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公开(公告)号：CN108439026A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810614354.3
申请日：2018-06-14
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明提供一种围条压合送料机，包括机架，所述机架上设置有的放卷装置、涂胶装置、干燥装置以及压合装置，所述压合装置包括依次设置的张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。利用支撑弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对较高且贴附质量相对较好。
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公开(公告)号：CN108406405A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810385364.4
申请日：2018-04-26
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明公开一种圆柱状零件逐个落料装置，包括工作台，安装在工作台上的推送机构和位于推送机构下方的落料机构，落料机构包括倒圆台状的落料斗，落料斗包括固定在工作台底部的落料环以及多根位于落料环下方的呈喇叭状分布的弹性导向片，各根弹性导向片围成一用于承接圆柱状零件的料腔，且各根弹性导向片的下端形成有供落料的可扩张的落料承接口，落料环的内径大于圆柱状零件的外径，落料承接口的原始直径大小以不超过圆柱状零件的外径为宜，工作台对应落料斗的位置开设有落料开口。本发明一种圆柱状零件逐个落料装置，能够保证零件逐个有序地落料，同时节省了人力。
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公开(公告)号：CN107802058A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711080548.1
申请日：2017-11-06
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋围条自动贴附方法，包括前置准备、图像获取、图像处理和内缩补偿等步骤，通过在图像获取步骤中让扫描装置的工业相机绕着硫化鞋半成品沿着特定路径旋转一周，尽可能减小扫描轨迹在与鞋尖和鞋跟对应的位置会相对于实际的贴附轨迹向内收缩的内缩量，同时在内缩补偿步骤中，通过使用特定的贴附装置，利用贴附装置的压缩弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对加高且贴附质量相对较好。
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公开(公告)号：CN107747912A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711080655.4
申请日：2017-11-06
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
CPC分类号： G01B11/24 , H04N5/23229
摘要： 本发明提供一种工件边缘轨迹扫描装置及扫描方法，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。
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公开(公告)号：CN107356207A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710502157.8
申请日：2017-06-27
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC分类号： G01B11/16 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
摘要： 本发明通过在飞织鞋面的待切除部分上设置具有对比度的标记点，并结合视觉识别技术获取标记点的位置信息，依据标记点的位置信息结合阈值处理得到鞋面拉伸变形量和扭转变形量，判断拉伸变形量和扭转变形量是否分别落入拉伸变形量阈值范围和扭转变形量阈值范围即可判断飞织鞋面是否合格。较人工检测而言，该检测方法能够实现自动检测，检测效率高，消除了人为因素的影响，检测的稳定性高。
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公开(公告)号：CN107183840A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710514683.6
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC分类号： A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
CPC分类号： A43D111/003 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00 , A43D111/00 , A43D119/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
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公开(公告)号：CN107052818A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710112137.X
申请日：2017-02-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC分类号： B23P23/06 , B23Q3/082 , B23Q7/02 , B23Q7/165 , B23Q2703/04
摘要： 本发明提供一种消防阀体加工一体机，包括机架，所述机架上设置有转盘、旋转驱动装置以及顺时针或逆时针依次匀绕在所述转盘周围的上料机械手装置、第一镗铣装置、第一攻螺纹装置、第二镗铣装置、第二攻螺纹装置、排屑装置、翻转装置、第三镗铣装置、第三攻螺纹装置和下料机械手装置，所述转盘上端面设置有工件夹持装置，本实施例的消防阀体加工一体机两次装夹即可完成消防阀体三个螺纹孔的切削加工，整个过程无需人工干预，生产效率相对较高且工人成本相对较低。
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公开(公告)号：CN106881768A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710062786.3
申请日：2017-01-24
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B28D1/04
CPC分类号： B28D1/04
摘要： 本发明一种圆锯片在石材上加工凹圆弧的方法，对凹圆弧轨迹进行处理得到辅助凹圆弧，离散辅助凹圆弧轨迹，获取离散点坐标数据，将其转换至工件坐标系中，通过坐标变换转换为五轴数控系统能识别的格式，实现五轴数控机床对平面凹圆弧的加工，拓宽了五轴数控机床圆锯片加工的适用范围，可以在锯切工艺阶段完成凹圆弧的加工，减少了后续工艺的工作量以及刀具的磨损。本发明的方法，具有较强的适应性，加工效率高，且切削效果较好。
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公开(公告)号：CN106626419A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611062011.8
申请日：2016-11-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC分类号： B29C65/64 , B29C65/7841 , B29C65/7861 , B29C66/69 , B29L2031/7002
摘要： 本发明提供一种半自动太空豆穿线机，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构、装卸料机构和穿线脱钩机构，所述送料机构和所述穿线脱钩机构并排布置，所述装卸料机构位于所述送料机构和所述穿线脱钩机构的上方；所述穿线脱钩机构包括水平设置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的针架、固定连接在所述针架上的穿针和用于驱动所述针架在所述导轨上运动的穿线气缸，所述穿线气缸的活塞杆与所述穿针相互平行，所述穿针上开设有用于勾住穿线的斜槽。本发明的穿线机可辅助人工完成太空豆的穿线工序，工人只需将预先勾在斜槽上，劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN103057072A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210554587.1
申请日：2012-12-19
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B29C45/76
摘要： 本发明公开了一种总线式全电动注塑机控制器，包括人机交互单元和主控制单元；现场总线主站功能模块从双端口数据存储器中读取嵌入式微处理器写入的指令数据，并按照现场总线协议的格式对指令数据进行封装后输出，封装后的指令数据经第一网络芯片和第一网络接口后发送至从站；从站对指令数据进行处理后，将反馈数据从第二网络接口和第二网络芯片上传至现场总线主站功能模块，现场总线主站功能模块对上传的反馈数据进行解包，并将解包后的反馈数据写入双端口数据存储器中；嵌入式微处理器从双端口数据存储器中读取上传的反馈数据并提交给人机交互单元显示，同时进行各种控制运算，将运算得到的控制指令数据写入双端口数据存储器。
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