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公开(公告)号：CN100998277A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610144375.0
申请日：2006-12-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置，属于农业机械领域。技术方案包括，一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构，特征是：所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触杆和转轴，二者可同时转动，所述转轴上连接角位移传感器的转轴，使角位移传感器的转轴随触杆机构一起转动。角位移传感器根据其转轴的转动角度产生探测信号。本装置结构简单，安装调试方便，成本较低。可以实现同步对行，导向的精确度达到50mm以内，对于我国一年两熟地区小麦对行免耕播种有重大应用价值，也可以应用在有同步对行要求的其他场所。
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公开(公告)号：CN201623979U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200920246869.9
申请日：2009-11-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种免播机开沟深度自动调节装置。一种免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于：所述装置包括小机架(10)、第一检测单元(3)、第二检测单元(8)、控制机构、液压系统、执行机构、地轮(9)、开沟器(11)、镇压轮(12)；小机架(10)通过四杆机构(2)与大机架(1)相连；第一检测单元(3)、第二检测单元(8)分别实时测量调整前小机架(10)相对地面的距离以及调整后地轮(9)相对小机架(10)的距离，并将检测的信号发送至控制机构；控制机构将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀(18)操作，控制液压缸(4)推杆的缩进；执行机构在液压缸(4)推杆的作用下，实现地轮(9)绕铰点摆动。
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公开(公告)号：CN201039674Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200620167458.7
申请日：2006-12-13
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本实用新型公开了一种与轮式拖拉机配套使用在少量玉米秸秆覆盖地的分体式小麦少耕播种机，属于农业机械领域。技术方案包括：施肥旋耕系统、播种系统，在施肥旋耕系统和播种系统之间设有带液压油缸(16)的平行四连杆机构，该平行四连杆机构包括两个立杆(17、28)、四连杆连接体(15)和旋耕机机身，其中立杆(17)和立杆(28)相互平行，它们的一端连接在旋耕机上，另一端连接在四连杆连接体(15)上。本机具有以下优点：可以一次进地完成多项作业，减少了进地次数。运输时由于平行四连杆机构的折叠效果使得整机尺寸缩短，相对增加了拖拉机前轮的附着力。旋耕前肥管撒播肥料然后旋耕使土肥充分混合，避免肥料过分集中而烧种。
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公开(公告)号：CN2865225Y
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200520144601.6
申请日：2005-12-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种在播种机上使用的防堵塞开沟器，属于农业机械技术领域。技术方案包括：开沟器柄(1)，安装在开沟器柄(1)上的开沟器(2)及种/肥管，其特征在于，在种/肥管的管口装有可盖住该管口的挡板(5)。种/肥管出口方向与开沟器(2)正常播种(施肥)方向相反，在自由状态下挡板(5)能把种/肥管的出口全部盖上。挡板(5)的下端能自由打开或者闭合。本防堵塞开沟器避免了种/肥管堵塞，为正常播种提供了保证。
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公开(公告)号：CN2708610Y
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200420112778.3
申请日：2004-11-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型公开了一种与拖拉机配套使用的铲式浅松除草机，技术方案包括，机架(5)、安装在机架(5)上的限深轮(3)、浅松铲、镇压轮(9)，其特征是，浅松铲有三个，为小型结构，在机架(5)的俯视图上呈等腰三角形设置。本实用新型由于采用了小型结构的浅松铲，且呈等腰三角形设置，所以具有防堵性能好、结构简单、所需动力小、牵引阻力小、动土量小等优点，基本满足了保护性耕作对土壤的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220586871U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322134045.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及割草机技术领域，特别涉及一种智能液压避障割草机，所述机具包括接触式避障机构、动力传递机构、割草执行机构等。机具通过三点悬挂挂接在拖拉机后侧，接触式避障机构通过接触式避障杆与割草过程中的障碍物接触改变割草工作姿态；动力传递机构接收拖拉机后输出轴动力并传递至割草执行机构；割草执行机构通过伞齿轮传递动力，割草刀在距地面一定高度处高速旋转将杂草滑切割除。本实用新型能够提高割草机具工作时的安全稳定性，从而提高割草质量和效率。
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公开(公告)号：CN209420269U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920068102.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型涉及农业设备领域，特别涉及一种自调平式无动力打浆平地机，包括星形耙组(1)、轧滚(2)、机架(3)和平地装置(4)；星形耙组(1)包括左星形耙组(11)和右星形耙组(12)；轧滚(2)包括轧滚横梁(21)、轧滚轴承座(22)、轧滚轴(23)、隔板(24)、齿板(25)、刀齿(26)、第二花型法兰盘(116)、第二左星形耙片(117)和第二右星形耙片(118)；平地装置(4)包括调平框(40)、调平液压缸(41)、升降调节液压缸(42)、俯仰角调节液压缸(43)、直角梁(44)、横梁(45)、平地板(46)、单片机(47)、传感器(48)和电磁阀(49)；该平地机的平地装置能够自动调平，提高了地表平整度，减轻了作业时人工调节的压力。
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公开(公告)号：CN201707311U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020192320.9
申请日：2010-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种堆肥监测装置，包括数据采集单元、数据传送单元和数据显示单元，所述数据采集单元包括手柄部分、氧浓度传感器、水分传感器和温度传感器；所述数据传送单元包括各传感器线束，用于将所述数据采集单元采集的数据传送到所述数据显示单元。该堆肥监测装置可以对堆肥同时进行氧浓度、水分含量和温度的监测，可作为畜禽粪便等有机固体废弃物工厂化堆肥发酵的在线监测装置，并由终端设备实时显示被测数据，其监测准确，结构紧凑，便携耐用，适用性好。
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公开(公告)号：CN201054884Y
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200720149607.1
申请日：2007-06-13
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本实用新型公开了一种免耕播种机驱动地轮仿形支架，属于农业机械技术领域。技术方案包括免耕播种机机架(1)，与机架(1)相连接的地轮支架(2)，地轮支架(2)的下端与地轮(4)连接，其特征在于，地轮支架(2)通过销轴(3)与机架(1)铰接，装有压簧(6)的立杆(5)的下部与地轮支架(2)连接，立杆(5)的上部与机架(1)连接。本支架结构简单，在有秸秆覆盖或者不平的免耕地播种时，能够保证地轮始终与地表接触，实现了驱动地轮的单体仿形。减少了地轮滑移率，提高了播种质量。
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公开(公告)号：CN200990759Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620172889.2
申请日：2006-12-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可以在秸秆覆盖地进行除草的秸秆覆盖地圆盘除草机，属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(6)和连接在机架(6)上的除草单体，该除草单体包括前圆盘(1)、后圆盘(2)、连接架(3)和固接架(4)，前圆盘(1)和后圆盘(2)通过轴承(5)与连接架(3)连接，并通过固接架(4)与机架(6)连接在一起，前圆盘(1)和后圆盘2与水平地面有夹角(β)，与前进方向有夹角(α)，且交错对称安装。本秸秆覆盖地圆盘除草机有良好的入土性能，需要的正压力小，除草能力强，圆盘的通过性好，同时避免漏草。因此采用机械式除草，减少环境污染，能够有效切断地表杂草，有利于保护性耕作技术的进一步推广。
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