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公开(公告)号：CN109933881A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910169327.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于优化深度信念网络的电力电子电路故障诊断方法，包括步骤：(1)利用RT-LAB半实物仿真平台设置故障实验，采集不同故障模式下的直流侧母线输出电压信号，作为原始故障特征量；(2)利用经验模态分解提取输出电压信号的本征模态函数分量及其包络谱，并计算多种统计特征，构造原始故障特征集；(3)基于极限学习机的特征选择方法，去除原始故障特征集中的冗余和干扰特征，并进行归一化处理，作为故障敏感特征集；(4)将故障敏感特征集划分为训练样本和测试样本，初步确定深度信念网络的结构；(5)采用乌鸦搜索算法优化深度信念网络，设定网络的隐藏神经元的数量；(5)得到故障诊断结果。本发明提高了故障特征数据量和故障识别准确率。
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公开(公告)号：CN109871591A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910069446.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种IGBT功率模块在线估算结温的方法，包括步骤：热敏电参数法估算结温，扩展状态空间热模型的建立，卡尔曼滤波器在结温估算中的应用。热敏电参数法可以实时估算IGBT功率模块的结温，选取IGBT导通压降VCE(ON)为热敏电参数，并且提出了一种VCE(ON)在线测量电路；在Foster热网络模型的基础上，考虑了二极管耦合的影响，提出了包括自热和耦合热的扩展状态空间热模型；将二极管和IGBT的功率损耗以及利用热敏电参数法得到的结温估算值作为Kalman滤波器的输入，考虑测量噪声和过程噪声，从而得到最优的结温估算值。本发明方法做到了电气绝缘，不需要改变功率变流器的控制策略来进行测量，减少了噪声并消除了电压测量的间歇性的影响，提高了结温测量精度。
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公开(公告)号：CN109299551A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811154352.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种电力变压器状态评估方法，通过以下步骤对变压器进行评估：选取评估参量，建立电力变压器评估参量体系并采集相关参量数据；采用古林法计算各参量间的相对重要度，进而得出各参量的权重；建立评语集；最终通过云模型判断出电力变压器所处的状态等级。本发明应用于电力变压器状态评估技术领域，改善现有变压器状态评估方法计算复杂、无法兼顾模糊性与随机性的不足，提高变压器评估的准确性与客观性，评估计算简便，结论主客观结合，兼顾模糊性与随机性，评估结果更为准确，保障电力变压器的可靠运行。
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公开(公告)号：CN109100429A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810670550.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种组合预测残差修正的油中气体预测方法，包括以下步骤：(1)通过油气分离装置将气体分离出来，并运用溶解气体在线色谱分析和气敏传感器分析气体成分和比例，建立溶解气体时间序列；(2)利用灰色关联度确定气体间的关联，建立MGM(1，n)预测模型，输出灰色预测结果；(3)确定训练集和测试集，通过残差自适应回归初步修正训练集和测试集结果，在此基础上通过对训练集进行状态划分，利用马尔可夫模型进一步修正测试集的预测值。本发明主要针对充油式变压器的状态监测，便于及时发现故障避免造成进一步的损失，修正后的预测值所产生的误差明显要小于传统灰色预测结果所产生的误差；保证准确高效的故障识别，原理简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN108233755A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810147029.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 武汉大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02P27/08
Abstract: 一种抑制多相电机共模电压的空间矢量脉宽调制方法，包括以下步骤：(1)将多相电机的所有基本矢量分成q类，从中选出共模电压大小相等且绝对值最小的x类；(2)针对x类基本矢量中的每类，按优化模型构造出y级辅助矢量；(3)利用辅助矢量去合成参考矢量，得到每个开关周期内起作用基本矢量的作用时间；(4)以变流器开关次数最少为目标，得到每个开关周期内起作用基本矢量的优化作用顺序。本发明能有效抑制多相电机共模电压的大小与频率，同时不增加计算复杂程度，也不会降低其它性能指标，线电压和相电流的谐波抑制效果良好，转矩和转速的稳态与动态性能良好，可用于高性能多相发电系统、多相励磁系统、多相驱动系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108108882A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711310943.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电力设备状态评估技术，具体涉及一种基于克里法和扩展的层次结构的变压器状态评估方法，包括以下步骤：选取评估指标，建立以目标层、因素层和指标层为基本层级的电力变压器评估层次型指标体系；制定变压器状态评估等级划分方案；输入指标实测值，由人工根据划分方案进行排序打分；采用克里法确定待评估指标之间的相对重要程度，进而计算各层级状态量权重；运用扩展的层次结构法计算各层级关联度，进而确定变压器状态等级。该评估方法应用于电力变压器状态评估技术领域，评估过程主客观结合，提升了评估的客观性，改进了传统算法的近似性，降低了主观干扰，计算简便，减少人力物力的损耗。
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公开(公告)号：CN119471385A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411500799.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种用于估计锂电池健康状态的ER‑BILSTM‑FM模型，包括BiLSTM模型、特征映射层、残差融合层、全连接层；BiLSTM模型用于根据输入的电池健康因子序列，获取不同时刻的前向关联特征和反向关联特征；特征映射层用于对前向关联特征和反向关联特征分别进行特征映射处理，得到第一特征映射输出和第二特征映射输出；残差融合层用于将前向关联特征与第一特征映射输出融合得到第一融合输出，以及将反向关联特征与第二特征映射输出融合得到第二融合输出；全连接层用于根据第一融合输出和第二融合输出得到电池健康状态估计结果。该模型充分考虑了不同维度的充电数据，并减少了数据噪声，具有准确的预估结果。
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公开(公告)号：CN119117144A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411444095.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 武汉大学
IPC: B62D57/032 , B60R16/08
Abstract: 一种仿生爬行四肢软体机器人步态控制系统及方法，涉及软体机器人领域。该仿生爬行四肢软体机器人步态控制系统包括四个控制气路及控制器；每个控制气路均包括气源、分别通过管道与气源连接的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；第一电磁阀分别通过管道连接有两个用于驱动对应肢体绕竖直轴线顺时针和逆时针旋转的扭转驱动器，第二电磁阀通过管道连接有第四电磁阀，第四电磁阀分别通过管道连接有两个用于驱动对应肢体绕水平轴线顺时针和逆时针弯曲的弯曲驱动器，第三电磁阀通过管道与外部大气连接。仿生爬行四肢软体机器人步态控制系统及方法在保证软体机器人控制精度的基础上，解决了控制过程中前后腿移动距离不等造成的卡死现象。
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公开(公告)号：CN118916589A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959751.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于任意结构的耦合空心线圈的端口频响特性快速计算方法，属于电气电子设备元器件和传感测量设计领域，包括：以耦合线圈内某一点为坐标原点建立三维直角坐标系，将耦合线圈离散为若干个线匝单元，得到耦合线圈每一个线匝的空间参数方程；计算两个相耦合线圈的任意线匝间的互感和电容，任意线匝单元的自感和电阻。得到相互耦合线圈中的每个线匝单元的电压和支路电流与线圈一和线圈二其他线匝单元的电气关系式，将电气关系式转变为矩阵，根据耦合线圈的端口条件，基于矩阵的边界条件并代入矩阵方程，将矩阵方程简化为可表达端口电压和端口电流比值的关系式，得到耦合线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN115343656B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210883230.1
申请日：2022-07-26
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种三电平整流器中功率开关器件开路故障的诊断方法，属于电力电子设备故障诊断技术领域，利用基于开关状态的电压和基于故障假设的电压之间的差，即三相平均电压偏差作为诊断变量，结合归一化和累加操作，实现了对三电平整流器内开关管高准确性和可靠性的开路故障诊断。设计了一种考虑直流侧电压不平衡和随整流器电流水平及调值比自动调节的诊断阈值，确保了诊断方法在整流器系统不同运行状态下的鲁棒性。上述诊断变量和阈值的获得无需复杂的计算、精确的系统建模和系统参数，并且不需要额外的传感器。因此该诊断方法具有诊断时间短、诊断成本低、不依赖于系统模型和参数的优点。
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