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公开(公告)号：CN109026108B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811075888.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能自适应超前液压支架及其自动智能支护工艺流程，其主体结构包括底座、支撑立柱、姿态调整组合顶梁、顶梁可旋转复位装置；智能自适应控制系统包括底座三向倾角传感器、主体顶梁三向倾角传感器、支撑顶梁三向倾角传感器、支撑立柱压力传感器、高度调整油缸压力传感器、支撑压力调整油缸压力传感器。基于上述智能自适应超前液压支架的主体结构及智能自适应控制系统，超前液压支架可以实现根据巷道围岩变形而进行支护姿态的实时调整，使超前液压支架保持最佳的支护状态，解决了传统超前液压支架承受偏载状态时不能根据巷道围岩变形自动进行姿态调整，易发生偏载导致立柱销轴断裂、顶梁脱落等问题，有效提高了巷道超前液压支架的支护效果。
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公开(公告)号：CN110057324A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910493976.X
申请日：2019-06-08
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种采煤工作面液压支架与刮板输送机直线度监测方法，包括：在工作面每台液压支架的底座中心位置安装可旋转激光感应测距装置，并在与液压支架相连的刮板输送机的槽体中心位置安装激光感应接收装置；调整工作面一端的2～3节刮板输送机的槽体成直线，并调整对应液压支架成直线，且液压支架与刮板输送机保持垂直正对；建立工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系；测量液压支架与连接的刮板输送机槽体及相邻刮板输送机槽体的距离与夹角；计算各测点在工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系中的坐标值；拟合液压支架与刮板输送机槽体位置曲线，获得工作面液压支架与刮板输送机的直线度。本发明解决了现有技术方法仅能对一种设备状态进行监测、监测精度低、累计误差大等问题。
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公开(公告)号：CN107552152B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710713280.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拍击式大块破碎装置，综合了旋转式和液压冲击式破碎锤的特点，利用冲击缸驱动拍击锤回转来破碎综采工作面煤流系统中的大块。本发明拍击锤和摆架同轴安装，冲击缸铰接在摆架和拍击锤之间构成拍击机构，调节缸支撑固定拍击机构，并可驱动摆架实现拍击机构的整体俯、仰姿态调节。基于大流量集成阀和蓄能器组的冲击控制系统，实现拍击锤的强冲、快回，实现不停机操作。遇到超厚大块时可调节拍击机构后仰加大冲击距离，遇到超薄大块时拍击机构下俯触及目标，大块矸石频繁出现时可将调节缸接入冲击回路，叠加拍击能量。本发明大大提高了拍击破碎装置的适应能力，能够实现包括煤和岩石在内的大块破碎作业，减轻煤流系统因堵卡产生的停机概率。
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公开(公告)号：CN109026110A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811304233.5
申请日：2018-11-03
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可折叠行走的超前液压支架及其对巷道进行超前支护的工艺流程，其主体结构包括支撑立柱、中间支撑顶梁、侧边支撑顶梁、伸缩梁、多功能侧板、滑移装置、支撑千斤顶、伸缩千斤顶、侧护千斤顶。采用上述可折叠行走的超前液压支架不仅可以对巷道顶板进行支护，还可以对巷帮煤壁进行有效防护，而且该超前液压支架进行折叠后，可利用多功能侧板进行超前液压支架的搬移。该项发明实现了超前液压支架对巷道顶板与巷帮煤壁同时进行支护，而且还可以实现对巷道局部区域进行高强度支护，解决了现有巷道超前液压支架存在的支护面积小、不能对巷帮进行支护、不具备行走能力等缺点，具有体积小、支护面积大、支护效率高等显著优点。
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公开(公告)号：CN106089279B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610542524.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104197896A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410454614.7
申请日：2014-09-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电倾角传感器，主要包括：双轴角度单元、AD采集处理单元、微功耗MCU处理器、数据校准单元、RS485通信单元、无线收发单元、智能电源切换、转换、管理单元、内部电池单元、外部供电单元。通过双轴角度单元，高精度AD差分采集器，5阶滤波算法和微功耗MCU处理器对设备当前状态的水平面倾斜角度和俯仰角度进行测量。数据发送具有两种方式，一种通过无线通信模块将数据通过无线方式发送出去，另一种通过RS485接口方式通过总线方式将数据发送出去。本发明方法及设计先进科学，填补了矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电倾角传感器的空白，具有集成化程度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102383794B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110180117.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
Inventor： 李位民 , 王国法 , 金太 , 李明忠 , 时成忠 , 吴立忠 , 孟祥军 , 王彪谋 , 张崇宏 , 胡万昌 , 刘健 , 王春生 , 刘壮 , 冯立友 , 亓玉浩 , 任怀伟
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面端头区交叉侧卸配套新技术及端头区支护新技术，后部输送机机头部改为交叉侧卸布置方式，后部输送机电机布置在顺槽内，不再占用过渡支架后部的空间，使前后部输送机机头、机尾中心距与中间段中心距一致，同时降低输送机的卸载高度，进一步提高机头、尾部的放煤效果及煤炭资源的回收率；过渡支架采用与中部支架结构型式相同的支架，即能减少工作面液压支架的种类，又能实现放顶煤工作面过渡段的有效放煤。在转载机的后部布置巷尾支架，实现对转载机后部的保护和转载机的顺利推移，同时在其侧面设置可铰接的侧护挡板，避免后部矸石冒落进巷尾支架内部；端头支架采用布置在转载机两侧的不对称结构，顶梁采用阶梯式顶梁结构，端头支架与后部巷尾支架配合，同时维持综放工作面交叉侧卸配套端头区顶板的稳定性，实现综放工作面的安全、高效回采。
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公开(公告)号：CN102383794A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110180117.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面端头区交叉侧卸配套新技术及端头区支护新技术，后部输送机机头部改为交叉侧卸布置方式，后部输送机电机布置在顺槽内，不再占用过渡支架后部的空间，使前后部输送机机头、机尾中心距与中间段中心距一致，同时降低输送机的卸载高度，进一步提高机头、尾部的放煤效果及煤炭资源的回收率；过渡支架采用与中部支架结构型式相同的支架，即能减少工作面液压支架的种类，又能实现放顶煤工作面过渡段的有效放煤。在转载机的后部布置巷尾支架，实现对转载机后部的保护和转载机的顺利推移，同时在其侧面设置可铰接的侧护挡板，避免后部矸石冒落进巷尾支架内部；端头支架采用布置在转载机两侧的不对称结构，顶梁采用阶梯式顶梁结构，端头支架与后部巷尾支架配合，同时维持综放工作面交叉侧卸配套端头区顶板的稳定性，实现综放工作面的安全、高效回采。
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公开(公告)号：CN102291575A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110255842.8
申请日：2011-09-01
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化综采工作面视频监控系统及方法，包括采煤机定位系统、视频采集系统、智能控制系统、视频传输系统和地面显示系统。采煤机定位系统对采煤机所在位置进行判断；视频采集系统获得综采工作面实时视频图像；智能控制系统可对采煤机所在位置做出快速判断，控制采煤机所在区域的护罩功能的开启，使地面显示系统能自动切换到采煤机所在区域内摄像机画面；视频传输系统可通过以太网或者光纤将视频信号传送至地面监控中心；地面显示系统能自动显示采煤机所在位置的视频图像，也可任意调取任意摄像机的实时图像。本监控系统及方法先进科学，添补了综采工作面没有视频监控的这一空白，具有智能化程度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118275097B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC: G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
Abstract: 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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