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公开(公告)号：CN112093130A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011102672.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/56 , B65B35/30 , B65B57/10 , B65B65/00 , B65G37/02 , B65G47/22 , B65G47/88 , B65G47/90
Abstract: 本发明一种电子元器件码盘系统及码盘方法，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移。
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公开(公告)号：CN111567989A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010449603.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提出一种结构简单、能够对刷胶后鞋子胶线边缘位置测量的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，包括机架、鞋楦、工业机器人、3D视觉传感器，鞋楦设于所述机架上，工业机器人固定设于所述机架上，3D视觉传感器固定设于所述工业机器人的转动手臂上且3D视觉传感器位于鞋楦周侧，机架上设有自动输送装置，自动输送装置包括柔性链，柔性链固定设于所述机架上，机架上固定设有的定位块，定位块上开设有穿入定位口，机架上固定设有滑轨，滑轨一端位于定位块内，滑轨另一端与所述柔性链相连通，机架上还设有夹持装置,柔性链上固定设有固定架，固定架上开设有滑槽，滑槽内可滑动设有限位杆，固定架上设有驱动限位杆滑动的第四驱动装置。
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公开(公告)号：CN111266230A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010083571.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种监测与消除水性胶喷枪喷嘴内部堵塞的方法，用以解决自动化制鞋生产线上喷枪堵塞的问题以及需求，实时监测供料管路内的流量，当其流量值低于正常值时通过控制螺杆泵控制物料的输出，从而利用高压冲洗的方式将喷枪口堵塞的物料冲洗出来，解决了传统人工清理胶枪口的效率低下导致生产率低下和工人工作强度较大的问题。其通过在喷枪供料管内设置实时监测的流量检测装置来检测管内的流量大小，并将信号传输到控制系统，通过设置输送泵来为喷枪供料管内供料，通过设置控制系统来控制输送泵的工作及转速大小，通过设置报警装置来告知工作人员输送泵输出压力达到阀值，系统也无法自动疏通管道而发出故障报警。
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公开(公告)号：CN106169106B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610514557.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于均布有序搜索的一维下料优化算法，用于解决实际生产中一维下料优化的问题。本发明包括：（1）计算需要原板材的平均总数；（2）计算板条均匀的分布在每块板材中的数量，预防利用率不均匀的情况；（3）构造板条需求对，降序排列；（4）根据构造的板条需求对进行排列，得到一组排版组合；（5）在遍历原则的基础上通过逐步有序剔除法，重组当前排列组合，并保存利用率更优的一组。（6）重复步骤（5），直到满足设定的搜素条件，得到最优组合。本发明通过平均分布排版，使得整体优化利用率高，且避免利用率不均匀的现象，生产效率得到提高。
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公开(公告)号：CN110865657A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911216983.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种传送带上轮廓轨迹跟踪控制方法，其方法包括以下步骤：相机模块对传送带上的工件进行拍照，生成图像信号；利用匹配模块对图像信号进行处理，生成G代码信号；编码器对电机进行感应，获取传送带的位移及速度信号；将位移及速度信号传输至数控模块；数控模块利用逆解函数对位移及速度信号进行处理，获得关节角补偿量信号；数控模块对G代码信号进行处理，生成关节角位移信号；将关节角补偿量信号和关节角位移信号进行处理，获得工件的位移信号；数控系统再根据工件的位移信号，生成控制信号传给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机旋转。本发明能实现轨迹动态跟随、加快计算速度、提高轨迹跟随精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732788A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910145118.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了石材栏杆加工领域的一种利用圆锯片加工石材栏杆的方法，包括步骤S10、绘制石材栏杆的外轮廓曲线；步骤S20、截取外轮廓曲线的母线轨迹，并获取母线轨迹的所有图元，读取各图元的图元信息；步骤S30、依据图元信息设置各图元的加工方向以及加工顺序，并对各图元进行离散，生成离散轨迹坐标；步骤S40、依据离散轨迹坐标设置圆锯片加工刀面，并将离散轨迹坐标转换为圆锯片加工轨迹坐标；步骤S50、依据圆锯片加工刀面以及圆锯片加工轨迹坐标对石材栏杆进行加工。本发明的优点在于：提高了石材的加工效率、质量以及降低了石材的加工成本。
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公开(公告)号：CN106371471B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610953212.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明一种砖块成型机的振动控制方法，通过调整四个偏心块的相位关系来调整振幅，使得电机不用反复启停与调速，要实现相位调振必须使用伺服驱动，相比于变频器与齿轮箱的组合一次性投入的成本会比较高，为了降低成本，使用两个伺服电机跟随一个异步电机的方式实现四轴的相位关系调整，相比于一般的四轴振动控制系统减少了两个伺服电机的使用，另外，用嵌入式软PLC作为运动控制系统，通过编码器读取异步电机的转速，将脉冲数据反馈给嵌入式软PLC主站，该软PLC根据运动控制的要求对数据进行处理，并将数据发送给伺服驱动器完成脉冲跟随或变相位，从而实现伺服电机跟随异步电机的运动控制，从运动控制器的角度进一步降低了成本。
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公开(公告)号：CN106393443B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610879805.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种石材栏杆柱一体化加工机床，其包含固定设置的加工平台；加工平台上以加工平台中心为中心均布八个工位；安装加工顺序依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；第一工位是上料工位；第二工位至第六工位是加工工位，第二工位是粗车精车加工工位，第三工位是粗磨、精磨工位，第四工位是粗抛工位，第五工位是半精抛工位，第六工位是精抛工位；第七工位是预留空余工位；第八工位是卸料工位；所述第二工位至第六工位均包含用于加工石材栏杆柱的加工刀具组件。
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公开(公告)号：CN107520689A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710936476.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
CPC classification number: B24B3/36 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
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公开(公告)号：CN104849288B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510236170.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤图像传输的圆柱面表面微痕缺陷的检测系统，运用光纤束传像原理，将传像光纤有规则地排列在一个同心圆周上，实现外圆柱表面一周的图像采集及缺陷检测。该装置主要包括球面聚光反射镜、点光源、聚焦透镜系统、传光光纤、自聚焦棒透镜、传像光纤、柱面透镜和线阵CCD。本发明一方面通过光纤将外界照明光引入，使被检测表面的环状检测区域被充分照明；另一方面利用传像光纤把被检测表面的反射光传递给CCD聚焦透镜系统；最后通过图像采集卡和计算机软件分析检测圆柱类物体外表面的缺陷。该装置结构简单，在对封闭回转表面进行检测时，不需要待测物体或线阵CCD的旋转，便可完成对圆柱表面整个圆周微痕缺陷的实时检测。
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