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公开(公告)号：CN110775297B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910919608.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可重复压紧的铰接式伸展臂，包括直杆(1)、首节三角框(3)等；直杆(1)的两端通过销轴(2)分别与首节三角框(3)、第二节三角框(8)相连形成三棱柱状首节伸展单元；第二节三角框(8)通过可折叠铰链杆(7)和销轴(2)依次与多个延伸三角框(9)相连，形成多节串联伸展单元；限位板(4)安装在首节三角框(3)上；多个压紧杆(5)安装在限位板(4)上，位于首节伸展单元内；串联伸展单元折叠时，可折叠铰链杆(7)嵌入压紧杆(5)的末端，用于压紧叠合的折叠铰链杆(7)。本发明能够对铰接式伸展臂进行有效压紧，该压紧方式可以有效抵制随运载火箭发射时载荷冲击，且能够随机构运动而实现重复释放压紧。
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公开(公告)号：CN110778667B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910918607.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种具有双驱功能的传动箱，包括电机等。电机安装在第一壳体上，电机的输出端通过第一键与行星减速器的太阳轮连接，并通过第一轴承组安装在第一壳体上。行星减速器的外齿圈固定在第一壳体、第二壳体的连接处，行星减速器的行星架通过轴承B安装在第二壳体的内腔处，行星架通过第二键与大锥齿轮连接。大锥齿轮通过轴承组C固定在底板上，大锥齿轮的末端通过第三键与传动齿轮连接。小锥齿轮过第四轴承组安装在第二壳体上，小锥齿轮的锥齿端与大锥齿轮啮合，小锥齿轮的末端伸出第二壳体。本发明提高大型伸展机构在轨的传动功能可靠度。
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公开(公告)号：CN109019384B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810945408.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元，所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动，通过转接法兰相连；所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升，所述收绳单元采用随机布线的方式，具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点；绞车上下两端具有与负载的接口，实现了驱动与负载的一体化设计，同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底，可以自动收纳绳索，将负载从深水运送至水平面之上。
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公开(公告)号：CN111262517B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010070631.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 何文松 , 罗斌 , 施飞舟 , 王治易 , 咸奎成 , 程雷 , 崔琦峰 , 张雷 , 马季军 , 付清山 , 倪啸枫 , 霍杰 , 彭志龙 , 许文彬 , 殷爱平 , 宋佳 , 蒋秋香 , 王威 , 袁伟 , 郑宗勇 , 汤亮 , 顾珏华
Abstract: 本发明公开了一种伸展机构支撑双边阵的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、两个柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；伸展机构顶部两端分别连接两个柔性太阳电池阵，底部与抬升机构连接；初始状态时，两个柔性太阳电池阵关于伸展机构对称；伸展机构和柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，压紧释放装置设置在相应的压紧点位置处，实现对伸展机构和柔性太阳电池阵的压紧；伸展机构顶部两端与第一柔性太阳电池阵和第二柔性太阳电池阵的连接位置处设置有箱体展开锁定机构，用于将柔性太阳电池阵向两侧展开到位并锁定。本发明具有收拢包络小、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN107444676B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710536929.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，该机构包括，支撑结构和驱动组件；支撑结构包括：机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承。驱动组件包括：固定端和输出端。主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接，另一端与机构基座之间安装深沟球轴承；调整垫片安装在十字框架与主动轴之间；驱动组件固定端、输出端分别与机构基座、主动轴固定连接。本发明广泛适用于驱动星载抛物面天线实现对目标的跟踪和定向。
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公开(公告)号：CN111547278A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010529986.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间绳系大型可展开直线往复运动机构，包括中间安装板、左右两侧安装板和滑块部，中间安装板和两侧安装板上均设置有可供滑轨部；中间安装板的左右两端还分别设置驱动部；两侧安装板的一端分别通过铰链与中间安装板的左右两端连接，并且在此端，两侧安装板上还分别设有第一滑轮组件；两侧安装板的另一端分别设有第二滑轮组件；滑块部上设有传动绳索，传动绳索包括左右两绳索段，两绳索段的一端分别设置在滑块部上，另一端经同侧侧的第一滑轮组件和第二滑轮组件与同侧的驱动部连接，形成一条传动链路。本发明通过一套绳索传动组件实现机构的在轨展开和往复直线运动，具有结构简单、重量轻、成本低、行程大、装配精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN110884694A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911079036.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及用于航天飞行器领域的压紧释放机构，公开了一种可减小航天器包络的压紧释放机构，包括分离螺母或切割器、内板压紧杆和外板压紧杆；其中，分离螺母或切割器设于星体上；内板压紧杆穿设有内板，外板压紧杆穿设有外板，内板压紧杆与外板压紧杆通过销轴连接，可相对旋转，内板压紧杆还与分离螺母或切割器相连，在近外板外侧的外板压紧杆上套设有承力块，并螺旋有锁紧螺母，且通过锁紧螺母将内板和外板压紧在星体上。本发明由于内板压紧杆和外板压紧杆可相对折叠收纳在尾罩上，且无需提供额外的动力装置即可实现释放分离，所以，尾罩的长度较小。
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公开(公告)号：CN110816894A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911135232.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种二次锁定装置及在轨锁定系统，二次锁定装置分为常规锁定机构和二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构。第一锁定机构上设有第一锁定部，第二锁定机构上设有与第一锁定部相适应的第二锁定部。第一锁定部与第一锁定机构转动连接。本发明实施例在常规到位锁定出现异常后，还能进行再次锁定。二次锁定机构包括第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部。驱动部设置在第一锁定机构上，凸轮设置在驱动部上，第一换向轮与第一锁定部转动连接。张紧绳套设在凸轮和第一换向轮上并张紧。凸轮在转动时带动第一换向轮转动，并使得第一锁定部相对于第一锁定机构发生转动，第一锁定部在第二锁定机构表面滑动并卡入第二锁定部锁定。
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公开(公告)号：CN107425256B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710536746.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构，其特征在于，该机构包括：基座，U型架，锁舌，驱动轴，从动轴，深沟球轴承，垫片，驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括：定子和转子。锁位装置包括：底座，锁扣，止动螺钉，螺母A，锁轴，限位螺钉，螺母B，双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接，另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接，另一端自由，与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置，安装在基座上，用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，具有驱动稳定、速度可调，固定支撑精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106129578B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610556711.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载平面天线支撑桁架，通过优化桁架杆系，简化了现有桁架构型，减少了杆件和铰链的数量，易于实现产品的轻量化，同时提高了产品工作的可靠性；支撑桁架中的多接头铰链与天线内板、天线外板以及卫星平台之间均采取“三角”构型连接，且多接头铰链与卫星平台安装支座构成的平面位于多接头铰链与天线外板安装支座所形成的平面内，有效提高了其空间扭转、弯曲和侧摆的支撑刚度。
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