自动扶梯乘客危险行为的检测方法

    公开(公告)号:CN117315550B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311605837.4

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯乘客危险行为的检测方法,包括步骤S1:通过摄像头采集乘客乘坐自动扶梯的视频,并传送给控制器;步骤S2:控制器中的乘客逆行检测模块和摔倒检测模块,对图片中乘客的行为进行检测,判断乘客是否存在逆行和/或摔倒现象。具体为:利用ISSD目标检测算法、基于卡尔曼滤波的预测模块及表观信息提取模块的DeepSort目标追踪算法构建乘客逆行检测模型,对乘客是否存在逆行行为进行检测;利用轻量化OpenPose模块提取的乘客骨骼关键点,通过危险行为自动采集模块转化得到输入特征参数,采用小波去噪方法结合随机森林方法构建摔倒行为检测模型,从而实现乘客摔倒行为检测。相比于现有技术中穿戴式等检测装置更加(56)对比文件CN 113674321 A,2021.11.19CN 113822153 A,2021.12.21CN 114708610 A,2022.07.05CN 115273146 A,2022.11.01CN 116067432 A,2023.05.05CN 116403396 A,2023.07.07周前飞 等.基于双光监测的智慧电梯异常事件与故障预警技术研究《.起重运输机械》.2023,第2023卷(第5期),第73-78页.肖昀 等.一种自动扶梯和自动人行道制停距离检测系统的设计《.中国电梯》.2023,第34卷(第4期),第25-26页.Li, Shuwei等.A Fall Detection Networkby 2D/3D Spatio-temporal Joint Modelswith Tensor Compression on Edge《.ACMTransactions on Embedded ComputingSystems》.2022,第21卷(第6期),第83-101页.赵珊 等.基于MobileNetV2和IFPN改进的SSD垃圾实时分类检测方法《.计算机应用》.2021,第42卷(第S1期),第106-111页.

    一种基于AR模型向量及响应面的螺栓预紧力识别方法

    公开(公告)号:CN113094987B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202110367155.9

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本发明涉及系统参数识别领域,特别是一种基于AR模型向量及响应面的螺栓预紧力识别方法,具体为:建立带有螺栓和夹具紧固连接的悬臂梁试验模型;对螺栓预紧力进行试验设计,并进行试验测试;根据试验结果,基于AR模型建立响应面模型;建立的响应面模型,对螺栓松动工况进行识别。本发明针对结构动响应时间序列AR模型系数向量对螺栓预紧力变化敏感,基于响应面的损伤识别方法可以定量估计螺栓松动程度的特点,提出以结构动响应时间序列AR模型系数向量为因变量,以螺栓预紧力为自变量,建立响应面模型,并进行预紧力识别的方法,以此对螺栓松动情况进行定位识别和定量评估。

    一种基于模型修正和AR模型的螺栓预紧力识别方法

    公开(公告)号:CN112733410A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110365732.0

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本发明属于系统参数识别领域,特别是一种基于模型修正和AR模型的螺栓预紧力识别方法,步骤为:建立带有螺栓和夹具紧固连接的悬臂梁紧固试验模型,并建立紧固连接的悬臂梁初始有限元模型;对初始有限元模型进行模型修正得到基准有限元模型;基于紧固试验模型建立松动试验模型,基于基准有限元模型建立松动有限元模型;松动试验模型和松动有限元模型采用AR模型分别进行自回归拟合获得自回归模型系数,以松动有限元模型的杨氏模量为待修正参数,以松动有限元模型的自回归模型系数为优化目标,通过基于灵敏度分析的修正方法对松动有限元模型进行模型修正,进行螺栓预紧力识别。本发明对螺栓松动情况进行定位识别和定量评估。

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