)上覆盖电池单元(40)以及充电口(38)；外装罩(100)具有能够在将充电口(38)与外部切断的封闭位置和使充电口(38)向外部露出的敞开位置之间开闭的开闭部(111)。

公开(公告)号：CN111655940B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201980010386.5

申请日：2019-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26

Abstract: 减少在挖掘作业中进行了无用操作的时间。作业机械具备：车身；行驶轮，其以能够旋转的方式安装于车身；工作装置，其能够相对于车身进行动作；操作装置，其用于操作行驶轮及工作装置；以及控制器，其对作业机械的动作进行控制。控制器在挖掘作业中，基于由操作装置输出的操作指令值，判断为发生了行驶轮相对于地面滑动的挖掘时打滑，并输出与使工作装置移动相关的信号。

公开(公告)号：CN115885075A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202180050267.X

申请日：2021-10-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 古馆侑大 ,  田中大次郎 ,  上田匡邦 ,  近藤闻太 ,  莲子仁内

IPC: E02F9/28

Abstract: 在松土器铲尖安装构造(6)中，销部件(13)插入于形成在松土器柄(11)的第一销孔(23)与形成在松土器铲尖(12)的第二销孔(42)。锁定部件(14)卡合于销部件(13)，防止销部件(13)脱落。松土器铲尖(12)具有：开口(40h)、内部空间(S)、引导槽(41)。开口(40h)形成于后端(40i)。内部空间(S)从开口(40h)朝向尖端面(40g)形成。引导槽(41)在形成内部空间(S)的内表面(40s)的一部分，从后端(40i)朝向尖端面(40g)，形成在规定范围。在引导槽(41)的底面(41a)配置有松土器铲尖(12)的第二销孔(42)。在形成引导槽(41)的空间配置有锁定部件(14)。

公开(公告)号：CN114174605B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202080054470.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F9/08 ,  E02F9/16 ,  E02F9/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备左工作装置操作杆(150)、第二马达(25)、及控制部(30)。左工作装置操作杆(150)操作工作装置(3)。第二马达(25)使左工作装置操作杆(150)移动。控制部(30)控制第二马达(25)，以使左工作装置操作杆(150)移动到左工作装置操作杆(150)的操作范围(R1)外的退避位置(P4)。

公开(公告)号：CN113056592B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN201980071545.2

申请日：2019-11-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田贤一 ,  宫崎彰吾 ,  竹野阳 ,  山胁翔太

IPC: E02F9/22 ,  F16H61/42 ,  F16H61/472 ,  F04B49/06

Abstract: 目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。