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公开(公告)号:CN112141219A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010743182.7
申请日:2020-07-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域,具体是一种可快速变换装载宽度的支架搬运车后车架及使用方法。包括前车架和后车架,后车架包括中间箱体、旋转架、左承载架和右承载架,中间箱体与前车架铰接连接,中间箱体两侧分别与左承载架和右承载架连接,中间箱体与左承载架或右承载架之间的接合面通过定位销及短螺栓固定,接合面中间可增加一组凹形垫块,左承载架或右承载架与凹形垫块通过长螺栓固定,中间箱体与左承载架和右承载架之间还连接有旋转架,旋转架一侧与中间箱体联接,旋转架另一侧与左承载架或右承载架联接;左承载架和右承载架的尾部内侧分别设置有一个夹持油缸,两侧的夹持油缸之间连接双球头拉杆。
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公开(公告)号:CN111942411A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010714520.4
申请日:2020-07-23
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法,属于煤矿井下无轨胶轮车运输的技术领域,S1,在巷道的坡道上设置轨道,坡底的前端设置前引坡,坡顶的末端设置后引坡,前引坡和后引坡的坡度为无轨胶轮车正常行驶的坡度,摆渡车采用变角度形式,摆渡车的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同,摆渡车用于承载无轨胶轮车的上端面与水平面夹角为无轨胶轮车可以行驶且能稳定固定的最大角度;S2,摆渡车由牵引装置牵引,沿轨道上坡,到达坡顶后,无轨胶轮车驶离摆渡车。该方法提高了煤矿井下摆渡车大坡度摆渡的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN111927535A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010847484.9
申请日:2020-08-21
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21F13/00
摘要: 本发明提供一种煤矿顺槽用超前支架搬运车及无反复支护工艺,属于超前支架搬运的技术领域,包括承载车架、行走系统和液压系统;承载车架包括前车架、中车架和后车架;前车架上设置有前驾驶室,后车架上设置有后驾驶室;中车架的两端分别与前车架和后车架连接,中车架上设置有工作机构;工作机构包括门梁式装卸组件和摆动油缸;门梁式装卸组件包括横梁、设置在横梁两端的伸缩臂以及设置在横梁上的绞车;伸缩臂的顶端与横梁铰接,底端与中车架铰接,每组伸缩臂的两侧设置有摆动油缸;摆动油缸由液压系统驱动,顶端与伸缩臂铰接,底端与中车架铰接;绞车通过吊链与超前支架连接。本发明改善了煤矿超前支架组反复撑顶,导致顶板破碎严重的问题。
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公开(公告)号:CN111021446A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911334160.9
申请日:2019-12-23
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置,属于煤矿机械的技术领域,该装置包括快换机架、推平机构、松土机构、液压系统和平巷控制系统;快换机架上设置有第一连接耳,第一连接耳与运输工具通过销连接;推平机构包括位于快换机架前方的推平机架、设置在推平机架上的第一压力传感器以及连接快换机架和推平机架的连接架;松土机构位于快换机架、推平机架和连接架之间,包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二压力传感器以及设置有多个耙齿的耙架;液压系统包括第一油缸、第二油缸、第一换向阀、第二换向阀、液压油箱和液压泵。本发明能更高的适应井下作业环境,提高井下作业自动化水平。
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公开(公告)号:CN213950486U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202022672788.4
申请日:2020-11-18
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本实用新型提供一种75吨级防爆柴油机铲板式搬运车,属于煤矿机械的技术领域,包括铲板机构、前机架、中心铰接架、后机架、转向油缸、液压绞车、倾翻油缸、前轮、后轮、驾驶室、液压油箱、变速箱变矩器、柴油箱和防爆柴油发动机;防爆柴油发动机和变速箱变矩器分别位于后轮的后方和前方,防爆柴油发动机和后轮之间设置有抬高箱,防爆柴油发动机的输出端与抬高箱的输入端连接,抬高箱的输出端与变速箱变矩器的输入端通过传动轴连接,前驱动桥通过前传动轴与变速箱变矩器的前输出端连接,后驱动桥通过后传动轴与变速箱变矩器的后输出端连接,前传动轴为三段式传动轴。本实用新型载重能力更强、运行更为灵活。
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公开(公告)号:CN212454541U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202021759800.9
申请日:2020-08-21
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21F13/00
摘要: 本实用新型提供一种煤矿顺槽用超前支架搬运车,属于超前支架搬运的技术领域,包括承载车架、行走系统和液压系统;承载车架包括前车架、中车架和后车架;前车架上设置有前驾驶室,后车架上设置有后驾驶室;中车架的两端分别与前车架和后车架连接,中车架上设置有工作机构;工作机构包括门梁式装卸组件和摆动油缸;门梁式装卸组件包括横梁、设置在横梁两端的伸缩臂以及设置在横梁上的绞车;伸缩臂的顶端与横梁铰接,底端与中车架铰接,每组伸缩臂的两侧设置有摆动油缸;摆动油缸由液压系统驱动,顶端与伸缩臂铰接,底端与中车架铰接;绞车通过吊链与超前支架连接。本实用新型改善了煤矿超前支架组反复撑顶,导致顶板破碎严重的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213619967U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202021531601.2
申请日:2020-07-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本实用新型属于煤矿井下运输车辆技术领域,具体是一种可快速变换装载宽度的支架搬运车后车架。包括前车架和后车架,后车架包括中间箱体、旋转架、左承载架和右承载架,中间箱体与前车架铰接连接,中间箱体两侧分别与左承载架和右承载架连接,中间箱体与左承载架或右承载架之间的接合面通过定位销及短螺栓固定,接合面中间可增加一组凹形垫块,左承载架或右承载架与凹形垫块通过长螺栓固定,中间箱体与左承载架和右承载架之间还连接有旋转架,旋转架一侧与中间箱体联接,旋转架另一侧与左承载架或右承载架联接;左承载架和右承载架的尾部内侧分别设置有一个夹持油缸,两侧的夹持油缸之间连接双球头拉杆。
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公开(公告)号:CN210478812U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201920433343.5
申请日:2019-04-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 一种双转向器整体式支架搬运车,涉及煤矿井下无轨辅助运输技术领域。上述双转向器整体式支架搬运车包括U型车架、销接于U型车架前端的前车架、液压悬挂、双转向器转向系统、设置在U型车架上的提升装置、设置在前车架内的柴油机动力系统,以及安装在前车架上的驾驶室,双转向器转向系统的一部分设置在驾驶室内部,双转向器转向系统的另一部分设置在U型车架内部,U型车架和双转向器转向系统连接至液压悬挂。上述双转向器整体式支架搬运车能够通过主转向器、副转向器分别控制前后转向轮组,大幅度提升驾驶操控性,解决了高速行驶操控性及低速转弯灵活性的矛盾,以及倒车装载液压支架时车辆难以调整姿态的问题,提高了转向灵活性和高速行驶稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212223553U
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201922319768.6
申请日:2019-12-23
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本实用新型属于煤矿井下无轨胶轮辅助作业车辆的技术领域,具体是一种基于防爆柴油机动力轮式铰接底盘的煤矿用多功能巷修机。包括铰接底盘、位于铰接底盘上部的多功能工作部以及位于铰接底盘下部的辅助支撑部,多功能工作部包括工作机构和多自由度机械臂;铰接底盘包括前机架总成和后机架总成,后机架总成上安装有传动系统、液压系统、电气系统、防爆柴油机系统和气动系统;辅助支撑部包括后支撑总成和铲推机构;工作机构与多自由度机械臂通过螺栓组固定连接,多自由度机械臂与前机架总成固定连接,前机架总成与后机架总成销轴铰接,前机架总成与后机架总成间的铰接处两侧安装有两根转向油缸,前机架总成与后机架总成间布置有可拆卸的锁车杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213622092U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022196157.X
申请日:2020-09-30
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B65G47/74
摘要: 本实用新型提供一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置,属于偏心式超前液压支架搬运的技术领域,轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置包括U形车架、用于与动力车头连接的连接机构、行走轮、偏心支架提升限位组件和液压系统;U形车架的前端为封闭端,后端为开放端;连接机构设置在U形车架的前端外;行走轮设置在U形车架的两侧;偏心支架提升限位组件包括设置在U形车架两侧的轮盘式吊链提升机构和非对称柔性托辊夹紧机构,以及设置在U形车架前端的支架限位架。该装置针对偏心式超前液压支架的偏心特性,设置了偏心支架提升限位组件,限制了偏心式超前液压支架各个方向的自由度,确保了偏心式超前液压支架安全、平稳的搬运至指定地点。
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