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公开(公告)号：CN114336892B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210051326.1
申请日：2022-01-17
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及蓄电池充电安全技术领域，具体涉及一种蓄电池保护控制方法及其保护控制电路、轨道交通车辆。所述蓄电池保护控制方法包括：采取超过预定充电时间强行从快充转换浮充的方法；通过充电电流变化速率，判断蓄电池充电是否正常的方法；通过监测充电电流，判断是否限制充电机以一个较小输出电流充电的方法；通过监测蓄电池的温度，判断蓄电池是否正常的方法；通过监测蓄电池充电电压、充电电流、温度数据，判断是否超出规定范围，并TCMS报警的方法。通过该方法保证蓄电池由快充及时转入浮充，并解决超温带来的热失控问题；此外还可以实现提前预警及保护控制的目的，大大降低了寿命期内蓄电池更换成本，提高了蓄电池的可用性和安全性。
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公开(公告)号：CN113607440B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110824461.0
申请日：2021-07-21
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法、系统及轨道车辆，包括以下步骤：在轨道车辆运行过程中，监控轨道车辆的实时运行状态，当监测到轨道车辆处于惰行状态时，获取轨道车辆的运行数据；对于每一速度等级，基于相应的运行数据，计算其惰行单位基本阻力，得出多个惰行单位基本阻力值；对每一速度等级的多个惰行单位基本阻力值进行处理，剔除异常值。
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公开(公告)号：CN113505331B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110858499.X
申请日：2021-07-28
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种车辆运行阻力参数辨识方法及系统，包括：获取与车辆运行阻力相关的车辆参数，将所述车辆参数输入至车辆运行阻力参数的回归公式，得到所述车辆的运行阻力参数，进而得到车辆在不同速度下的运行阻力；其中，车辆运行阻力参数的回归公式基于不同车辆实测的运行阻力参数与各运行阻力参数相对应的车辆支持参数，经过最小二乘法进行回归得到。本发明将车辆运行阻力参数与车辆基本参数相关联，基于车辆基本参数对车辆运行阻力参数进行辨识，进而获得车辆在不同速度下的车辆阻力，提高车辆运行阻力参数辨识的准确性，给轨道交通车辆设计提供强有力地支撑。
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公开(公告)号：CN116545061A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310474429.3
申请日：2023-04-27
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供一种镍氢蓄电池充放电控制电路、方法及轨道车辆，该电路包括：蓄电池组、充电机和第一继电器，第一继电器串联连接于蓄电池组与充电机之间，还包括：第二继电器和二极管，第二继电器与二极管串联形成放电支路，放电支路与第一继电器并联连接，二极管的导通方向与蓄电池组放电时的电流方向一致；在蓄电池组充电的情况下：当蓄电池组完成恒压充电阶段时，第一继电器断开，第二继电器闭合；在蓄电池组放电的情况下：当蓄电池组达到放电线路切换条件时，第一继电器闭合，第二继电器断开，蓄电池组通过第一继电器的线路继续放电。用以解决现有技术中蓄电池组对外放电和长期浮充的缺陷，实现蓄电池组供电能力和使用寿命的提升。
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公开(公告)号：CN116316989A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310295263.9
申请日：2023-03-23
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种BEMU轨道车辆低压供电电路、控制方法、装置及轨道车辆。该电路包括电压转换单元和高压储能单元；电压转换单元包括直流变换器、辅助逆变器和充电机；所述直流变换器与所述高压储能单元电连接，辅助逆变器和充电机分别与直流变换器电连接；辅助逆变器的输入端与所述高压储能单元的输出端电连接，辅助逆变器用于输出交流电；充电机的输入端与所述辅助逆变器的输出端电连接，用于将所述交流电转换为低压直流电后对低压直流负载进行供电。本发明的目的是解决现有技术中BEMU轨道交通车辆上安装有辅助蓄电池，增加了车辆的重量和各个设备之间安装的拥挤度，导致车辆的能耗增加的问题。
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公开(公告)号：CN115503491A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211139837.5
申请日：2022-09-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60L5/28
摘要： 本发明提供一种轨道车辆受电弓控制电路、轨道车辆，所述控制电路包括：升弓电磁阀，所述升弓电磁阀在得电时升弓且在失电时降弓；升弓继电器和降弓继电器，所述升弓继电器对应控制的常开触点、所述降弓继电器对应控制的常闭触点和所述升弓电磁阀串联在所述升弓电磁阀的供电电路中；允许升弓继电器，所述允许升弓继电器对应控制的常开触点与所述降弓继电器对应控制的常闭触点并联。通过允许升弓继电器对应控制的常开触点构成了升弓旁路电路，在降弓继电器常闭触点出现无法保持常闭、升弓使能电路故障导致升弓使能继电器常开触点无法闭合的故障时，通过该旁路升弓措施，实现应急升弓。
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公开(公告)号：CN113173108B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110441700.4
申请日：2021-04-23
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60L58/30
摘要： 本发明属于电池控制领域，提供了一种多堆燃料电池控制方法、控制装置、系统及车辆。其中，该控制方法包括在多堆燃料电池的启动时间段内，将当前需求的功率平均分配至各燃料电池电堆；在多堆燃料电池启动后的运行时间段内，根据各燃料电池电堆的输出电压大小，得到当前时刻相应电堆的老化程度，再根据老化程度及下一时刻需求功率的改变量来为各燃料电池电堆分配下一时刻的功率变量，以使多堆燃料电池的老化程度趋于一致。
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公开(公告)号：CN115441016A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211228159.X
申请日：2022-10-09
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/04664 , H01M8/04746 , B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00
摘要： 本发明公开一种轨道车辆、轨道车辆的燃料电池系统及其控制方法，其中，所述轨道车辆包括多节车体，所述燃料电池系统包括燃料电池、储氢容器、供氢管路和加氢管路，所述燃料电池和所述储氢容器分别布置在不同所述车体，所述燃料电池和所述储氢容器之间配置有供氢管路，所述供氢管路包括第一软管段，所述供氢管路还配置有阀箱，所述阀箱设置于所述第一软管段的上游，所述阀箱内配置有电磁阀、安全阀、减压阀、手动泄放阀、高低压压力传感器等。第一软管段能够产生柔性变形，可较好地适应燃料电池和储氢容器之间的相对位移，进而能够较大程度地避免供氢过程中的氢气泄露以及由此而引发的安全事故。
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公开(公告)号：CN112278017B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011209493.1
申请日：2020-11-03
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆报警方法、装置及列车，方法包括：获取车辆本次采集的运行速度以及所述车辆与目的对象之间的距离，确定所述本次采集的运行速度对应的目标速度区间，并根据所述目标速度区间得到对应的第一目标阈值，若所述距离小于或等于所述第一目标阈值，则进行报警。由此可见，本申请实施例通过采集本车的运行速度和本车与目的对象之间的距离，确定本车运行速度对应的速度区间，根据速度区间得出报警阈值，若此时距离小于报警阈值，则进行报警处理。本申请实施例提供的车辆报警方法，利用速度区间确定的报警阈值来进行报警，既能够充分保证车辆的行驶安全，也能够提高车辆的运行效率。
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公开(公告)号：CN111489589B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010295223.0
申请日：2020-04-15
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请公开了一种车辆防碰撞方法、装置、设备及存储介质，包括：第一车辆获取第一距离以及以及第一车辆的行驶状态信息，第一距离为第一车辆与中间设备之间的距离；接收来自中间设备的第二距离以及第二车辆的行驶状态信息，第二距离为第二车辆与中间设备之间的距离；根据获取到的第一距离、第一车辆的行驶状态信息、第二距离以及第二车辆的行驶状态信息，调整第一车辆的行驶状态。由于第一车辆可以获取到第二车辆的相关信息，从而可以确定第一车辆与第二车辆是否会在行驶路径的交汇点处发生碰撞，并通过及时的调整自车的行驶状态可以有效避免第一车辆与第二车辆之间发生碰撞，提高了车辆行驶的安全性。
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