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公开(公告)号：CN111130213A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811273149.1
申请日：2018-10-30
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提出了一种变电站智能定位管理系统，包括后台服务器、移动终端、数据检测装置、驱动电路和合环开关，移动终端通过第一无线通信模块与后台服务器相连接，后台服务器分别与计算模块、比较模块、数据库和存储器相连接，后台服务器通过第二无线通信模块分别与数据检测装置和驱动电路相连接，驱动电路与合环开关相连接；数据检测装置包括电压互感器、电流互感器和模数转换器，电流互感器和电压互感器设置在合欢开关两侧的馈线上，电流互感器和电压互感器通过电磁互感原理分别实现电流和电压的测量。本发明不但对本地区配电网具有实用性和可靠性，同时对其它配电网也具备适用性，为配电网建设的发展提供理论和实践依据，具有重要实用价值。
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公开(公告)号：CN111126723A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811273150.4
申请日：2018-10-30
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于大数据的电网售电管理系统，包括调度运行信息售电与告警技术研究平台和EMS系统，所述调度运行信息售电与告警技术研究平台包括核心服务器和数据库，核心服务器向数据库调取信息参数；所述EMS系统包括多节点工作站、前置机和系统服务器；所述调度运行信息售电与告警技术研究平台向EMS系统调取各项信息参数；所述多节点工作站采集各节点电网运行参数实时传输至系统服务器。本发明减少电力设备异常处理的响应时间，同时为值班人员提供售电的准确流程和方法，汇集各种故障现象和相应处理方法，提高故障处理水平，缩短故障处理时间，避免或减少电网事故的发生，产生巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110675441A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910977233.X
申请日：2019-10-15
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法，其步骤为：首先，利用机载激光扫描技术获得输电线路的点云数据；其次，对输电线路的点云数据进行预处理，获得导地线的点云数据；最后，对导地线的点云数据进行分割完成单根电力线的目标提取。本发明利用数字高程模型对机载激光点云自动滤波方法进行改进，能够自适应地根据地形的起伏特征调整滤波参数，滤除地面点；又根据激光点的维数特征及与水平面的关系对激光点进行预处理，可以充分保留电力线点，最大化地去除地面点、植被点、建筑物点以及杆塔点。本发明结合图像技术能够替代人工巡线操作，实现输电线路巡检的自动化、智能化，大大降低了设备风险和人员作业风险。
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公开(公告)号：CN118281766A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410530251.4
申请日：2024-04-29
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司
摘要： 本发明公开了一种电网多分裂导线间隔棒安装装置及方法，涉及电网施工技术领域，解决了现有技术中对多分离导线间隔棒，尤其是四分裂及以上导线的间隔棒安装中依赖人工，存在劳动强度大、安全风险高、人工安装不便的问题。本装置包括操作台，所述操作台两端均设有拉索装置，拉索装置的牵引端分别与若干行走机构相连接，行走机构和多分裂导线数目一致，通过拉索装置能够调整不同行走机构的牵引力度和/或到操作台的距离；所述操作台上设有支撑调节机构且通过支撑调节机构连接有用于限定多分裂导线活动路径或范围的限位工装。本装置通过拉索装置对不同行走机构的牵引力度和/或改变行走机构到操作台的距离进行调整，能够实现对间隔棒安装过程中的精准控制，提高安装效率，降低安装工作量和强度。
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公开(公告)号：CN117541535A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311319251.1
申请日：2023-10-12
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/92 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的输电线路巡检图像检测方法，结合多尺度目标检测与注意力机制。该方法旨在解决传统目标检测算法在处理不同尺度输电设备缺陷时的漏检和误检问题，提高巡检准确性和鲁棒性，实现自动化的输电线路缺陷检测。方法包括多尺度目标检测模型设计、注意力机制引入、多尺度融合与后处理等。特征金字塔和PANet网络结构实现不同尺度目标检测；CBAM注意力模块增强对重要特征的关注；批量梯度下降、正则化等方法优化模型参数；加权融合和非极大值抑制算法得到最终的缺陷检测框，并通过注意力机制调整增强对重要区域的关注。本发明综合应用多尺度目标检测与注意力机制，可广泛应用于输电线路巡检图像处理，实现自动化缺陷检测。
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公开(公告)号：CN116105739A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310178564.3
申请日：2023-02-27
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及一种无人机风电检测动态路径最优规划方法及系统，包括如下步骤：确定出无人机在风电机组表面的可视区域及可视点；找出可视点之间无障碍、路径最短且损失最低的路径，将路径规划问题（IPP）转换为旅行商问题（TSP）；采用改进离散粒子群算法（DPSO）解决TSP问题，规划最优路径；本发明能够使风电机组的停运检修时间尽可能缩短，减少因为弃风所带来的经济损失，同时降低对操作人员技术的依赖，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN112098409B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010980059.7
申请日：2020-09-17
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01R19/145 , G06N3/0464 , G06N3/047
摘要： 本发明公开了一种输电线路复合绝缘子憎水性带电测试方法，包括如下步骤：收集复合绝缘子覆水图像及其对应的憎水性等级建立样本数据集；基于VGGNet构建卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练得到复合绝缘子憎水性等级判断模型；根据无人机对输电线路周围的电磁场扰动状态计算无人机的飞行安全距离；无人机依据飞行安全距离在输电线路中飞行采集新的复合绝缘子覆水图像，基于复合绝缘子憎水性等级判断模型采用网格分析法对新的复合绝缘子覆水图像进行憎水性等级判断，获取复合绝缘子憎水性等级分布图。本发明可以直接对复合绝缘子进行憎水性等级判断。
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公开(公告)号：CN115753805A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211604447.0
申请日：2022-12-14
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种导地线压接件缺陷位置检测系统及方法，包括检测台，检测台上设置有检测通道，检测通道内设置有夹紧机构；夹紧机构上设置有调节机构，调节机构上活动设置有检测机构；检测机构内分别设置有第一检测件和第二检测件；检测台上设置有控制主机，控制主机分别与夹紧机构、调节机构、检测机构以及第一检测件和第二检测件电连接；控制主机与远程服务主机通讯连接，远程服务主机与数据库服务器通讯连接。通过将导地线压接件穿设在检测通道内，并保持夹紧，随后可自动同步对导地线压接件进行对边距检测以及X成像图像，通过X成像图像可确定导地线压接件缺陷位置，整体检测效率高。
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公开(公告)号：CN115675883A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211591047.0
申请日：2022-12-12
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机紧急降落保护装置，涉及无人机紧急降落保护技术领域，通过在无人机主体上设有安装座，安装座上设有伸缩管，伸缩管内部设有反应筒，反应筒与无人机主体固定连接，反应筒内部填充有气体发生剂，反应筒下部设有与气体发生剂相连接的电热发生器，反应筒上部开口且开口处滑动设有上盖，伸缩管的管口处设有降落伞组件；无人机主体下部设有弹性缓冲支架。通过设置伸缩管将降落伞组件和无人机主体连接，使降落伞组件在打开后到无人机主体的距离增加，避免降落伞被无人机主体的桨叶刮到，本保护装置更加轻量化，解决了现有无人机的紧急降落伞容易被自身螺旋桨缠绕、背负的保护装置结构过于笨重的问题。
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公开(公告)号：CN113928566A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220187.2
申请日：2021-10-20
申请人： 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于无人机的跟头滑车智能收放装置，用以解决现有跟头滑车收放安全性低且效率低的技术问题。本发明包括无人机，所述无人机上安装有滑车收放装置，滑车收放装置通过磁性机构与滑车机构相连接，滑车机构与输电线的地线相配合；所述滑车收放装置和磁性机构均PLC控制器相连接，PLC控制器通过无线与遥控器相连接。本发明的滑车能一次安装到位，避免了重复作业，从而可以降低工具的更换频率，节约了悬挂时间、提高了工作效率；在符合安全规范的工况下，无需作业人员攀登杆塔实现滑车的精准投放；节省人力物力，对工作环境没有特殊要求，可有效减少作业人员高空作业，及时消除人员安全隐患，提高工作效率。
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