换电电池管理方法及系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117774765A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311758671.X

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: B60L53/80 B60L58/12

    摘要: 本申请属于新能源车辆技术领域,涉及理方法、换电电池管理系统、电子设备及存储介质,其中,换电电池管理方法,包括:S1:获取换电端的停充消耗电量以及对应换电电池的装配电量和当前停充电量;S2:响应于停充消耗电量、装配电量及当前停充电量,按照预设计算策略计算得到换电电池的使用消耗电量。通过上述技术方案,本申请基于换电端的停充消耗电量作为确定实际使用消耗电量的基础,能够避免换电电池的充电效率的影响,实现准确计算实际的使用消耗电量,助力换电技术应用环境的良性发展。

    自动驾驶横纵向耦合控制方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117707008A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311761771.8

    申请日:2023-12-20

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种自动驾驶横纵向耦合控制方法、系统、设备及介质,通过构建车辆误差状态空间方程;根据车辆误差状态空间方程构建目标横纵向变量的滑模面和滑模面参数;根据所述滑模面构建指数趋近律;根据所述车辆误差状态空间方程和所述指数趋近律,构建滑模控制律;根据所述滑模面参数和所述滑模控制律,获取所述目标横纵向变量;基于所述目标横纵向变量进行车辆的横纵向控制。利用本申请解决了当前技术中横纵向耦合控制算法单一,算法计算复杂,所需算力较高,对硬件要求较高等问题,同时基于滑模控制设计,具有良好的精确性和鲁棒性,确保了行车安全。

    自动驾驶优化方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117644877A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311570437.4

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: B60W50/08 B60W50/00 B60W60/00

    摘要: 本申请公开了一种自动驾驶优化方法、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,所述自动驾驶优化方法应用于第一设备,第一设备上部署有第一认知决策模型,包括以下步骤:获取车内外监测数据,将车内外监测数据输入第一认知决策模型,得到第一自动驾驶控制参数;基于用户提问信息确定目标第一自动驾驶控制参数,获取通过第一认知决策模型生成的目标第一自动驾驶控制参数对应的第一驾驶行为解释,输出第一驾驶行为解释;基于用户反馈信息对第一认知决策模型进行优化。本申请提高了端到端感知决策架构的可解释性,减少了用户的疑惑、恐慌、不安等负面情绪,提高了用户体验感。