用于高电压级联储能系统的液冷绝缘方法及装置

    公开(公告)号:CN118472460A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410352459.1

    申请日:2024-03-26

    摘要: 用于高电压级联储能系统的液冷绝缘方法及装置,根据冷却液成分确定冷却液电导率合格值,根据级联储能系统额定电压确定冷却液电导率要求值;以两者中小值为基准值,设置冷却液电导率上、下限阈值;离子控制回路待机,采集第一、第二电导率;取两个电导率中大值与电导率上限阈值求差,差为正数时离子控制回路启动,反之离子控制回路保持待机;当判定第一及第二电导率变化正常、且第一和第二电导率差值不为正数时,若第二电导率不大于电导率下限阈值,则离子控制回路待机;当判定第一及第二电导率变化不正常或者第一和第二电导率差值为正数时,对液冷系统进行故障检测。降低电池工作时的电磁干扰和绝缘风险,保障高电压级联储能系统的安全稳定运行。

    深水隧洞用大型声呐伸缩机构

    公开(公告)号:CN116946331B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202310682877.2

    申请日:2023-06-09

    IPC分类号: B63C11/52 G01S15/88 B63G8/39

    摘要: 本发明涉及隧洞探测机器人技术领域,具体而言涉及深水隧洞用大型声呐伸缩机构,包括声呐、滑动框架、固定框架和驱动机构,其中,所述驱动机构的输出端与所述固定框架传动连接,能够驱动所述滑动框架沿所述固定框架直线往复滑动,使得所述滑动框架具有收缩至所述固定框架内的状态和伸出至所述固定框架外的状态;在声呐外侧套设滑动框架,在滑动框架外侧设置固定框架,在驱动机构的驱动下,使滑动框架在固定框架内滑动,并具有收缩至固定框架内的状态和伸出至固定框架外的状态,声呐不使用时,声呐可完全滑动至固定框架内,通过固定框架对声呐进行全面防护,使用声呐进行探测时,声呐伸出固定框架,可正常进行探测。

    水电机组推力高压油顶起系统控制方法和装置

    公开(公告)号:CN117072368B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311201567.0

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: F03B15/00 F03B11/06

    摘要: 本申请涉及一种水电机组推力高压油顶起系统控制方法。所述方法包括:获取水电机组推力高压油顶起系统中推力高压油顶起交流泵对应的交流泵运行信息,并获取水电机组推力高压油顶起系统中推力高压油顶起直流泵对应的直流泵运行信息;若交流泵运行信息符合预设的交流泵可运行条件,则推力高压油顶起交流泵为交流泵可用状态;若直流泵运行信息符合预设的直流泵可运行条件,则推力高压油顶起直流泵为直流泵可用状态;获取水电机组推力高压油顶起系统对应的水电机组的机组运行信息,并根据机组运行信息、交流泵可用状态以及直流泵可用状态,对水电机组推力高压油顶起系统进行控制。采用本方法能够使得水电机组推力高压油顶起系统的运行更加稳定可靠。

    环境异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113343779B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202110528661.1

    申请日:2021-05-14

    摘要: 本申请涉及一种环境异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取当前检测周期的待检测图像;根据待检测图像中的图像特征,判断到待检测图像中存在环境异常,则根据待检测图像中的图像特征,得到待检测图像中的所有环境异常检测框;每个环境异常检测框均携带有位置信息、类别和置信度,位置信息用于标识对应的环境异常检测框的位置信息,类别用于标识对应的环境异常检测框中所包含的异常环境信息的类别,置信度用于标识对应的环境异常检测框中所包含的异常环境信息的类别的置信度;根据每个环境异常检测框携带的位置信息、类别和置信度,确定对待检测图像的环境异常检测结果。采用本方法,能够提高环境异常的检测效率。

    水下机器人沿隧洞中线航行的方法

    公开(公告)号:CN117311370A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202310605334.0

    申请日:2023-05-26

    IPC分类号: G05D1/06 B63C11/52

    摘要: 本发明涉及水下机器人技术领域,具体而言涉及水下机器人沿隧洞中线航行的方法,包括以下步骤:步骤S1、建立水下机器人推进器的布局模型;步骤S2、通过测距部件测量当前水下机器人与隧洞航向角、俯仰角、垂直中心、水平中心的差值;步骤S3、惯导传感器测量当前水下机器人的横滚角和x轴方向的速度vx。本发明通过建立水下机器人的8推进器的矢量布置模型,推导水下机器人推进系统力学矢量模型和推力分配算法,设计9测距声呐的排布方案,利用测距声呐组合实时测量数据,计算水下机器人在隧洞中与中线左右位置、中线上下位置、隧洞航向角度,隧洞俯仰角度、以及0滚转角度的误差值,利用PID环求解水下机器人各自由度上的力,并设定各推进器推力,从而实现水下机器人沿中线航行的目的。