-
公开(公告)号：CN112125081A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010818156.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯层门自动检测方法及系统，电梯层门自动检测系统包括执行装置、视觉跟踪装置和控制器，所述执行装置包括快换盘和执行单元，所述执行单元包括多个组件，所述控制器控制所述执行装置通过所述快换盘选取执行单元中的组件作为执行组件，所述视觉跟踪装置上设有视觉模块，所述控制器控制所述视觉跟踪装置调整视觉模块的位置；根据不同的检测项目选取不同的组件作为执行组件，提高了对不同检测项目的适用性，根据不同的检测项目控制执行组件对不同部件作用，通过执行装置和视觉跟踪装置实现自动对电梯层门的自动检测，降低了对电梯层门检测时的安全风险，还极大地提高了检测效率与准确度。
-
公开(公告)号：CN111708042A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010388347.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开一种行人轨迹预测和跟随的机器人方法及系统，包括：ZED摄像头、GPU嵌入式平台、工控机、MCU控制器、激光雷达传感器和轮式里程计；本发明融合激光雷达和摄像头，将行人轨迹预测网络与行人重识别框架结合，利用行人交互轨迹网络进行预测，实现对目标行人的主动选取最优视角进行跟随，并且融入CSRT以及卡尔曼滤波，使机器人能对行人目标的轨迹进行准确地自主预测和跟随；鲁棒性高，精度高，准确率高，成本较低。
-
公开(公告)号：CN111597932A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010362466.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于卷积神经网络的道路裂缝图像识别方法、装置及系统，所述方法为：首选采用U-Net模型搭建级联的全卷积神经网络，并在每个处理模块的最后一个卷积层的输出端加入注意力机制，得到第一神经网络模型，接着采用标定数据集对所述第一神经网络模型进行训练，将完成训练的第一神经网络模型中权重低于阈值的通道进行裁剪，并再次用标定数据集进行训练，得到道路裂缝识别模型，对待检测的道路图像逐帧读取，并输入到道路裂缝识别模型进行裂缝识别，标记出待检测的道路图像中的道路裂缝，本发明还相应的提供了道路裂缝图像识别装置及系统，本发明可以高效快速高精度进行裂缝图像识别。
-
公开(公告)号：CN110706333A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910914815.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于人工标定管道位置及其漏点的重建方法，主要应用于工厂高温高压的泄露管道以及泄漏点的定位任务。对工厂中的泄露位置进行不停机修复的工艺称为带压堵漏，带压堵漏机器人在执行管道修复过程中，一个重要前提是机器人能准确对管道和漏点进行定位。本发明方法利用人工标定获取管道和漏点的二维坐标，并使用三维坐标转换和最小二乘法对管道进行重建，从而求解出管道直线方程和漏点三维坐标。该技术属于机器人及其技术应用领域，具体涉及一种可应用于高温、高压和有毒等环境下的减小带压堵漏机器人的视觉定位误差，提高其找到具体目标位置成功率的定位算法。
-
公开(公告)号：CN110243375A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910564350.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种同时构建二维地图和三维地图的方法，通过一安装有车轮编码器、激光扫描仪和Kinect传感器的移动机器人来实施，包括：获得激光扫描仪的输出数据，构建室内环境的二维地图；该移动机器人在构建二维地图过程中，获得该移动机器人的位姿及位姿变换矩阵；在该移动机器人构建二维地图的同时，利用该Kinect传感器获取室内环境的二维图像，将二维图像转换成三维点云图像；利用机器人的位姿及位姿变换矩阵替换Kinect位姿及位姿变换矩阵；根据机器人的位姿及位姿变换矩阵，完成相邻点云图像拼接，同时构建出室内环境的二维地图和三维地图。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106503695B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201611094366.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 汕头大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明涉及精准农业领域和无人机农业应用领域，尤其涉及一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法，包括以下步骤：S1：使用无人机拍摄烟草种植区域；S2：对航拍图像进行预处理，分割出烟草植株的候选区域；S3：提取烟草植株候选区域的颜色特征和纹理特征用于分类器分类；S4：根据提取的烟草植株候选区域特征，使用分类器对烟草植株候选区域进行分类；S5：统计分类结果，在原航拍图像中标记出检测到的烟草植株。与传统方法相比，本发明通过使用无人机拍摄烟草种植区域，利用图像识别方法来识别与计数烟草植株，效率更高、准确度更高、数据更可靠、操作简单。
-
公开(公告)号：CN109087305A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810676243.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于深度卷积神经网络的裂缝图像分割方法，包括：用相机拍摄原始图像；对原始图像进行人工标注得到标注图像，并把原始图像和标注图像划分为训练集和测试集；提取训练集样本中小区域图像，划分为正负样本；调整正负样本的比例，用于训练深度卷积神经网络；提取测试集样本中小区域图像，输入到训练好的所述深度卷积神经网络中进行预测，并对所有预测结果进行叠加和归一化处理，得到原始图像的裂缝概率图。采用本发明，通过把原始图像分割成小区域图像，并且充分利用深度卷积神经网络较强的特征学习能力，可以很好地处理不同路面情况下的图像，高效准确地实现对图像裂缝的分割与检测。
-
公开(公告)号：CN109086843A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810809736.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码的移动机器人导航方法，通过一安装有车轮编码器、激光测距仪、Kinect传感器及机载服务器的移动机器人和能生成二维码的智能终端来实施，所述方法包括：所述机载服务器获得所述激光测距仪的位姿信息数据，构建并存储环境的二维地图；所述机载服务器将所述二维地图信息传送到所述智能终端，生成二维码图像；利用所述Kinect传感器扫描所述智能终端生成的二维码图像，获取所述二维码图像中的位置信息；所述移动机器人根据所述二维码图像中的位置信息，规划导航路线，进行自主导航。采用本发明可以使自主导航系统的输入方式更为简单可视化，降低了用户操作难度，更适合于用户使用，可以快速实现二维码导航。
-
公开(公告)号：CN118658037A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411140607.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 汕头大学
IPC: G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56
Abstract: 本发明主要用于雷达及探测信号处理技术领域。本发明提供一种探地雷达信号图像处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于获取到的探地雷达信号图像的分辨率，对探地雷达信号图像进行特征提取处理，以得到包括全局语义信息的第一分辨率特征和包括局部细节信息的第二分辨率特征；将第一分辨率特征和第二分辨率特征进行特征融合处理，以得到融合特征，并生成对应融合特征的融合特征图；基于全局语义信息和局部细节信息，在融合特征图确定目标标记部，并将目标标记部作为探地雷达信号图像中地下目标物。本发明能够提高探地雷达信号图像数据的处理效率，并找出地下目标物，从而有利于更准确、更及时地发现道路内部病害，保障道路安全。
-
公开(公告)号：CN110605719B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910914710.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明实施例公开了一种在线带压堵漏的机器人，包括移动模块，装载于所述移动模块上的供电模块、底板，安装于所述底板之上的刀架、执行模块、全局图像采集模块。本发明实施例还公开了一种用于在线带压堵漏的机器人的控制系统。本发明实施例还公开了一种在线带压堵漏的机器人控制系统的方法。采用本发明，使用全局摄像头模块和局部摄像头模块可以令操作人员能安全的从远程观察漏点情况并对漏点实施自动化捻打修复；作业时机械臂换取探针末端和捻打末端可以使管道漏点定位更加准确，捻打修复效果更理想。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
104
records
(took 0.055 seconds)
