一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置

    公开(公告)号:CN109856316A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910230782.0

    申请日:2019-03-26

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G01N31/16 G01N1/28

    摘要: 本发明公开了一种搭载在船体上的水样实时定量自动滴定装置,以解决现有水样采集过程中水样易变质和现场滴定实验自动化程度低的问题,包括固定于船体上的框架组件,所述框架组件上设有支撑板,所述支撑板通过驱动机构能够相对于所述框架组件水平和竖直移动,所述支撑板上设有瓶盖夹持模块和滴定模块,所述瓶盖夹持模块用于开启和关闭采样瓶的瓶盖,所述滴定模块用于向所述采样瓶中滴加药剂。本发明能够实现水样采集过程中药剂的实时定量自动化滴定。

    一种单自由度涡流磁阻尼原理验证实验装置

    公开(公告)号:CN107941443B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201711421656.0

    申请日:2017-12-25

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G01M7/02

    摘要: 本发明公开一种单自由度涡流磁阻尼原理验证实验装置。该实验装置包括:激振器、激振连接杆、滑动轨道、滑动装置和磁阻尼器;所述滑动轨道固定在实验台面上;所述滑动装置安装在所述滑动轨道上;所述磁阻尼器固定安装于所述滑动装置上,所述激振器的激振输出端通过所述激振连接杆与所述滑动装置连接,所述滑动装置在所述激振器的激振作用下沿所述滑动轨道振动;所述滑动装置上设置第一加速度传感器,所述磁阻尼器上设置有质量块和第二加速度传感器。本发明提供的实验装置,可以进行多种研究方向的涡流磁阻尼实验,为涡流磁阻尼的原理性研究提供实验支撑。

    一种细粉末加样方法及系统

    公开(公告)号:CN108501443B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201810348542.6

    申请日:2018-04-18

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: B30B15/30

    摘要: 本发明公开了一种细粉末加样方法及系统,该方法包括:获取待加样细粉末的目标值和目标误差;选取与目标值相匹配的加样速度和最大误差;实时获取加样细粉末的实际质量;计算第一加样误差,当第一加样误差为最大误差时暂停加样;第一加样误差为加样时实际质量与目标质量的差的绝对值;待加样停止后获取加样细粉末的实际质量并计算第二加样误差;第二加样误差为加样停止后实际质量与目标质量的差的绝对值;判断第二加样误差是否小于目标误差,若是则停止加样;若否则选择与第二加样误差相匹配的加样速度和最大误差继续加样,并返回实时获取加样细粉末的实际质量步骤。采用本发明的加样方法能够高效率、高精度、低成本的实现不同细粉末的自动加样。

    一种水质采样无人双体艇及其采样方法

    公开(公告)号:CN109632384A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811574111.8

    申请日:2018-12-21

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G01N1/14 G01D21/02 B63B1/12

    CPC分类号: G01N1/14 B63B1/121 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种水质采样无人双体艇及其采样方法,属于环境监测技术领域,包括两个并列排放的艇体,两个艇体通过艇体上方固定的梯形架刚性连接;梯形架上设有上平台和下平台,梯形架的中部设有贯穿上平台和下平台的柱形筒;上平台上设有与柱形筒相对应的卷扬机,上平台上还设有与卷扬机相配合的轴承支架;卷扬机上缠绕有采水管,采水管穿过柱形筒的一端连接有水样采集器;采水管的另一端连接有固定于上平台上的蠕动泵;下平台上设有水样分配器,水样分配器与蠕动泵连接。本发明通过在并列排放的无人艇上设置水样采集装置,提高了水样采集装置在无人双体艇移动过程中的稳定性。

    基于细胞形变量和声表面波的癌细胞分离装置及控制系统

    公开(公告)号:CN109136081A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810853141.6

    申请日:2018-07-30

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: C12M1/36 C12M1/34 C12M1/00

    CPC分类号: C12M47/04 G01N21/84

    摘要: 本发明公开了一种基于细胞形变量和声表面波的癌细胞分离装置及控制系统,该装置包括细胞储液器、注射微泵;注射微泵的一端伸入细胞储液器内,另一端与细胞形变量检测芯片的入口端相连;细胞形变量检测芯片的出口端与癌细胞分离芯片的入口端相连;CMOS高速摄像机设置在细胞形变量检测芯片下捕捉变形细胞图像;处理器根据获取的变形细胞图像确定变形细胞的形变量,并根据此形变量确定该变形细胞是否为癌细胞,若是则处理器输出驱动信号驱动叉指式换能器产生声表面波使变形细胞流向癌细胞分离芯片的癌细胞出口端。应用本发明,能够快速检测细胞的形变量,并根据癌细胞与正常细胞形变量的不同将癌细胞从病人血液样本中分离出来。

    一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置

    公开(公告)号:CN109000983A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810825614.1

    申请日:2018-07-25

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G01N1/14

    摘要: 本发明公开一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置,包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置,抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构,针筒组件作为采样管通过抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置;水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构,平移舵机通过平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动,抽水装置固定在抓手轴承座上;垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构,驱动机构中的步进电机控制经过垂直导向机构的钢丝绳收放,进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。本发明中的采样装置,采样时稳定性好在一定深度范围内,可对不同深度的海水进行采样,并且可进行重复采样。

    连续成分无机块材自动化快速制备系统

    公开(公告)号:CN106041065B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201610531555.8

    申请日:2016-07-08

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: B22F3/03 B22F1/00 B22F3/23

    摘要: 本发明公开了一种连续成分无机块材自动化快速制备系统,包括原料装置、混合室、负压出料装置、样品模具、传输带和样品压头,若干原料装置设置于混合室的上方,所述负压出料装置置于混合室的底部,负压出料装置的底部设有样品模具,样品模具安装在传输带上。本发明所提出的连续成分无机块材自动化快速制备系统工作原理简单,无需复杂的动力控制系统,工作时安全可靠;通过控制活塞冲程来形成配比连续渐变的送料机制大大缩减了原料配制的速度及原料比例的可靠性;通过气域湍流的混合方式可使各原材料充分均匀混合;负压出料装置可保证混合室中得到的混合均匀样品完全出料,提高生产效率。

    一种细粉末加样方法及系统

    公开(公告)号:CN108501443A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810348542.6

    申请日:2018-04-18

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: B30B15/30

    摘要: 本发明公开了一种细粉末加样方法及系统,该方法包括:获取待加样细粉末的目标值和目标误差;选取与目标值相匹配的加样速度和最大误差;实时获取加样细粉末的实际质量;计算第一加样误差,当第一加样误差为最大误差时暂停加样;第一加样误差为加样时实际质量与目标质量的差的绝对值;待加样停止后获取加样细粉末的实际质量并计算第二加样误差;第二加样误差为加样停止后实际质量与目标质量的差的绝对值;判断第二加样误差是否小于目标误差,若是则停止加样;若否则选择与第二加样误差相匹配的加样速度和最大误差继续加样,并返回实时获取加样细粉末的实际质量步骤。采用本发明的加样方法能够高效率、高精度、低成本的实现不同细粉末的自动加样。

    一种试剂自动配制装置
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108176343A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711403743.3

    申请日:2017-12-22

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明公开了一种试剂自动配制装置,该装置包括控制器和恒温箱;恒温箱内放置反应瓶、混匀仪、多通道蠕动泵及烧杯;反应瓶放置在混匀仪上;烧杯内放置待反应溶液;反应瓶与多通道蠕动泵的出口连通,多通道蠕动泵的进口与烧杯连通;控制器,与混匀仪、多通道蠕动泵均连接;本发明通过控制器控制混匀仪和多通道蠕动泵的启动,使待反应溶液通过多通道蠕动泵流入反应瓶内,进行摇匀反应,实现试剂的自动配制。另外,该装置还可以根据实际需求设置多个烧杯和多个反应瓶,实现一次工作多次试剂的输出。因此,本发明提供的装置不仅提高了试剂配制效率,同时还满足使用该溶液试剂工作的系统的长时间正常运行,延长系统的工作周期。

    一种基于生物3D打印的生物微纳机器人及其构建方法

    公开(公告)号:CN108098735A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711312537.1

    申请日:2017-12-12

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: B25J7/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于生物3D打印的生物微纳机器人及其构建方法,本生物机器人主要包括了水凝胶微管、配重头、驱动细胞、刺激信号以及携载药物单元;其中配重头与水凝胶微管一端相连。本机器人的构建方法:采用基于离子交联的生物3D打印挤出成形技术一次性成形;携载药物单元是指全部或部分包含药物的水凝胶微管;该机器人采用的驱动方式包括:生物微纳机器人悬浮于液体环境中时,将驱动细胞接种在配重头和水凝胶微管连接处,驱使机器人运动;当生物微纳机器人与固体表面接触时,可以在水凝胶微管的头尾部分接种驱动细胞,驱使机器人运动。本发明机器人执行任务后降解,能最大程度减少对于应用生物体造成的伤害,而且实现药物的递送和释放。