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公开(公告)号：CN103906320B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410108253.0
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的路灯智能控制方法，多个路灯串联后接可变电抗变换器的一次边，多个路灯组成一组无线网络；每组无线通信网络设有主智能控制器和从智能控制器，每个路灯上设有传感器用于采集信号，采集信号通过无线通信方式传送至主智能控制器，主智能控制器根据采集的信号进行判断，通过无线通信方式向从智能控制器发送控制信号，从智能控制器控制功率变换单元，功率变换单元使前述可变电抗变换器的二次阻抗变化，从而实现对路灯的控制。
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公开(公告)号：CN106099900A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610523930.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控制器；该本地控制器与该直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压Vref，生成电压控制指令；该直流发电单元用于根据该电压控制指令，调节向该直流母线输出的发电电压V，使得该发电电压V等于该预先设定的直流母线电压Vref。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统分别将单个直流发电单元作为控制对象，在保证系统稳定性的前提下，省去了中央控制器和通信设备，提高了船舶中压直流综合电力控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106053054A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610347634.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明提出一种齿轮箱特性参数实时在线检测装置，包括：平台底座，其上安装有动力输入电动机、加载电动机、被测齿轮箱及陪试齿轮箱，陪试齿轮箱、加载电动机为被测齿轮箱提供模拟负载；拖动控制模块，其包括动力输入电动机控制器、加载电动机控制器、第一逆变器及第二逆变器，第一逆变器与第二逆变器通过一直流母线相连接；系统监控模块，其包括传感器数据采集单元和系统监控软件，系统监控软件分别与传感器数据采集单元、拖动控制模块控制连接，传感器数据采集单元采集被测齿轮箱和陪试齿轮箱的数据信息，并将该数据信息传输至系统监控软件，系统监控软件对该数据信息进行显示、存储和分析。
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公开(公告)号：CN105976127A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610347462.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于综合电力推进系统领域，提供一种综合电力推进系统风险评估方法及装置，该综合电力推进系统风险评估方法，通过采集子系统层的指标的风险状态和单元层的指标的工作数据；针对单元层的每个单元，根据单元层的指标的工作数据和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用特征权重算法，筛选出单元层的目标指标；根据目标指标作和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用快速学习算法进行训练，获得每个单元的风险评估模型，形成风险评估模型组，进而获得综合电力推进系统风险评估结果。本发明提供的综合电力推进系统风险评估方法，能够快速准确地获得综合电力推进系统风险评估结果。
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公开(公告)号：CN105966566A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610343998.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
CPC classification number: B63B39/00
Abstract: 本发明提供了一种水翼双体船航向横倾控制方法及装置，包括：根据水翼双体船动态特性参数、伺服系统动态特性参数、外界干扰和伺服系统干扰，得到带有水翼伺服系统动态特性的水翼双体船航向横倾动力学模型；根据所述水翼双体船航向横倾动力学模型，得到外界干扰的估计值和伺服系统干扰的估计值；根据所述水翼双体船航向横倾动力学模型、所述外界干扰的估计值和所述伺服系统干扰的估计值，输出用于控制水翼伺服驱动器的电压控制量。本发明提供的水翼双体船航向横倾控制方法及装置，提高了水翼伺服系统的控制精度和抗干扰能力，保证了能够计算出更优的力/力矩和襟尾翼翼角，用于镇定艏摇角与横摇角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105947165A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610343762.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶舵机技术领域，具体提供了一种船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法。本发明提供的船舶舵机系统包括控制器、电机驱动器、伺服电机、与所述伺服电机的输出轴同轴设置的制动器、减速器、齿轮传动机构、舵叶、舵叶位置编码器，采用舵叶位置编码器实时检测舵叶的舵角及舵速，并采用控制器及电机驱动器进行精确控制，采用伺服电机通过减速器及齿轮传动机构提供动力，此外制动器可以实现快速有效的制动。本发明提供船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法，采用全电力驱动方式代替传统的电液伺服驱动方式，可以提高船舶舵机系统的精度、简单性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105825738A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610347633.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
CPC classification number: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种水翼双体船半实物仿真系统，包括水翼系统、六自由度稳定平台、航姿参考系统、水翼双体船运动数据采集单元、水翼双体船干扰模拟单元、水翼双体船运动信息模拟单元、水翼双体船运动控制单元和水翼双体船运动演示系统。通过水翼双体船干扰模拟单元模拟外界干扰信息和水翼双体船运动数据采集单元采集船体的运动信息，并将信息传递给水翼双体船运动控制单元，从而实现对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态模拟。基于本发明的水翼双体船半实物仿真系统，能够更全面、真实地反映水翼双体船的动力学特性，对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态进行模拟。
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公开(公告)号：CN105629997A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510964326.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种红外循迹超声测距智能消防小车，其包括车体，其还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括主控制器、红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块、步进电机驱动机构、灭火机构、显示模块、声光提示模块和电源模块；所述主控制器为采用单一电源模块供电；所述步进电机驱动机构的包括步进电机和步进电机驱动模块；灭火机构包括灭火风扇和风扇控制模块；所述红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块向主控制器单向传输信号，所述主控制器向步进电机驱动模块、风扇控制模块、显示模块、声光提示模块单向传输信号。本发明主要完成在180cm×120cm的方格中寻找火焰并用风扇吹灭，而且可以在最短的时间内返回车库的任务。
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公开(公告)号：CN104020699A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234814.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种能根据图像信息识别物料属性的可移动式的物料分拣机器人的移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置。本发明包括微处理器模块、视觉识别装置、移动平台控制器、车体位置矫正装置和机械臂抓取装置，微处理器模块位于移动平台尾，视觉识别装置位于移动平台头部，移动平台控制器位于移动平台底部，车体位置矫正装置位于移动平台头部的底部，机械臂抓取装置位于移动平台上视觉识别装置的左侧。该发明针对基于视觉识别的可移动式物料分拣机器人，该控制装置的投入可以使分拣机器人进行大范围的移动和搬运工作，省却了其他运输装置的成本。
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