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公开(公告)号：CN111638705B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010496086.7
申请日：2020-06-03
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例公开了一种车窗控制系统的测试装置、方法和存储介质。该测试装置包括仿真平台、上位机、电子负载和霍尔传感器，通过仿真平台构建仿真车窗和仿真场景，并结合待测车窗控制系统发送的驱动信号确定仿真车窗中防夹电动机的输出电流以及转子角速度，通过电子负载和霍尔传感器反馈给待测车窗控制系统，使待测车窗控制系统根据电子负载反馈的输出电流、霍尔传感器基于转子角速度反馈的霍尔信号以及上位机发送的防夹指示信息确定防夹信号，并发送给仿真平台和上位机，由上位机基于接收的防夹信号评测待测车窗控制系统。上述方案实现了对车窗控制系统的自动化测试，节省了人力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN113532882A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110831490.X
申请日：2021-07-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D18/00
摘要： 本申请实施例公开了一种汽车仪表测试方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。本申请能够实现对汽车仪表的自动化测试，并能够精确控制测试信号的发送时序、信号值以及不易使测试信号丢失。
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公开(公告)号：CN111399475B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010146624.X
申请日：2020-03-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种测试系统及方法。该系统包括：上位机和仿真平台，仿真平台包括实时处理器和控制模块集群，控制模块集群包括自适应巡航控制模块和其他控制模块，上位机生成测试信息，通过实时处理器发送给其他控制模块，自适应巡航控制模块获取仿真车辆与交通车辆之间的相对信息，并根据相对信息自适应巡航控制仿真车辆，并将自适应巡航控制信号发送给上位机，使上位机对自适应巡航控制模块以及自适应巡航控制模块与其他控制模块的协调性进行评测。与现有技术相比，本方案对自适应巡航控制模块以及自适应巡航控制模块与其他控制模块的协调性进行了全面的、自动化的测试，提高了测试的准确度和全面性。
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公开(公告)号：CN107491063A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710811161.2
申请日：2017-09-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 本发明的提供了一种汽车天窗总成自动化测试装置，包括上位机系统、HIL仿真平台和汽车天窗总成；上位机系统根据汽车天窗总成的测试要求生成测试序列，并通过HIL仿真平台对汽车天窗总成进行相应的测试处理，生成测试报告。本发明的汽车天窗总成自动化测试装置具有结构设计合理、应用方便的优点，通过结合HIL仿真来对汽车天窗总成控制器进行测试，保证测试的准确性，同时，由于测试过程采用自动化测试，减少了测试人员手动测试的工作，防止了人为误差的产生，并且，HIL仿真测试中通过具体设置可具有多种所需的汽车天窗总成的控制器的测试项目，进一步的减少了测试装置的复杂程度，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN107315407A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710771900.X
申请日：2017-08-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02 , G05B17/02 , G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种汽车电机控制器仿真测试系统，包括：测试主机、程控电源、电机控制器、相电压采集模块、仿真装置，仿真装置与测试主机连接，并与程控电源、电机控制器和相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，程控电源、电机控制器以及相电压采集模块依次通过高压线束连接，仿真装置分别通过低压线束与程控电源、电机控制器以及相电压采集模块连接。本发明提供的汽车电机控制器仿真测试系统可以在不用拆分电机控制器内部控制板与驱动板情况下，实现电机控制器的闭环仿真，从而实现在试验室环境下，搭建了电机控制器的闭环仿真环境，可以加快电机控制器开发进度，实现对电机控制器的功能、性能、故障检测的全面测试。
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公开(公告)号：CN118838193A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410851174.2
申请日：2024-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种硬件在环仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，从预设在环仿真设备获取测试场景和车辆数据；将测试场景和车辆数据发送至预设虚拟现实设备，其中，预设虚拟现实设备用于将测试场景和车辆数据通过虚拟现实技术展示；控制预设在环仿真设备从预设虚拟现实设备获取测试操作；根据测试操作，利用预设在环仿真设备对车辆进行在环仿真测试，得到测试结果。本发明解决了现有技术中对车辆硬件进行在环仿真时，无法沉浸式体验在环仿真测试过程的技术问题。
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公开(公告)号：CN114756006B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210403374.2
申请日：2022-04-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种防拆功能测试方法及系统，所述方法包括：所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端供电；所述输入输出模块根据防拆认证结果生成二元组；所述输入输出模块发送目标车架号至所述认证生成终端；所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端断电；返回执行所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端供电的步骤，直到满足结束条件，所述输入输出模块基于生成的各二元组输出防拆功能的测试结果。利用该方法，通过输入输出模块基于生成的各二元组输出防拆功能的测试结果，实现了对车内CAN防拆功能的测试，同时，通过发送目标车架号至认证生成终端，模拟了ETC连接到不同车上的工况，进一步提高了防拆功能的测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118618402A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410850838.3
申请日：2024-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的智能领航控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于智能领航模式的情况下，根据目标行驶工况对应的目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并判断舒适性数据是否满足舒适条件；若舒适性数据未满足舒适条件，则调整目标行驶参数，使得调整后的行驶参数满足舒适条件，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制。本申请实施例可以在检测到车辆处于智能领航模式时，根据目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并在舒适性数据未满足舒适条件时调整目标行驶参数，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制，有效的满足不同用户的驾驶需求，提升用户驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN118540293A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410378864.0
申请日：2024-03-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L49/20 , H04L49/111 , H04L49/109 , H04L67/12
摘要： 本申请公开了一种数据采集方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该数据采集方法包括：交换芯片获取采集需求；确定待采集端口，并通过待采集端口获取待采集端口对应的第二ECU发送的原始采集数据；根据原始采集数据、数据类型和端口号，确定镜像数据；根据镜像数据和字段名称，实现数据的采集。本申请提供的技术方案中，根据采集需求对原始采集数据进行过滤，实现了对整车数据的采集功能，并未增加额外的采集设备，进而降低了采集成本和采集难度，解决了现有技术中采集成本较高以及无法采集整车数据的问题，从而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN107562039B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710811872.X
申请日：2017-09-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种汽车车窗自动化测试设备，用于对汽车车窗总成进行测试，所述汽车车窗总成包括：车窗控制器、车窗、操作开关、驱动电机和霍尔传感器，所述测试设备包括上位机系统和HIL仿真平台；所述的HIL仿真平台与汽车车窗总成连接；所述上位机系统与HIL仿真平台通过以太网通信连接；所述的上位机系统通过向HIL仿真平台发送命令控制整个汽车车窗自动化测试设备的工作流程。通过本发明，测试人员不必再从事如此重复的、枯燥的测试工作，不必采用额外的仪器来测试车窗防夹功能，只需启动系统测试和查验测试报告，还可以在该设备上进行故障诊断测试。相比实车试验，极大地降低了试验周期和成本，提高了测试效率，增加了测试覆盖度和测试深度。
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