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公开(公告)号：CN102383794B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110180117.9
申请日：2011-06-29
申请人： 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种综放工作面端头区交叉侧卸配套新技术及端头区支护新技术，后部输送机机头部改为交叉侧卸布置方式，后部输送机电机布置在顺槽内，不再占用过渡支架后部的空间，使前后部输送机机头、机尾中心距与中间段中心距一致，同时降低输送机的卸载高度，进一步提高机头、尾部的放煤效果及煤炭资源的回收率；过渡支架采用与中部支架结构型式相同的支架，即能减少工作面液压支架的种类，又能实现放顶煤工作面过渡段的有效放煤。在转载机的后部布置巷尾支架，实现对转载机后部的保护和转载机的顺利推移，同时在其侧面设置可铰接的侧护挡板，避免后部矸石冒落进巷尾支架内部；端头支架采用布置在转载机两侧的不对称结构，顶梁采用阶梯式顶梁结构，端头支架与后部巷尾支架配合，同时维持综放工作面交叉侧卸配套端头区顶板的稳定性，实现综放工作面的安全、高效回采。
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公开(公告)号：CN109630110B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910067488.2
申请日：2019-01-18
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开一种综采工作面煤层厚度自适应截割控制方法及电子设备，其主要控制流程为建立基于统一坐标系的煤岩层分界面地质预测模型与综采装备群三维空间位姿模型，获取采煤机的截割轨迹线，在采煤机截割煤层后采用视频图像识别技术进行煤岩层分界面识别，基于煤岩识别结果修正煤岩层分界面地质预测模型，基于修正的煤岩层分界面超前规划采煤机下一刀煤的截割路径，实现基于多次实时地质建模修正、煤岩界面滞后识别与采煤机截割路径超前规划的综采工作面煤层厚度自适应截割控制。该项发明解决了现有钻孔、物探等探测技术瓶颈对采煤机自适应控制的制约，实现了综采工作面煤层赋存条件变化的自适应截割，为实现综采工作面智能化、无人化开采提供了一种技术途径。
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公开(公告)号：CN108248718A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810056495.8
申请日：2018-01-21
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/036 , E21F13/00 , E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种全方位移动作业平台，涉及矿山机械领域。由作业平台、平台下的左右螺旋滚筒对、同步齿轮箱和马达组成。左、右螺旋滚筒对对称布置，单侧螺旋分为前后旋向相反的两段，前后段均设置有从动链轮，对应同步齿轮箱输入端和输出端的主动链轮。同步齿轮箱内置换向器，可调整输入和输出端主动链轮同向或反向同步旋转，通过改变左右螺旋滚筒对的旋向，实现作业平台的前进、后退、左右平移和旋转的全方位行走。本发明全方位移动作业平台前后反向螺旋对的使用，高了侧向和运动的精准性，可以单独作业或成组作业，对复杂地面作业条件适应性好，尤其适用于狭小作业空间。
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公开(公告)号：CN106014465B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610426324.0
申请日：2016-06-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种整装单向操纵自锁式活动侧护板固定装置，包括滑道导杆、圆柱式螺旋弹簧、可自锁固定的弹性钢棒、套筒、封板、固定座、止动螺栓、滑道导杆固定销轴、固定销轴。弹性钢棒一端固定在固定座上，另一端在滑道导杆的滑道内滑动。侧推千斤顶收回时，弹性钢棒由固定位置A处弹开，沿滑道自行运动到固定位置B，实现侧护板的收回锁紧；侧推千斤顶再次动作时，弹性钢棒由固定位置B上弹开，自行运行到固定位置A，实现侧护板的伸出锁紧。液压支架在工作面正常支护时，在螺旋弹簧的弹力作用下，可自锁固定的弹性钢棒根据架间距离不同，在滑道内自由滑动，实现液压支架的架间密封。本发明解决了液压支架活动侧护板自动锁紧难题。
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公开(公告)号：CN106640164A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710085505.6
申请日：2017-02-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制，并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内液压支座采用双作用液压缸，由换向阀通过液控单向阀集中控制，构成主动接顶模式；采用单作用立柱，由换向阀通过液控单向阀对集中控制构成被动接顶模式。液压支座的数量、高度和位置由锚索布局以及巷道顶板不平度确定。本发明柔性支护单元异步触顶，同步增压，各接触点压力均匀，且有效避让了锚索、锚杆支护等支护构件，有效发挥了巷道锚网支护系统和超前支架的协同作用，保障了超前支护系统的安全高效。
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公开(公告)号：CN106089279A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610542524.2
申请日：2016-07-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC分类号： E21D23/12
CPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。
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公开(公告)号：CN106014465A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610426324.0
申请日：2016-06-16
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： E21D23/03 , E21D23/0418
摘要： 一种整装单向操纵自锁式活动侧护板固定装置，包括滑道导杆、圆柱式螺旋弹簧、可自锁固定的弹性钢棒、套筒、封板、固定座、止动螺栓、滑道导杆固定销轴、固定销轴。弹性钢棒一端固定在固定座上，另一端在滑道导杆的滑道内滑动。侧推千斤顶收回时，弹性钢棒由固定位置A处弹开，沿滑道自行运动到固定位置B，实现侧护板的收回锁紧；侧推千斤顶再次动作时，弹性钢棒由固定位置B上弹开，自行运行到固定位置A，实现侧护板的伸出锁紧。液压支架在工作面正常支护时，在螺旋弹簧的弹力作用下，可自锁固定的弹性钢棒根据架间距离不同，在滑道内自由滑动，实现液压支架的架间密封。本发明解决了液压支架活动侧护板自动锁紧难题。
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公开(公告)号：CN102373937B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201110291767.0
申请日：2011-09-30
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架，适应俯伪斜布置方式采煤工艺特点，将传统的四连杆机构拆分为两部分，同时将顶梁和底座设计为菱形结构，通过铰接于顶梁和掩护梁的平衡调节油缸等调节装置实现支架状态调整，保证稳定的梁端距防止片帮冒顶，保持了液压支架前部行人通道的畅通，形成稳定的梁端距和行人空间。
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公开(公告)号：CN105134274A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510630650.9
申请日：2015-09-29
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种最大高度大于6米带顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，所述顶煤回收装置分为三级：一级为摆动式尾梁，通过两根与掩护梁相铰接的尾梁千斤顶控制其上下摆动，实现打开和关闭放煤口；二级为伸缩式放煤梁装置，在一级摆动式尾梁内，通过插板千斤顶控制其在尾梁内伸缩，在二级放煤梁的端头上部带有四棱锥或圆锥型破煤齿，实现放煤和破煤功能；三级为铰接式放煤及回煤板梁，铰接在二级伸缩式放煤梁端头的下部，可以随二级放煤梁的伸缩而移动，并可通过回煤千斤顶控制其收回，实现破煤和装煤功能。本发明应用于厚度大于8米硬煤资源综放开采，解决顶煤冒放和回收问题效果明显。
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公开(公告)号：CN101338684B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810118638.X
申请日：2008-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种组合导向滑移式超前支护液压支架，包括左右对称内、外支撑单元(12、11)，其包括顶梁(1)、底座、导向稳定机构和液压支撑件立柱，顶梁和底座间铰接立柱，顶梁和底座间中部设伸缩杆式导向稳定机构，在内支撑单元的外侧设外支撑单元，同侧相邻内、外支撑单元的顶梁和底座间分别连接滑块(7)，在对称内支撑单元的顶梁和底座间铰接调架千斤顶(8)构成一节支架；由支架构成独立运动单元；由若干独立运动单元构成本液压支架；在独立运动单元的底座(9)间连推移千斤顶(17)；在本液压支架的前端的一节支架的底座(9)前端连接有头架拉移机构。本液压支架可在大断面巷道高效支护，实现大断面巷道的超前支护及超前支护自动化。
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