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公开(公告)号：CN112521743A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011262701.4
申请日：2020-11-12
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种工频电场探头电磁屏蔽层复合材料，其特征在于：所述工频电场探头电磁屏蔽层复合材料的聚酯纤维结构由聚醚酮树脂基体和镀镍碳纤维粉末采用湿法浸渍复合而成，镀镍碳纤维粉末均匀分散于聚醚酮树脂基体内。本发明通过导电纤维粉末复合树脂基体形成的交错微结构提高导电性和折反射率，采用塑料壳内六面均匀涂覆形成封闭的包裹可提高对各类高频电磁场的屏蔽效率，降低内部静电场和外界高频电场的干扰，提高工频电场测量准确性和环评可靠性。
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公开(公告)号：CN110445054A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号：CN110328653A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN108805458A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810636616.6
申请日：2018-06-20
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 中国科学院武汉文献情报中心 , 国网北京市电力公司
CPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/184
摘要： 本发明公开了一种企业技术竞争力评估方法及装置，涉及企业技术竞争力分析领域，所述方法包括：获取待评估企业的企业专利分布数据及企业标准分布数据；根据待评估企业的企业类型，对企业专利分布数据采用对应的第一权重计算方法，计算得到企业专利分值；以及根据待评估企业的企业类型，对企业标准分布数据采用对应的第二权重计算方法，计算得到企业标准分值；根据企业专利分值和企业标准分值，对待评估企业的技术竞争力进行评估。本发明实施例通过采用结合企业专利和企业标准来综合评估企业技术竞争力，实现了全面地对企业技术竞争力进行评估，提高企业技术竞争力评估的准确性的目的。
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公开(公告)号：CN108734744A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN106228734B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610606080.4
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 武汉汉略达科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的山火监测与定位方法，利用多普勒雷达在指定区域内进行立体扫描，通过分析基本反射率和径向速度发现满足山火回波特征的疑似火点，结合红外传感器的结果对火点进行确认，实现对输电线路的山火监测与定位。本发明的基于小型雷达的山火监测与定位方法通过结合多普勒雷达立体扫描结果以及红外传感器结果，很好的解决了多普勒雷达在火情监控中无法有效区分火灾回波和强度小的降水回波问题以及红外传感器空间分辨率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106019287B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610606099.9
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01S13/95 , G01R29/033 , G08B21/10
CPC分类号： G01R29/033 , G01S13/95 , G08B21/10 , Y02A90/18
摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的输电线路雷电监测预警方法，包括以下步骤：步骤1.获取小型雷达多层雷达回波反射率数据；步骤2.判断真实的雷电云团；步骤3.用图像分割的方式找出边界，画出雷暴区域；步骤4.获取步骤1中雷暴区域对应的回波径向速度，并跟踪多次体积扫描，推导该区域的切向发展速度，计算雷暴区域运动方向和速度；步骤5.估计雷暴未来时刻k出现位置的雷电活动强度；步骤6.依据输电线路杆塔坐标与雷暴预测区域进行匹配，并考虑杆塔耐雷水平，进行报警。本发明使用了毫米波雷达与雷电定位仪的结合，具备监测范围广，准确度高的优点；雷电对线塔风险预警过程中，考虑雷电的自身强度和线塔的耐受水平，风险预警更贴近实际，精度更高。
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公开(公告)号：CN106225843A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610606079.1
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC分类号： G01D21/02 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G08B21/182
摘要： 本发明公开一种基于小型雷达的输电线路广域覆冰监测预警方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：结合输电线路走廊情况，进行雷达装置及微气象传感器的布置及安装；步骤2：设置一个时间间隔∆t，以时间间隔为单位实时提取气象观测数据，传回后缓存入数据库；步骤3：分析雷达数据，达到降雪条件时，结合微气象传感器数据利用输电线路导线覆冰及融冰计算模型推导线路覆冰情况；步骤4：结合杆塔参数设定预警阈值，当覆冰值超过阈值时进行覆冰预警。本发明通过小型雷达提供精细化的线路走廊气象状况，同时具备监测范围广、气象数据精度高的优点；该方法首次考虑杆塔参数进行覆冰厚度预警，与现有通过线路理论覆冰厚度预警的方法相比，准确性更高。
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公开(公告)号：CN118011089A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311657530.9
申请日：2023-12-04
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法，该装置包括测量端、机载端、地面端；机载端完成数据处理、通信功能，并调节无人机位姿以便测量端的测试极适应绝缘子上的测量点，地面端包括无线接收模块，内置监测数据分析管理系统，用以管控和分析实时接收的无线数据。该装置能自动调整飞行姿态，避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞，可全天候作业，操作简单、高效，无需人员登塔作业，安全性高，数据实时回传地面端，为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案，适合输电线路绝缘子串带电检测电阻项目中推广应用。
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公开(公告)号：CN117890691A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311659448.X
申请日：2023-12-04
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子检测装置及方法，该装置包括正下方固定有稳定云台的无人机、前端控制单元、电场测量探头和地面控制装置，所述前端控制单元固定在稳定云台上，与无人机和电场测量探头电或光缆连接，与地面控制装置通过射频通信连接；该装置能自动调整飞行姿态，避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞，可全天候作业、安全性高、操作简单、高效且数据实时上传，为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案，适合输电线路绝缘子串运行状态带电检测项目中推广应用。
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