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公开(公告)号：CN114776932A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210477273.X
申请日：2022-05-04
申请人： 中南大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种高空管道检测用涵道动力机器人，包括第一双轴动力模组、第二双轴动力模组构成的涵道动力系统、供控模组以及安装于第一双轴动力模组、供控模组和第二双轴动力模组之间的自变径辅助支撑机构，还包括作业单元和防护罩，可以实现管道机器人的垂直起飞和自主进入指定管道执行任务，避免了人工托举机器人进入管道带来的危险性，适用于多管径和材质管道，采用涵道动力作为管道机器人运动的动力源可以不受油污、淤积物对轮足、履带机构的影响，实现高效率检修。
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公开(公告)号：CN113290928B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110564975.7
申请日：2021-05-24
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 山东大学 , 中南大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 乔傲东
摘要： 本发明涉及高端装备制造产业，具体涉及机械压力机曲轴轴瓦精准控温装置及方法，包括轴瓦温升测量系统和稀油润滑系统，轴瓦温升测量系统利用热敏材料在网格状结构内的设置对轴瓦进行精准测温；稀油润滑系统在给轴瓦进行稀油润滑的同时，分别在轴端铜瓦和连杆铜瓦处设计独特的稀油收集结构，能够对稀油进行收集循环再利用，控制器分别与轴瓦温升测量系统和稀油润滑系统连接控制。本发明结构独特，具有高效、精密、安全可靠、智能化自动控制和绿色节能环保等优点，有效提高了机械压力机运行速度、传动精度和智能自动化生产效率，延长了轴瓦的使用寿命，提高了产品质量，达到机械压力机及其自动化线轴瓦高精度、高速旋转、精确智能控温显著效果。
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公开(公告)号：CN113290187A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110564932.9
申请日：2021-05-24
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 中南大学 , 山东大学
摘要： 本发明涉及高端装备制造产业，具体涉及热模锻压力机调模用压力销卸荷装置及方法，采用锁紧气缸、碟簧实现对夹紧杆的锁紧与放松，采用传感器检测夹紧杆的状态，通过在滑块摩擦面上注入高压气体实现平衡稳定向上托举压力销达到减轻压力销部分重力和旋转力矩，实现卸荷的目的，充分利用PLC控制器实现压力销旋转与锁紧放松检测PLC控制互锁，解决了热模锻调整滑块装模高度时压力销旋转扭矩过大，造成铜套快速磨损和伞齿轮副、蜗杆副、联轴器花键扭断损坏的问题，解决了热摸锻压力机及其自动化生产线压力销夹锁紧紧放松无检测控制可能导致压力销抱死状态下驱动的事故，有效提高热摸锻压力机及其自动化生产线的传动精度、可靠性和生产效率。
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公开(公告)号：CN112653217A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011530742.7
申请日：2020-12-22
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人自主充电系统，包括安装框架、对中装置、自动伸缩充电装置和压紧装置；安装框架固定于隧道壁面上；对中装置用于引导爬壁机器人进入；压紧装置包括压板、顶板、齿条、第一电机、导轨，当两侧的压板合上后，使压板压在爬壁机器人的顶部；自动伸缩充电装置包括底部支撑座、充电装置固定绝缘板、充电装置活动机构、第二电机、行程开关，爬壁机器人进入到预定位置时可压下行程开关，启动第二电机并驱动充电装置活动机构向上抬升，使充电头插入爬壁机器人充电孔。本发明还公开了一种爬壁机器人自主充电方法。本发明可为爬壁机器人进行电量补充和不工作时提供停放位置，提高了工作效率，减少了人力物力消耗。
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公开(公告)号：CN111230010B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010053218.9
申请日：2020-01-17
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 中南大学 , 山东大学 , 山东省机械设计研究院
IPC分类号： B21J3/00
摘要： 本发明涉及机械压力机制动器润滑系统，包括制动器、油雾气供给机构、进气气路和排气气路，油雾气供给机构提供油雾气；进气气路一端与油雾气供给机构连通，另一端经过制动器座与活塞腔连通；排气气路一端与排气端连通，另一端经制动器座与活塞腔连通，进气气路与排气气路不重合设计。现有润滑系统采用进气与排气共用一个通道设计，导致油雾气循环不畅，造成密封圈处油雾浓度低，密封圈依然磨损严重，本发明颠覆传统设计，将进气气路与排气气路不重合技术结构，实现油雾气在制动器内部循环流动，对密封圈长期有效润滑，降低密封圈磨损。再配以智能检测手段，实现对制动器智能化测控润滑，延长制动器使用寿命，具有可靠性高、绿色环保的优点。
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公开(公告)号：CN111036817B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911309145.9
申请日：2019-12-18
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明涉及锻造机械压力机技术领域，具体说是热模锻压力机结构刚度、精度提升装置。包括机架，所述机架采用整体铸钢箱式框架对称结构，通过X型连接板构成对称笼式结构；工作台板，所述工作台板底部设有定位销和螺栓固定在机架上；滑块体，所述滑块体为整体铸钢结构，滑块体上设有长八面导轨，其中前侧、右侧和后侧的导轨为90°直导轨，左侧前后为斜导轨，机架内部左侧设有左右间隙调节机构，机架内部前侧设有前后间隙调节机构。本发明具有显著提高整机动态刚度、滑块导向精度和抗偏载能力强的特点，同时能减轻整机重量，提高了运行精度和锻件质量，实现了热模锻机械压力机异形复杂件精密锻造，达到有效提升刚度、高效和绿色节材的效果。
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公开(公告)号：CN106773703B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710002974.7
申请日：2017-01-04
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于模糊推理和泰勒展开的锻造压机负载在线预测方法。该方法包括如下步骤：(1)初始化泰勒展开模型以及隶属度函数的参数；(2)建立泰勒展开的各阶连续可导性指标，并将其作为模糊推理的隶属度函数的参数，计算各阶泰勒展开模型的隶属度；(3)根据在线感知的数据，进行各阶泰勒展开模型参数的辨识，计算各阶泰勒展开模型的结果；(4)将各阶泰勒展开模型的隶属度归一化，根据各阶泰勒展开模型归一化的隶属度与计算结果求得预测结果；(5)通过在线感知锻造压机的负载和上横梁位移，预测下一时刻的压机负载。本发明方法可以精准快速地在线预测锻造压机负载，为准确控制锻造压机的负载提供技术支持。
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公开(公告)号：CN106756692B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611149216.X
申请日：2016-12-14
申请人： 中南大学
IPC分类号： C22F1/18
摘要： 本发明提供了一种采用双道次锻造工艺提高TC4钛合金片层组织球化率的方法。该方法包括如下步骤：(1)将TC4钛合金锻坯加热至锻造温度，并保温至锻坯温度均匀后，进行双道次锻造，其锻造温度为800～900℃，锻坯的变形速率为0.001～0.005s‑1，第一道次的变形量为坯料高度30～50％，第二道次的变形量为坯料高度20～50％，道次间隔保温时间为120～240s，锻坯的总变形量为50～70％；(2)锻造结束后，立即对锻件淬火；(3)将冷却后的锻件在500～600℃温度下进行6～12h退火热处理，然后空冷至室温。本发明能够以较小的变形量实现TC4钛合金片层组织球化的目的，为TC4钛合金锻件的品质跃升提供了新技术。
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公开(公告)号：CN104988442B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510401971.1
申请日：2015-07-10
申请人： 中南大学
IPC分类号： C22F1/10
摘要： 本发明公开了一种GH4169合金锻件晶粒组织的细化方法，其方法包括以下步骤：(1)将GH4169合金锻坯在1040℃～1100℃进行40分钟～60分钟的固溶处理，然后水淬；(2)将GH4169合金锻坯和等温模锻模具加热至成形温度，并保温至锻坯温度均匀；(3)进行第一道次等温模锻成形，变形量为30％～60％，GH4169合金锻坯的变形速率为0.01s-1～0.1s-1，成形温度为950℃～1010℃；(4)第一道次等温模锻成形结束后卸载，对锻坯保温30s～60s，保温温度与第一道次等温模锻成形的温度相同；(5)进行第二道次等温模锻成形，第二道次等温模锻成形的温度和变形速率与第一道次相同，两道次等温模锻成形的总变形量为70％～90％；(6)卸载，立即淬火，从模锻模具中取出锻件。利用本发明方法可有效地细化GH4169合金锻件的晶粒组织，提高其综合力学性能。
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