-
公开(公告)号：CN102963520A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210527848.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 浮空式复合飞行器属飞行器技术领域，本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端，主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II；位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面；调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面；推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°；浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风，航迹控制精度高，定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高，可广泛应用于民用、军事等领域。
-
公开(公告)号：CN119890810A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510127844.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/64
Abstract: 一种AUV模块化的水下自主对接充电装置属于水下机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括对接块和对接夹；对接块和外部电源连接，对接夹和AUV的电池连接，通过对接夹和对接块对接对AUV进行充电；对接块至少包括位于插电块模组腔壳内的插电块模块，插电块模块包括四个，每两个为一组，两组的四个插电块模块十字交错设置；每个插电块模块至少包括相对插电块模组腔壳伸出的供电杆以及和供电杆同轴设置的并相对插电块模块滑动配合的连通杆；对接夹至少包括两个相对开合运动的定位块以及两个对接针，通过定位块定位夹持，两个对接针分别穿过对应的定位块推动连通杆滑动使连通杆的一端和供电杆的一端连接。
-
公开(公告)号：CN110811811B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911118777.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B18/02
Abstract: 心脏外科冷冻除颤仪属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的电击治疗方法存在的容易烧伤组织、致残以及导致血栓风险问题。本发明的包括：冷冻气流导管，冷冻气流导管为筒状结构，所述冷冻气流导管一端端部开口作为出流口；和所述冷冻气流导管另一端连接的进流调整结构，所述进流调整结构通过导流管和外部冷冻气供给设备连接，通过进流调整结构调整流入冷冻气流导管中的冷冻气的量；同轴设置在所述冷冻气流导管外的回流体；以及和所述回流体靠近冷冻气流导管的出流口一端可拆卸密封连接的冷冻帽，所述冷冻帽内部通过冷冻气流导管的出流口和冷冻气流导管内部连通，所述冷冻帽内的冷冻气通过回流体由靠近冷冻帽一端传输至远离冷冻帽一端。
-
公开(公告)号：CN115489350B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211179359.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于AUV无线充电的动态对接平台属于水下无人航行器的无线充电技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV水下作业时间短、能源补给复杂、寿命短、存在安全隐患、成本高以及对AUV性能要求较高的问题。本发明包括：动态对接平台主体；对称设置在所述动态对接平台主体末端的姿态调整装置；和AUV主体连接的连接锁紧结构，所述连接锁紧结构包括设置在所述动态对接平台主体上的旋转对心锁紧装置以及设置在待充电的AUV主体上的锁紧插销装置，所述锁紧插销装置和所述旋转对心锁紧装置配合锁紧；无线充电结构；以及设置在所述动态对接平台主体上的电控装置，通过所述电控装置接收信号并控制整个动态对接平台动作。
-
公开(公告)号：CN108412440B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810466661.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489700A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211179196.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括：补给站框架；设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统；补给站抗扰动机构，补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副；补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接，设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统，通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放，AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构；以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构，AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端，AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。
-
公开(公告)号：CN110816795B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911198248.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多自由度操纵的无人潜水器属于水下无人潜水器技术领域，目的在于解决现有技术存在的转向半径大、反向推进能力不足以及存在水下监测死角的问题。本发明包括：主壳体；设置在主壳体上的操作机械手；设置在主壳体上的监测单元，监测单元包括交错设置在主壳体上表面的上照明灯和上半球摄像头以及交错设置在主壳体下表面的下照明灯和下摄像头；以及推进单元，所述推进单元包括多组圆周均布在主壳体侧壁的螺旋推进体；每组所述螺旋推进体包括通过连接体和主壳体连接的螺旋桨推进器以及带动所述螺旋桨推进器绕连接体所在轴线转动的动力及传递单元，所述螺旋桨推进器的轴线和所述连接体的轴线垂直。
-
公开(公告)号：CN110758748B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911119861.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种直升机及弹射逃生缓冲装置属于直升机逃生装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的直升机在遇到坠毁时弹射过程复杂、安全系数低以及防护性能差的问题。本发明的一种直升机包括：机体；和所述机体可拆卸连接的驾驶舱；设置在所述机体和驾驶舱的连接处实现机体和驾驶舱连接或脱离的连接保护装置；以及设置在驾驶舱上靠近机体和驾驶舱的连接处一端的分离缓冲装置，通过所述分离缓冲装置的火箭弹射器和降落伞的作用降低驾驶舱降落以及着陆的速度。
-
公开(公告)号：CN110861454A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911198789.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可重构空潜两栖机器人属于空间两栖航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能实现矢量推进及重构的问题。本发明包括：电控模块，电控模块包括四个结构相同的外轮廓为方体的电控单元，四个电控单元两排两列排列，相邻两个电控单元可拆卸连接；任意相邻的两个电控单元作为一组，每组中的两个电控单元靠近四组电控单元中心线的一侧边通过一组机器人关节连接并绕该侧边转动配合；以及四组空潜两栖矢量推进器单元，每组空潜两栖矢量推进器单元分别通过一组机器人关节和一个电控单元转动配合，和同一组的两个电控单元配合的两组空潜两栖矢量推进器单元绕外侧相邻的两个侧边转动；通过四组空潜两栖矢量推进器单元提供空中飞及水下动力。
-
公开(公告)号：CN110816830A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911198624.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可矢量推进的水空两栖机器人属于水空两栖航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能实现机器人矢量推进的问题。本发明的一种可矢量推进的水空两栖机器人包括：机器人本体，所述机器人本体采用NACA翼型主体；通过推进固定装置对称固定在所述机器人本体上端两侧的两组水空两栖矢量推进器，通过所述水空两栖矢量推进器提供机器人本体水上和空中的矢量推进力；固定在所述机器人本体前端的摄像装置；以及对称设置在所述机器人本体下端面的两个油囊单元，通过油囊单元的体积变化调整水空两栖机器人所受浮力。本发明具有水下及空中两种运动模式，采用矢量推进提高了机器人灵活性，且结构简单紧凑，便于维护，降低了技术成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
122
records
(took 0.02 seconds)
