-
公开(公告)号：CN105522566B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610056175.3
申请日：2016-01-28
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0051
摘要： 本发明公开了一种精确的M型四自由度并联定位装置，包括有末端动平台、机架，所述末端动平台上设有至少两个间隔相对设置的转动连接块，每个转动连接块均铰接连接由上臂和下臂构成的机械臂，上臂的一端连接转动连接块，而上臂的另一端铰接连接下臂，下臂组装在机架上，藉此末端动平台、转动连接块、上臂和下臂组成M型四自由度并联定位平台，通过伺服系统控制实现末端动平台的X、Y、Z三轴的平动以及Z轴的转动。在真正意义上实现了四轴并联运动，且满足了四个自由度的要求，在最大的程度上发挥了并联机构的优点，满足了市场上的需求。实现电脑与操作人员的人性化、简单方便的人机交互。
-
公开(公告)号：CN105666478B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610233107.X
申请日：2016-04-15
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种核辐射环境下的工装装置，尤指一种核辐射环境下的关节式机械臂快速拆装系统，主要包括机械臂联动系统、机械臂组装件、装卸机构和控制系统，机械臂联动系统与机械臂组装件联动连接，装卸机构为机械臂组装件的拆装工具，机械臂联动系统主要由悬壁式联动移动架、吊挂式联动伸缩筒和联接器组成，机械臂组装件由多个关节机械臂组成，包括制动部分和驱动部分：制动部分主要包括由上至下相互连接的大臂、中臂和小臂，驱动部分主要包括伺服驱动电机、减速器和蜗杆蜗轮传动机构，装卸机构主要包括上、下壳体装卸结构、气缸驱动升降台、装卸支撑架和移动底座，本发明用于核辐射内关节式机械臂连接处的拆装，以便于自身零部件的维修与更换。
-
公开(公告)号：CN107243901A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710366238.X
申请日：2017-05-23
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具及其夹取方法，该管道夹具包括夹爪驱动气缸、夹爪安装座、左侧夹爪、右侧夹爪、夹爪驱动块、左侧驱动连杆、右侧驱动连杆、吊挂长柄、长柄吊耳；该管道夹具具有结构设计新颖的优点，且能够有效地适用于辐射环境下的管道夹取作业。该管道夹取方法包括以下工艺步骤：a、夹爪驱动气缸连接气源，天车吊钩勾住长柄吊耳；b、通过天车抬起管道夹具整体；c、活动夹爪张开；d、操作天车并将管道夹具移动至氦容器内且使得活动夹爪到达管道夹取范围；e、闭合活动夹爪并夹紧管道；f、通过天车抬起管道夹具及所夹紧的管道；g、张开活动夹爪张开并将管道放下；该管道夹取方法能有效适用于管道夹取作业。
-
公开(公告)号：CN107097419A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710442504.2
申请日：2017-06-13
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/35 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种基于六轴机械手的光固化3D打印智能生产线，包括带传送机构、至少两个夹具、至少两台超声波清洗机、至少两台光固化3D打印机、打印平台、感应组件及六轴机械手。带传送机构包含传送带及驱使传送带运动的驱动组件；夹具开设有卡槽并被传送带逐级输送；超声波清洗机位于传送带长度方向的一侧旁边，且其清洗槽上设有卡槽；光固化3D打印机位于传送带长度方向的另一侧旁边，光固化3D打印机中的平台构件设有卡槽及与气泵相连并安装于平台构件上的吸盘；打印平台可移离地卡于夹具、平台构件及超声波清洗机的卡槽上；六轴机械手负责夹具、光固化3D打印机及超声波清洗机三者之间的打印平台之间转送，以实现智能化生产的目的。
-
公开(公告)号：CN106424474A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610913225.5
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东四象智能制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动化钢丝裁断机构，它包括安装架，所述的安装架上设置有相互配合的放卷筒和输送筒，所述的输送筒通过传动部件连接到输送电机，所述的安装架上还设置有与放卷筒和输送筒配合部位对接且可以实现钢丝调直的调直输送槽，所述的调节输送槽的末端设置有与其垂直的切断装置，所述的切断装置的另一侧设置有与调直输送槽在同一直线上的接料槽，本发明的目的是提供一种全自动化钢丝裁断机构，通过输送筒实现钢丝卷的自动放卷，通过调直输送槽实现调直和输送，通过接料槽将切断后的钢丝进行收集，防止其自然掉落，通过输送筒的转数实现钢丝的自动定长，实现了自动化定长裁断，极大的提高了裁切的效率。
-
公开(公告)号：CN104554862B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310482521.0
申请日：2013-10-15
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种棒型材打捆机器人，其包括：机架上设有上臂与下臂，气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一内的活塞一及连杆一适于垂直移动，该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒，所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面，下臂底部固定设有气缸二，该气缸二内设有活塞二及其顶部的连杆二，该连杆二顶面设有一对凹槽，该凹槽适于当所述连杆一与连杆二对齐并压紧时，钉子能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带；所述连杆二右侧设有适于相对连杆二移动、用于夹紧橡胶带端部的紧压块；该棒型材打捆机器人在捆扎过程中不会出现虚丝现象，一旦捆紧后不易出现钢材移位现象而松捆。
-
公开(公告)号：CN106271781A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610911659.1
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东四象智能制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及连杆生产加工设备领域，尤其涉及一种连杆内孔加工机床，它包括配电控制箱，所述的配电控制箱上设置有控制按钮和固定架，所述的固定架上设置有相互配合的连杆固定装置和加工装置，所述的加工装置包括左右给进装置，所述的左右给进装置上设置有安装块，所述的安装块上设置有与连杆配合的切削头，且切削头的另一端通过传动件连接到转动电机，所述的转动电机和左右给进装置均连接到配电控制箱；本发明的目的是提供一种连杆内孔加工机床，通过固定板上的连杆固定装置将连杆固定住，然后通过可以给进的旋转切削头对连杆的内孔进行加工，相比现有的车床，极大的降低了设备成本，提高了生产效率，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN105965210A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610460523.3
申请日：2016-06-23
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市三喜智能机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械手的加工工艺，尤指一种持续性制造部件并装配部件的一种示教性机械手制造与组装一体化的成型工艺，主要包括：1）选模：选取示教性机械手的关节连接部的成型模具；2）浇铸成型：将熔融铝合金液通过高压高速浇注到模具中以成型关节连接部；3）传输成型件：将关节连接部成型件通过密封传输道传送到开放工作室；4）冲孔：分别对各成型件进行板层冲孔后传输或整体输送；5）抛光：采用铝合金磁力抛光设备对成型件抛光‑清洗‑脱脂‑除毛刺‑水洗并沥干；6）组装：装配关节连接部、动力装置与执行部件为一体；7）检测：对完成装配的机械手进行控制及性能检测；本发明通过逐步加工、处理、装配等工序以快速成型为示教性机械手。
-
公开(公告)号：CN105944146A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610260081.8
申请日：2016-04-25
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： A61L27/56 , A61L27/025 , A61L27/047 , A61L2430/02 , B22F7/002 , B22F7/062 , B22F2007/068 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开一种生物医用多孔镁骨组织工程支架制备方法，包括：(1)用逆向工程及CAD技术以得到初始CAD模型；(2)用CAE分析软件对初始CAD模型优化；(3)对初始CAD模型修正以得到修正CAD模型；(4)用分层软件对修正CAD模型切片分层以得到轮廓数据；(5)将镁合金粉末与碳酸钙粉末混合以得到混合粉末；(6)激光快速成型机对混合粉末逐层熔化以得到骨组织工程支架；(7)对所有的骨组织工程支架降解速度实验，以筛出骨组织工程支架；激光逐层参数：扫描速度3‑4米每秒；功率30‑40瓦；扫描间距1‑1.5毫米；光斑直径0.3‑0.4毫米，以制备出梯度多孔结构、生物相容性好及降解速度可控的骨组织工程支架。
-
公开(公告)号：CN104310400B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410525417.X
申请日：2014-10-09
IPC分类号： C01B31/36
摘要： 本发明涉及一种用于吸收杂散中子的中子吸收体，尤指一种由成本低、来源广的原料制成的吸收体并实现不影响探测器的探测以及在放射状中子准直器中吸收杂散中子目标的一种碳化硼中子吸收体，所述的碳化硼中子吸收体的原料主要包括碳化硼粉末、胶体和固化剂，所述的胶体与固化剂的含量比值为5：2，胶体与碳化硼粉末的含量比值为1:19-1:4；本发明的碳化硼中子吸收体的原料易获取，采用的配方解决氢元素影响中子吸收的问题，成本降低，克服了现阶段使用的碳化硼陶瓷材料价格较为昂贵、原料较难获取的缺点，但本发明所得的碳化硼中子吸收体可达到碳化硼陶瓷材料能达到的效果或达到更好效果，是一种广泛应用能带来长期经济效益的中子吸收体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
657 条记录 (耗时 0.079 秒)