一种高精度均载薄膜双轴张拉试验装置及方法

    公开(公告)号:CN119043889A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411146853.6

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 一种高精度均载薄膜双轴张拉试验装置及方法,试验装置包括支架、薄膜夹持小车、滑轮组;薄膜夹持小车包括上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件、球窝组件;滑轮组包括上滑轮、砝码、绳索、下滑轮;薄膜样件由4个薄膜夹持小车进行夹持和张拉,2个小车固定在支架上,2个活动小车通过绳索绕过上滑轮和下滑轮与砝码相连;夹持薄膜样件的上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件采用台阶状结构,台阶具有定位功能,夹持薄膜样件的薄膜样件夹持区域边缘与台阶的棱边重合,即可使得小车对薄膜样件施加均匀的拉力;多组球窝组件位于每个薄膜夹持小车下方,使得薄膜夹持小车能够在平整光滑的平面上无摩擦运动,确保薄膜样件受到的拉力大小等于砝码的重力大小。

    适用于爱因斯坦探针卫星的可切换多模式的转动机构

    公开(公告)号:CN118775503A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410941962.0

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明提供一种适用于爱因斯坦探针卫星的可切换多模式的转动机构,包括安装支座、驱动组件、齿轮传动组件、旋转变压器、在轨转换工况档位,用于实现在轨6种转换工况的切换;所述6种转换工况对应的档位分别为:3种遮光膜档位、标定源档位、全遮挡档位、全透射档位;3种遮光膜的档位分别为:中膜档位、薄膜档位、开窗档位;所述安装支座的中心法兰盘将转动机构分为上下两端,其上端安装驱动组件,驱动组件由步进电机和谐波减速器组成,步进电机和谐波减速器带动齿轮传动组件运动;在轨转换工况档位安装在齿轮传动组件的被动轮组件上,旋转变压器与驱动组件安装在同侧,反馈转动机构的当前位置,为转动机构的闭环控制提供参考。

    一种摆动式压紧释放装置
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115384816A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210838674.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置,包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件;摆动臂组件通过夹持与负载固定连接,同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接,压紧座用于与外部星体固定连接;压紧座中心设有释放装置,用于释放摆动臂组件;压紧座两侧设有柔性捕获组件,当摆动臂组件释放后,通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持,实现了比传统锁定关节更好的负载适应性,并降低了解锁冲击;通过摆动臂组件大间隙主动摆开,实现了不依赖于负载运动的分离动作,增加了分离可靠性;通过柔性捕获组件,实现了活动部件的轻量化可重复收纳,提升了经济效益。

    一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构

    公开(公告)号:CN114260934A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202210046801.6

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构,属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成;被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面,杆头为球形,具有导向功能,同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕,使解锁后的分离过程更为平滑;对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷,具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能,同时将解锁过程与分离过程解耦,且在分离后仍可重复连接,为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构,有助于实现舱外载荷在轨维护与组装,为该领域提供了技术支撑。

    一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

    公开(公告)号:CN111994306A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010718072.5

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。

    一种停泊机构自适应机械爪

    公开(公告)号:CN110979752A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911330154.6

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪,位于空间货盘上安装的主动端内;包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构;其中,对接爪为三个杆状结构,通过铰接座置于主动端内升降台周向,顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构,通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正;上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连,通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击;碟簧组件在被压缩后,较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力,实现货盘系统的长期可靠连接。

    一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点

    公开(公告)号:CN107634793B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710911302.8

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点,源节点向同层和异层洪泛,通过层间链路接收到链路状态信息包的卫星节点称为代理卫星节点;以源节点和代理卫星节点作为所在层的原点,当卫星节点接收到链路状态信息包后,判断自身与原点的位置关系,若为同层同轨,则链路状态信息包既沿同轨星间链路传播,也沿异轨星间链路传播;若为同层异轨,则只沿异轨星间链路传输;若自身为代理卫星节点,链路状态信息包既沿同轨星间链路传播,也沿异轨星间链路传播;传输时丢弃重复收到的链路状态信息包。本发明能够降低地面互联网OSPF协议应用于LEO/MEO双层卫星网络时的洪泛开销,同时达到传统洪泛在全网传播链路状态信息的效果。

    一种大承载的热刀式压紧释放装置

    公开(公告)号:CN106828979B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201710042195.X

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置,包括:卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索;壳体包括:由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套;卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上;压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接;双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触;其中,双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接;双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回,并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求,适应于大尺寸展开附件的展开。

    一种时分复用星间网络数据存储转发方法

    公开(公告)号:CN108365886A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810150166.X

    申请日:2018-02-13

    Abstract: 本发明提供一种时分复用星间网络数据存储转发方法,可以在有限的卫星存储资源和处理能力的条件下满足海量的多类型、多地址数据的存储转发的实时性,提高搜索效率,减少存储占用。该方法包括:建立网络数据报实体数据池,并根据所述实体数据池建立虚拟内存动态抢占数据结构,形成虚拟容器;从所述实体数据池中获取空闲虚拟元素节点,并在该虚拟元素节点指向的存储单元中填充星间数据,将该虚拟元素节点注入至所述虚拟容器中;对所述虚拟容器进行属性封装,并根据封装时溢出的频度,获得空间信息网络节点的流量信息,通过流量信息调节虚拟容器容量;根据所述虚拟容器中的有效元素节点进行映射搜索,根据数据优先级进行转发。

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