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公开(公告)号：CN107627901A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710762853.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车，涉及电机控制领域，用于解决现有技术中无法通过一个踏板实现驱动和制动汽车的技术问题，本发明实施例中的电机的输出扭矩控制方法包括：确定汽车的驾驶模式；获取汽车的驾驶模式为单踏板驾驶模式时的油门踏板开度和电机转速；根据所述油门踏板开度和所述电机转速，确定电机的初始输出扭矩；对所述电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩，并输出。本发明上述实施例，实现了通过油门踏板一个踏板对汽车进行制动或驱动的效果。
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公开(公告)号：CN107472236A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710638256.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车，该自适应巡航扭矩链控制方法包括:获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制。本发明在电动汽车自适应巡航系统激活时，提出了一种虚拟加速踏板逻辑，避免了加速过程中无加速踏板开度信号导致的驱动防滑功能丧失的影响，在保证自适应巡航功能实现的基础上，在ACC功能激活或退出时，提出了扭矩协调控制逻辑，提高了驾驶舒适性及安全性。
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公开(公告)号：CN107458376A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710639276.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及汽车，该自适应巡航控制方法包括：获取车辆的位置信号；根据所述车辆的位置信号识别道路危险等级；根据道路危险等级，对车辆进行自适应巡航控制。本发明的自适应巡航控制方法，在保证自适应巡航功能实现的基础上，实现了对道路上的施工设施或施工人员的准确监控，能够及时发现道路故障及危险，提高了车辆的安全性；通过控制器对扭矩进行平滑处理，提高了驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN107143222A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710506108.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , E05B81/72 , B60L53/00 , E05B83/28
Abstract: 本发明提出一种新能源汽车的充电口门锁控制方法、装置及新能源汽车，其中，新能源汽车的充电口门锁控制方法，包括：检测车辆的充电口门锁的状态信息，状态信息包括解锁状态和锁止状态；当状态信息为锁止状态时，检测车辆当前所处的档位是否为P档或N档；当档位为P档或N档时，接收解锁控制指令；根据解锁控制指令控制充电口门锁进入解锁状态。本发明实施例的新能源汽车的充电口门锁控制方法，通过检测车辆的充电口门锁的状态信息，再检测车辆当前所处的档位是否为P档或N档，根据上述状态对充电口门锁进行控制，操作更便捷，解锁方式更加多元化，设计更加安全。
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公开(公告)号：CN114670844B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110429397.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：车辆横向控制参数；车辆横向偏移参数；车辆纵向控制参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113459752B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010244113.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种预判加速的主动悬架控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该预判加速的主动悬架控制方法，包括：获取车辆的自适应巡航系统计算得到的所述车辆的目标加速度；在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号，所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。上述方案通过自适应巡航系统预判出车辆的目标加速度，并在目标加速度满足一定条件时即启动主动悬架控制，保证了车辆在加速过程中达到最优的控制状态，将车辆俯仰率降低到最低，提高了车辆的驾驶舒适性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113459751B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010245742.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明提供了一种主动悬架控制模式的控制方法、装置及系统，其中方法包括：获取车辆的当前主动悬架控制模式以及目标路段的目标工况信息；根据目标工况信息，获取与目标工况信息匹配的历史主动悬架控制模式，以及每一历史主动悬架控制模式对应的历史车辆姿态等级；根据上述信息确定第一待选模式和第二待选模式；并当车辆处于目标路段或即将进入目标路段时，根据第一待选模式和第二待选模式中的至少一项，以及车辆当前的模式调整策略，调整车辆的主动悬架控制模式。本发明的方案会对主动悬架控制模式的合理性进行判断，并主动进行主动悬架控制模式的建议和提醒使得用户可及时切换至适合工况的主动悬架控制模式，有利于保证驾驶操纵性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN114670847A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429544.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中，方法包括：当检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数的值以及车辆的整车行驶模式；根据横向运动参数的值和整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果；当驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，当需要进行驾驶疲劳监测时，通过获取车辆的横向运动参数的值以及车辆当前的整车行驶模式，进行疲劳驾驶识别和预警，在保证对驾驶员进行驾驶疲劳监测的基础上，避免了增加车辆成本，同时结合整车行驶模式进行判断，使得相同的值在不同整车行驶模式下的判断结果可能不同，进而有利于提高判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114670845A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429513.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中驾驶疲劳监测方法包括：获取车辆的横向运动参数和纵向运动参数；根据横向运动参数进行驾驶疲劳识别，得到第一识别结果；根据纵向运动参数进行驾驶疲劳识别，得到第二识别结果；当第一识别结果和/或第二识别结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，仅通过车辆原有结构获取车辆的横向运动参数以及纵向运动参数，并据此进行疲劳驾驶识别，且在确定驾驶员为疲劳驾驶时输出疲劳驾驶预警信号，以对驾驶员进行警示，其在保证对驾驶员进行驾驶疲劳检测的基础上，通过综合纵横向运动进行判断，提高了判断结果的准确性，同时避免了增加车辆成本。
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公开(公告)号：CN114604264A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011405851.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述行驶控制方法包括：在车辆陷入行驶障碍地形时，获取驾驶员输入的自动脱困行驶模式的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为开启时，发送驾驶员交出车辆控制权的提醒信号；在获取到驾驶员根据所述提醒信号输入的交出车辆控制权的反馈信号后，根据车辆当前的挡位情况，控制车辆自动行驶。本发明的方案强化了车辆在全地形下的通过性能，提升安全性能和驾驶体验感，充分拓展了电动汽车的使用范围。
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