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公开(公告)号：CN105644559A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610074331.9
申请日：2016-02-02
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B60W30/095 , B60T7/12 , G08G1/0967 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/0956 , B60T7/12 , B60T2201/022 , B60W2550/308 , G08G1/096725 , G08G1/166
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟轨道和移动闭塞技术的无人驾驶方法，该方法的步骤包括：构建无人驾驶车辆的虚拟轨道S1、获取当前车辆与前方车辆的安全距离S2和基于当前车辆与前方车辆的实际间距与安全距离和最大停车距离之和的比较，对当前车辆进行行驶控制S3。本方案将“虚拟轨道”和基于通信的移动闭塞技术引入道路无人驾驶系统，可以有效地应对在道路车辆行驶过程中出现的各种随机现象，使得原本杂乱无章的行车模式变得有矩可循，大大降低了系统设计的复杂度和无人驾驶车辆的成本。
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公开(公告)号：CN105610528A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510953893.6
申请日：2015-12-17
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H04B17/391 , H04B1/7073
CPC分类号： H04B17/391 , H04B1/7073
摘要： 本发明公开了一种针对时变信道多径分量的分簇与跟踪方法，该方法包括以下步骤：对于第一个时刻的多径分量，采用聚类算法进行初始分簇；对于后续各个时刻的多径分量，根据前一时刻的分簇结果对当前时刻的多径分量进行分簇与跟踪。本发明利用时变信道的特性以及相邻时刻多径分量之间的联系，仅对第一个时刻的多径分量使用传统聚类算法进行初始分簇，而对接下来的各个时刻的多径分量不再利用传统聚类算法来分簇，而是利用时变信道的特性，直接基于前一时刻的分簇结果对下一时刻的多径簇进行分簇与跟踪，因此能够显著提升分簇与跟踪的准确性，且降低其复杂度。
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公开(公告)号：CN102307359B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110241823.X
申请日：2011-08-22
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H04W16/26
摘要： 本发明公开了无线通信技术领域中的一种提高无线通信网络场强覆盖范围的方法。包括根据障碍物的外形，构造电磁遮罩的内径函数和外径函数；当内径/外径函数的一阶导数不连续时，利用傅里叶最小二乘拟合的方法，将内径/外径函数拟合成一阶导数连续的第一/第二替换函数，利用内径函数/第一替换函数和外径函数/第二替换函数计算电磁遮罩的介电常数；根据电磁遮罩的内径函数、外径函数和介电常数制作电磁遮罩，覆盖障碍物。本发明有效地改善了无线场强的覆盖范围，消除了阴影衰落。
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公开(公告)号：CN103607723A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310580797.2
申请日：2013-11-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H04W16/22
摘要： 本发明公开了属于无线移动通信技术领域的一种面向高速铁路线状小区的无线通信链路估计方法。该方法包含有以下步骤：1）提出一套针对高速铁路特色传播环境的分类标准；2）对各类场景下的大尺度路径损耗和阴影衰落进行建模，建立一套面向高速铁路的标准化传播模型库；3）提出面向铁路线状小区的覆盖预测方法。本发明可在不借助前期测量的前提下，更准确的预测高速铁路小区的覆盖范围，优化高速铁路的网络布置方案，合理的设置小区间基站间距，进而极大的降低对高速铁路无线通信基础设施的投入。
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公开(公告)号：CN102307359A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110241823.X
申请日：2011-08-22
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H04W16/26
摘要： 本发明公开了无线通信技术领域中的一种提高无线通信网络场强覆盖范围的方法。包括根据障碍物的外形，构造电磁遮罩的内径函数和外径函数；当内径/外径函数的一阶导数不连续时，利用傅里叶最小二乘拟合的方法，将内径/外径函数拟合成一阶导数连续的第一/第二替换函数，利用内径函数/第一替换函数和外径函数/第二替换函数计算电磁遮罩的介电常数；根据电磁遮罩的内径函数、外径函数和介电常数制作电磁遮罩，覆盖障碍物。本发明有效地改善了无线场强的覆盖范围，消除了阴影衰落。
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公开(公告)号：CN101478776B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910077588.X
申请日：2009-01-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种新型铁路无线环境路径损耗指数估值方法，用于电波传播环境较复杂的铁路无线移动通信系统。它是在陆地移动通信系统路径损耗指数估值方法基础上改进的一种基于楔形绕射模型以及三次样条插值的估值方法。它要求系统提供足够的列车测量报告样本，且样本时间提前量-距离图像呈V字型，地形起伏因子已知。该方案能够有效地降低估值数据采集成本，针对不同电波传播环境选取合适的估值参数，有利于降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN101841304A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010140861.1
申请日：2010-04-02
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H03F1/32
CPC分类号： H03F1/3247 , H03F1/3258
摘要： 一种带有线性校正器的功率放大装置，使用多项式方式来实现预失真功能，其基于多项式的预失真器的有效阶估计方法，包括：接收所述预失真器的多项式，将所述多项式转换为矩阵表示，获得由K个预失真函数构成的预失真矩阵，K表示所述多项式的最大阶数；对所述预失真矩阵进行奇异值分解，得到奇异值矩阵；根据所述奇异值矩阵，获得所述预失真矩阵的有效秩，将所述预失真矩阵的有效秩确定为所述多项式的有效阶。本发明在保证预失真性能的同时降低基于多项式的功率放大器预失真器的复杂度，进而保证基于多项式的功率放大器预失真器具有更好的收敛性和稳定性。
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公开(公告)号：CN101483846B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910077786.6
申请日：2009-02-19
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了移动通信技术领域中的一种GSM-R智能网SCP系统过负荷控制方法。先设置5个不同的门限值；计算当前呼叫队列中的呼叫总数；确定SSP收到的呼叫的级别，若呼叫总数在第一门限值与第二门限值之间，则激活负荷监视；若呼叫总数在第二门限值与第三门限值之间，则拒绝优先级为4的呼叫；若呼叫总数在第三门限值与第四门限值之间，则拒绝优先级为3、4的呼叫；若呼叫总数在第四门限值与第五门限值之间，则拒绝优先级为2、3、4的呼叫；若呼叫总数大于第五门限值，则拒绝优先级为1、2、3、4的呼叫；任何情况下，不拒绝优先级为0的呼叫。本发明利用用户优先级级别信息，对用户呼叫进行限制，解决了SCP系统的过负荷问题。
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公开(公告)号：CN101808055A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010137313.3
申请日：2010-03-31
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种MB-OFDM UWB(多带正交频分复用超宽带)系统符号精同步方法和装置，通过利用ECMA-368标准中给出的信道估计符号进行信道估计，获取信道估计信息，根据所获取的信道估计信息消除多径对接收到的信道估计符号的影响，将消除信道多径影响后的信道估计符号与接收端已知的信道估计符号互相关，将互相关的结果进一步用延迟复乘运算处理，消除噪声对符号精同步性能的影响，得到最终的判决函数，寻找判决函数的最大值点，最大值点所对应的样值索引即为符号精定时点，大幅度的改善了MB-OFDM UWB系统符号精同步的性能。
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