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公开(公告)号：CN219791663U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320965307.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域，提供了一种腕臂运输装备。该腕臂运输装备通过将转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂形成腕臂组装件，在腕臂周转模块中层叠放置多个腕臂组装件，并将相邻两个腕臂组装件的转运模板相互插接连接，形成腕臂周转模块，提升多个腕臂搬运操作的便捷性；使用腕臂转运模块承载腕臂周转模块并将腕臂周转模块转运至腕臂运输作业车上，腕臂运输作业车上的抓取装置抓取腕臂组装件，并将其放置在腕臂运输作业车的预装台架上，以供腕臂安装设备的机械臂抓取进行腕臂安装作业，使腕臂周转模块可以运输大量腕臂组装件，并且抓取装置可以提升腕臂组装件搬运至预装台架上的效率，从而提升了腕臂预装、搬运和安装操作的便捷性。
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公开(公告)号：CN120002604A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510310711.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 华中科技大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明属于轨道机器人相关技术领域，其公开了一种能直角转弯的轨道式机器人，包括车体、前支撑桥臂装置、后支撑桥臂装置、前轨道收放装置及后轨道收放装置，前支撑桥臂装置及后支撑桥臂装置分别转动地连接于车体两侧，均通过旋转来搭到位于轨道交叉口相背的两侧且沿第一方向设置的轨道或者自轨道脱离；前轨道收放装置及后轨道收放装置分别连接于车体底部相背的两端；前轨道收放装置及后轨道收放装置分别可拆卸地连接有可回收轨道；前轨道收放装置及后轨道收放装置均通过沿竖直方向的移动来将可回收轨道放到自轨道交叉口处而使位于轨道交叉口相背的两侧且沿第二方向设置的轨道相连通或者将可回收轨道自轨道交叉口处取回。本发明能够实现直角转弯。
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公开(公告)号：CN114843859B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210494793.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种应用于接线焊接的机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN114843858B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210494294.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种接线焊接机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN119919071A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411768906.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本公开涉及一种接触网智能建造管理系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：任务创建模块，用于响应于任务创建指令，创建测试任务，获取测试任务所需的测量数据和设计数据；数据管理模块，用于基于测量数据和所述设计数据，判断测试任务所需的物料是否准备完毕，在确定物料准备完毕后，发送物料出库指令；预配管理模块，用于基于测量数据和设计数据进行预配计算，获取预配计算结果，并对物料中的零部件进行预配组装，获取接触网的建造构件；运输管理模块，用于响应于运输指令，将接触网的建造构件依次装进成品周转箱，将成品周转箱装车之后运输至安装现场；现场管理模块，用于响应于现场安装指令，对接触网的建造构件进行安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119531945A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411825865.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道槽道式上部结构紧固件安装装置，包括调平垫片安装机构、紧固件安装机构、视觉控制系统、姿态调整机构；紧固件包括T型螺栓、螺母、圆形垫片、方形垫片、调平垫片，调平垫片安装机构对调平垫片实现安装，螺母安装在紧固件安装机构上；姿态调整机构对紧固件的位置进行精确微调整，紧固件安装机构对紧固件进行安装拧紧。本发明能够实现隧道吊柱与隧道预埋槽道之间所需紧固件的自动安装，有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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公开(公告)号：CN113567261B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110849113.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 洪宗皓 , 唐青林 , 林国飞 , 徐亮安
Abstract: 本发明公开了一种化学锚栓自动拉拔测试设备，包括固定底板、滑移装置、伺服电机、中空油缸、拉杆、接近开关；滑移装置上设有安装连接伺服电机的安装连接板，固定底板上分别设有用安装连接中空油缸的油缸支撑板、油缸固定板；伺服电机与拉杆传动连接、带动其旋转，中空油缸通过油管连接有一液压站；拉杆从中空油缸中穿设过、其上固定有定位垫块，拉杆轴向移动的过程中会通过定位垫块触发接近开关、从而反馈控制伺服电机停止转动，中空油缸顶出抵靠在定位垫块上对拉杆进行推动；所述拉杆处于中空油缸中的端部设有螺纹旋紧孔。本发明可以快速的完成拉拔测试，很大的提高拉拔测试的效率，拉拔测试过程中通过设定自动完成，提高拉拔测试的准确性。
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公开(公告)号：CN119315473A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411262636.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: H02G7/16 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T7/80 , G06T7/11 , G01B11/06
Abstract: 本公开涉及一种接触网融冰方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取同时采集的接触网的红外图像和点云数据；对红外图像进行图像识别，确定接触网的第一覆冰厚度；对点云数据进行分析，确定接触网的第二覆冰厚度；对第一覆冰厚度与第二覆冰厚度进行融合，确定接触网的目标覆冰厚度；基于目标覆冰厚度确定融冰参数，并将融冰参数发送至控制设备，以使控制设备基于融冰参数执行接触网融冰操作。本公开通过对接触网的红外图像和点云数据的覆冰厚度分析结果进行融合，提高接触网覆冰厚度确定的精确度，同时即使某一数据源出现误差，其他数据源仍能继续提供有效信息，增强系统的鲁棒性，从而基于准确的覆冰厚度制定合理的融冰策略。
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公开(公告)号：CN114406559B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210096196.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN113503896B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110704221.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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