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公开(公告)号：CN117372519A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311310189.X
申请日：2023-10-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T3/40 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , H04N23/698 , H04N23/61
摘要： 本发明属于巡检图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法及巡检设备，包括如下步骤：通过巡检设备的深度摄像头获取巡检设备前方的深度图像；对所述深度图像进行特征物识别，以获取若干特征物及每个所述特征物至所述深度摄像头的距离；利用每个所述广角摄像头，获取每个所述特征物至所述深度摄像头的距离的一张原始图像，其中，相邻位置的所述广角摄像头获取的所述原始图像的边缘重叠；对每个所述特征物至所述深度摄像头的距离的多张所述原始图像进行拼接，以获取若干全景拼接图像；对每个所述全景拼接图像进行要素监测，以获得所述全景拼接图像中的环境要素。在保证特征物位置处的清晰度的同时避免多个图像因焦距不同造成的图像重影。
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公开(公告)号：CN117079441A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311331754.0
申请日：2023-10-16
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司
IPC分类号： G08B31/00
摘要： 本发明涉及火灾预警技术领域，具体公开一种基于变电站变压器物理状态的火灾预警方法，该方法包括：变压器结构异常检测、变压器绝缘油异常检测、变压器潜在风险评估、工作环境干扰情况检测和潜在火灾风险评估反馈，本发明通过实时检测变压器的物理状态，及时发现潜在的问题和异常，依据检测到的变压器相关数据对火灾发生风险进行并提前预警，减少火灾的发生概率，进而避免火灾造成的严重损失，并且实时检测变压器的物理状态可以及时对变压器进行维修，延长变压器的使用寿命，同时通过对变压器工作环境的检测，避免恶劣的环境条件对火灾预警系统造成干扰，进而保障电网的稳定运行，增强电网的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114662588B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210278104.3
申请日：2022-03-21
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06N3/08 , G06F18/214
摘要： 本发明提供一种自动更新模型的方法、系统、设备及存储介质，属于模型更新技术领域。自动更新模型的方法包括：获得样本数据集；将样本数据集中的若干个样本数据输入神经网络模型训练，生成旧数据集；若样本数据集中未训练的样本数据数量大于或等于样本数量阈值a，选择a个样本数据作为新数据集输入至神经网络模型获得训练结果；根据训练结果对新数据集进行划分，获得可信数据集；将可信数据集与旧数据集按照预设组合规则进行组合，得到复合数据集，并将复合数据集输入至神经网络模型，更新神经网络模型；将复合数据集作为旧数据集，继续训练未训练的样本数据，自动更新网络模型。解决了模型更新步骤繁琐，更新效率低下，易造成概念偏移的问题。
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公开(公告)号：CN115569338B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211398580.5
申请日：2022-11-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种多类别火情预警数据分布式训练和局部灭火方法，包括：主探测器采集火灾发生时的数据；消防控制器将数据无线传输至边缘服务器，在边缘服务器上建立火情判定模型并进行分布式训练；当边缘服务器还未得到已经训练好的火情判定模型时，消防控制器通过火情判定阈值表判定火情，以主探测器探测到的着火点为圆心，开启喷头的控制阀，向周围探测器发送火情判定参数；当边缘服务器得到已经训练好的火情判定模型时，根据最佳分割点在所有探测器和边缘服务器上分别进行火情判定，得到火情判定参数。本发明还公开了一种多类别火情预警数据分布式训练和局部灭火系统。本发明在高效精准灭火的前提下，最大限度地保护受灾物体的同时节约灭火剂。
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公开(公告)号：CN116819554A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310555319.X
申请日：2023-05-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01S17/86 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/931 , G01S7/48
摘要： 本发明涉及矿场低照度下激光与视觉信息冗余的评价方法、系统和存储介质，方法包括：获取环境激光点云图像，基于环境激光点云图像，生成障碍物的物理信息，其中，物理信息包括：物体位置、物体速度与物体尺寸；获取环境二维图像,基于环境二维图像，利用视觉检测系统初步生成障碍物的物体种类；构建并训练置信度评价模型，将物理信息和初步判断的障碍物种类结果输入训练后的置信度评价模型，获取障碍物的多维判定结果。本发明解决现有纯视觉导航系统无法应对低照度环境探测与纯激光雷达导航系统成本过高的问题，通过合理调度摄像头与激光雷达硬件，可以提高物体识别检测精确度，使自动巡检车辆更好地应用于井下矿场场景中。
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公开(公告)号：CN115693955A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211444923.7
申请日：2022-11-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种面向老旧变电站改造的低成本火灾防控系统及其控制方法，与现有技术相比解决了老旧变电站难以实现低成本火灾智能防控的缺陷。本发明包括以下步骤：设施数据的获取：通过485数据总线获取第三级数据采集终端的数据，并和第二级网络层的通信数据线传送至第一级的web服务器；主变压器控制逻辑的处理；开关柜及控制屏控制逻辑的处理；电缆沟控制逻辑的处理。本发明通过对接原有自动报警系统，充分利用探测器挖掘其探测信号，再通过智能灭火算法实现消防预警及控制站内灭火设备，提高老旧变电站的消防能力。
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公开(公告)号：CN115203425A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210409533.X
申请日：2022-04-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明的一种分阶段的领域知识图谱扩充方法及存储介质，包括：获取电力领域设备日常巡检数据并预处理；然后基于预处理后的语料文本，采用远程监督扩展标注数据集，并通过数据分割器将数据集划分为正负样本；接着利用结合注意力机制的神经网络模型获取待扩充的预测三元组数据；通过相似度匹配算法去除超过阈值的预测三元组，剩余三元组通过局部定位器找到对应局域图结构；然后通过属性判别器判定待扩充三元组的真假，将属性值为真的三元组放入预测三元组候选域；构建电力领域知识图谱扩充模型并训练；通过训练后的电力领域知识图谱扩充模型获得完备的领域知识图谱。本发明能够有效解决电力领域知识图谱的数据稀疏性问题，提高领域知识图的完备性。
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公开(公告)号：CN113312499B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110660681.4
申请日：2021-06-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/33 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开一种基于知识图谱的电力安全预警方法及系统，包括：获取电力设备场景图像数据，并预处理电力设备场景图像数据为标记图像数据；将标记图像数据划分为训练样本和测试样本，检验并剔除标记图像数据中异常的图像数据，以得到数据集；通过基于知识图谱的电力安全预警模型训练样本，以得到训练后基于知识图谱的电力安全预警模型；通过训练后基于知识图谱的电力安全预警模型对所述测试样本进行处理，发送预警信息至危险信息检测设备，判定危险级别并向电力工作人员发出警报。本发明基于知识图谱对场景进行智能分析，不需要采用人工观测电力设备场景，预警效果良好。
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公开(公告)号：CN114972273A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210617706.7
申请日：2022-06-01
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种流水化产品数据集增强方法、系统、设备及存储介质，属于产品缺陷检测技术领域。流水化产品数据集增强方法包括：获取多张待训练的工业产品图像，制作工业产品图像数据集；基于工业产品图像数据集训练预设的检测模型，得到工业检测模型；根据工业检测模型构建并训练生成对抗网络模型，获得生成对抗网络模型的生成器模型和判别器模型；使用生成器模型构建预备数据集，并基于预备数据集和工业产品图像数据集训练判别器模型，若判别器模型符合数据增强条件，在工业产品图像数据集中加入预备数据集。解决了当前部分工业产品检测训练集过少、难以获取、质量不高的问题。
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公开(公告)号：CN114693623A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210288569.7
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , H04L67/01 , H04L67/1001 , H04L67/133 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了产品缺陷检测领域的一种工业流水作业产品的缺陷检测方法和系统、存储介质，方法包括步骤如下：S100：以流水线作为客户端，客户端与服务端之间利用分布式流处理方法进行实时通信以及数据处理；S200：采集流水线上产品的图像，结合客户端返回的信息，顺序调用检测算法提取产品图像中的特征进行检测识别；S300：根据检测识别结果，在可视自更新界面上实时显示产品信息。本发明不仅提高了流水线产品生产的效率，而且将数据资源转化为知识资产用于产品缺陷检测，降低了监管、运维的成本，集成了多个系统模块，提高了系统模块的重用性，增强了对产品缺陷检测的准确性和灵活性。
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