公开(公告)号：CN214480347U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120723722.5

申请日：2021-04-09

申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司

发明人： 丛凤龙 ,  张文荣 ,  陆健 ,  包旭鹤

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/14 ,  H02P27/08

摘要： 本实用新型涉及一种电机驱动装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块，驱动模块当三相电机的转速小于预设转速时，在第K个控制周期交替输出驱动信号及检测信号；电压侦测模块侦测驱动信号作用时第三桥臂的第一电压及检测信号作用时第三桥臂的第二电压；控制模块用于当第一电压及第二电压相等时，延时后输出换相信号，以使得驱动模块调整驱动信号及检测信号进行换相，以在第K+1个控制周期输出调整后的驱动信号及调整后的检测信号。本实用新型实施例的电机驱动装置，可以在三相电机处于低速下时，实现转矩保持，并实时检测换相点进行准确换相，实现三相电机的精确控制。

公开(公告)号：CN214374982U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120364919.4

申请日：2021-02-09

申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司

发明人： 丛凤龙 ,  张文荣 ,  陆健 ,  包旭鹤

IPC分类号： G01R19/00

摘要： 本实用新型涉及一种电流采样装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括：三相电机；三相全桥逆变器；第一电流采样模块，用于进行利用第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样；第二电流采样模块，用于通过母线进行电流采样；采样选择模块，用于：在一个控制周期中，根据第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。通过以上装置，本实用新型实施例的电流采样装置具有电流采样方式多样化的特点，且可以避免采样盲区的问题，可以进行全方面的电流采样，提高了电流采样的实时性、全面性，并提高了电机控制的准确性。

公开(公告)号：CN214374981U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120364575.7

申请日：2021-02-09

申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司

发明人： 丛凤龙 ,  张文荣 ,  陆健 ,  包旭鹤

IPC分类号： G01R19/00

摘要： 本实用新型涉及一种电流采样装置，所述装置包括控制模块、移相模块、驱动模块、三相全桥逆变器、三相电机及电流采样模块，控制模块，用于根据预设电流及采样电流输出电压信号；移相模块，用于根据电压信号产生脉冲宽度调制PWM信号；驱动模块，用于根据PWM信号产生开关控制信号；三相全桥逆变器，用于接收开关控制信号，并根据开关控制信号改变各个晶体管的开关状态；三相电机，连接于三相全桥逆变器；电流采样模块，连接于三相电机的母线及控制模块，以对母线电流进行采样，得到采样电流。通过以上装置，本实用新型实施例可以解决采样盲区的问题，进行全方面的电流采样，提高了电流采样的实时性、全面性，并提高了电机控制的准确性。

公开(公告)号：CN204631519U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520339742.7

申请日：2015-05-22

申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司

发明人： 杨维 ,  张文荣 ,  陆健 ,  王鹏 ,  王成 ,  徐学良

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开一种用于电机控制的微控制器，其特征在于，包括：一处理器，一存储单元、一时钟生成单元、一数学协处理器、一可编程模拟放大器、一模数转换器、电机控制单元、一比较器单元以及总线单元，该处理器、存储单元、时钟生成单元、数学协处理器、可编程模拟放大器、模数转换器、电机控制单元以及该比较器单元均通过该总线单元连接。

公开(公告)号：CN204143432U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420548842.6

申请日：2014-09-23

申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司 ,  北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地

发明人： 严伟 ,  杨维 ,  张文荣 ,  陆健 ,  王成 ,  王鹏 ,  沈骅

IPC分类号： G06F7/52

摘要： 本实用新型公开一种乘除法器，用于实现任意位数无符号或有符号数除法运算和任意位数的无符号乘法运算，该乘除法器包括：一数据预处理器，该数据预处理器与一第一、第二操作数、一乘除法运算选择信号以及一除法模式选择信号连接，根据该一乘除法运算选择信号以及一除法模式选择信号对该第一、第二操作数进行处理；一迭代运算单元用于根据该乘除法运算选择信号，进行余数补零及除数移位，或者进行乘数移位及被乘数扩展；一除法运算单元，用于生成一两位商和一余数；一乘法运算单元，用于生成一乘积结果；一运算控制计数器，用于控制该迭代运算单元的运算位数；一结果寄存器，用于存放该商、余数和/或乘积结果。

公开(公告)号：CN203720837U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420088160.1

申请日：2014-02-28

申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司

发明人： 杨维 ,  张文荣 ,  陆健 ,  王成

IPC分类号： G06F13/38 ,  G06F13/42

摘要： 本实用新型公开一种面向主从设备通信的单总线，该单总线用于实现主控制器与至少一个从器件间的半双工双向通信及电源传输，该单总线为三端结构，分别为数据输入端、数据输出端、数据及电源传输端。其中，单总线的数据输入端与数据输出端与主控制器相连接，而数据及电源传输端与从设备相连接。从设备通过其内部的线性稳压器LDO从总线的数据及电源传输端获取稳定的工作电源。