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公开(公告)号：CN107943127A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711265476.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种果园管道喷雾药液压力控制装置及控制方法，所述装置包括控制系统、输入面板、输出面板、变频器、变频电动机、药泵、无线压力接收模块以及多个无线压力发送节点；所述控制系统分别与输入面板、输出面板、变频器和无线压力接收模块相连，所述变频器、变频电动机和药泵依次相连，所述药泵的进药端与药池相连，出药端与喷雾管道相连；所述多个无线压力发送节点部署在喷雾管道上，并分别与无线压力接收模块相连。本发明可以通过控制系统调节变频器的频率，控制变频电动机的转速，从而改变药泵的岀药量，以控制喷雾管道内的药液压力，解决传统管道喷雾对药液压力缺乏有效控制的问题，提高喷雾效果。
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公开(公告)号：CN106625593A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611159069.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种三自由度可移动试验平台及控制方法，所述平台包括第一可移动底座托架、第二可移动底座托架、第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台和控制系统；第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的底端分别与第一可移动底座托架、第二可移动底座托架固定连接，水平同步带滑台模组的两端分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的第一滑台固定连接，电动旋转台设置在水平同步带滑台模组的第二滑台上；控制系统分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台连接。本发明可以实现传感设备的高度调节、水平运动控制和角度调节。
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公开(公告)号：CN119867041A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510064773.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及现代农业技术领域，特别是涉及一种基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统，包括步骤：S1，生成具备预喷雾树植各层处方值的处方图；S2，对预喷雾区域内的预喷雾树植布设RFID标签卡；S3，构建基于RFID的RSSI定位模型；S4，喷雾设备识别预喷雾树植；S5，喷雾设备对预喷雾树植分层进行喷雾。能够精准地针对树植各层实施喷雾，有效避免了传统喷雾方式导致的过量喷雾和浪费，节约了喷雾量，同时提升了喷雾效率，降低了人力和时间成本，从而在整体上一定程度减少了农业生产中的成本。
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公开(公告)号：CN119445375A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411491030.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种荔枝树外形数字化重构方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对目标荔枝果园进行环境扫描，得到点云信息，并根据所述点云信息，构建果园点云地图；利用荔枝树分割模型对所述果园点云地图进行荔枝树识别，得到目标荔枝树点云分布；对目标荔枝树点云分布进行基于树干、树冠及树整体的对象识别操作，得到对象识别结果，并对对象识别结果进行包围盒框选标记，得到包围盒集合，其中，所述包围盒集合包括荔枝树干包围盒、荔枝树冠层包围盒以及荔枝树整体包围盒；利用预构建的点云切片算法，对所述包围盒集合进行信息提取，得到荔枝树外形数字化信息集。本发明可以提高荔枝树外形数字化的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN118229941A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410444785.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/12 , G06Q50/02 , G06K17/00 , H04W64/00 , H04N23/695
Abstract: 本公开提供一种雾滴沉积图像采集分析方法、装置及系统，包括：确定目标果树的布置点，建立标签映射表或数据库并录入标签编码‑布置点映射信息，喷雾作业前，在布置点布置RFID标签、辅助装置和水敏纸，喷雾作业后，基于UWB技术实现采集分析装置定位，根据定位信息和目标果树的位置信息，采集分析装置移动到达指定目标果树检测点，采集分析装置上搭载的RFID读写器扫描读取RFID标签，执行水敏纸目标定位与导航环节，运行目标识别程序识别辅助装置和水敏纸的图像，配置采集分析装置采集得到雾滴沉积图像，对雾滴沉积图像进行实时处理，将检测信息上传至雾滴沉积管理数据库，提高了喷雾作业后雾滴沉积图像采集和分析的效率及自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118138615A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410225961.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L67/125 , G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/12 , G08B31/00 , G06V20/52 , G06V10/764
Abstract: 本公开提供一种基于物联网的实验室智慧消防系统和方法，系统包括：云平台、智能网关、火情监测设备、灭火终端，火情监测设备(包括监控摄像头和火焰探测器)经智能网关将其采集到的环境信息传输至云平台，环境信息包括由监控摄像头采集到的图像数据、由火焰探测器采集到的探测数据，云平台对环境信息进行模糊融合分析，得到火情分析结果，并在根据火情分析结果确定有火情的情况下，经智能网关控制灭火终端执行灭火操作，模糊融合分析包括基于探测数据确定火情推理结果、并基于图像数据确定场景识别结果、且基于场景识别结果对火情推理结果进行修正得到火情分析结果，以提高火灾探测的精确性和及时性。
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公开(公告)号：CN118129651A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262708.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雾滴沉积面积矫正装置，包括雾滴注射单元、测量单元、控制单元；测量单元包括暗室框架、高光谱相机、RGB相机、球积分圆顶光源、样品平台、平台固定器；球积分圆顶光源设置于高光谱相机、RGB相机的正下方；控制单元包括上位机、移动平台；移动平台包括第一滚轴、第一驱动电机、传送带、第二驱动电机和第二滚轴；雾滴注射单元包括拉伸钩、压力板、注射器固定架、注射器、升降杠杆、第一固定支架、第二固定支架、第一升降旋钮、第二升降旋钮；注射器固定架用于放置微量注射器，注射器固定架固定在第二固定支架上，通过第二升降旋钮进行上下调节；压力板固定在第一固定支架上，通过第一升降旋钮进行上下调节。
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公开(公告)号：CN115049902B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210508640.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取样本数据集；构建卷积神经网络模型；将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练，得到柑橘叶片水分预测模型；通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正，得到待识别柑橘叶片的高光谱图像；对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景；计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值，得到高光谱图像数据；将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别，得到每个像素点的含水量预测结果；根据每个像素点的含水量预测结果，得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量，为农业智能灌溉提供检测依据。
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公开(公告)号：CN111099071B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911319592.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本发明的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN114803335B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210301471.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的
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