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公开(公告)号：CN113326990A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN113159369A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110082221.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
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公开(公告)号：CN112154818A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011187386.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种小型苗木根系土球打包机及工作方法，包括主机架、前副机架、输送机构、定位集土机和夹苗机构，所述前副机架与主机架紧固连接，所述主机架上设有立柱一，立柱一上设有托料板，所述托料板前端设有导料槽，所述前副机架上设有立柱二和平台架，平台架上平行设有导轨一，所述输送机构与平台架连接，所述定位集土机构与输送机构上方连接，所述夹苗机构与立柱二连接，既方便了人工对圆柱筒套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作，又方便了进行盛装营养土操作；避免了幼苗的歪斜；使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆，保证了幼苗的存活率，降低了劳动强度；大大提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN117606421A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311630070.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，且公开了一种多传感器融合的三七收获机挖掘深度检测装置，包括安装于收获机本体一侧可弹性伸缩的固定轮架，固定轮架上设置有激光传感器和信号反射模块，收获机本体的内部设置有挖掘铲板，且收获机本体的外侧面转动连接有用于对挖掘铲板角度调节的挖掘铲架。该多传感器融合的三七收获机挖掘深度检测装置及方法，通过采用激光传感器和角度传感器，结构简单，装拆方便，易于维护，提升测量准确性，能够准确测量挖深，本发明测量方法简单可靠、准确性好，能根据需要调节挖掘深度值，解决了现有单一传感器测量易受环境影响、准确性有待提高的问题，并通过传感器融合数据计算实现实时挖深的计算。
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公开(公告)号：CN115349329B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211052241.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及耕种农具技术领域，且公开了基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，包括机架、框体、龙门架和控制系统，龙门架固定在框体的上端，龙门架的两个竖直部均设有安装板，两个安装板的侧壁均连接有支撑机构，支撑机构与龙门架配合用于支撑框体，同时也能调节框体的离地高度，框体的一侧固定连接有两个固定杆，两个固定杆之间共同固定连接有横轴。该基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，可以通过空气弹簧支撑悬架机构，适应不同地面平整度、湿度以及牵引机械等带来的振动影响，同时悬挂机构能够主动做出对应性的刚度改变，使物料排种器对振动参数的适应性增强，达到播种稳定性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116420473A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310495708.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法，属于播种测量领域，一种考虑落种点的玉米播深检测装置，包括安装在播种机上的平行四杆仿形机构，平行四杆仿形机构的底部安装有开沟器，机架的下部安装有激光传感器，激光传感器位于侧翼挡板的正上方；一种考虑落种点的玉米播深检测装置的测量方法包括分别测量激光传感器测量装置到超声波传感器测量装置的距离L、超声波传感器到参考面板之间的距离x、激光传感器到沟底的距离s和参考面板到覆土镇压轮轮底的固定距离H，则开沟深度h＝(L+s)‑(x+H)。本发明通过采用设有侧翼挡板式的开沟器，安装在其上方的激光传感器能够有效测量到沟底的距离，避免土壤回流、土块粘结等因素带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN113126113B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110421735.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式地表粗糙度测量装置及方法，属于地表微地貌测量技术领域。非接触式地表粗糙度测量装置与测量方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、调整下支架高度；S2、装置初始化；S3、驱动控制器控制步进电机B按设定的程序精准转动，激光雷达以线扫描方式对待测土壤采样，并将数据传给便携式计算机；S4、驱动控制器控制步进电机A按设定的程序精准转动；S5、重复S3的工作步骤；S6、数据去趋势化处理，得到完整的、较符合评价地表微地貌的三维高程数据；S7、对地表微地貌进行评价。本发明解决了现有的测量方法在测量效率低以及数据后处理得到的三维数据与耕作后形成的不同尺度实际微地貌相符合程度低的问题。
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公开(公告)号：CN115349329A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211052241.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及耕种农具技术领域，且公开了基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，包括机架、框体、龙门架和控制系统，龙门架固定在框体的上端，龙门架的两个竖直部均设有安装板，两个安装板的侧壁均连接有支撑机构，支撑机构与龙门架配合用于支撑框体，同时也能调节框体的离地高度，框体的一侧固定连接有两个固定杆，两个固定杆之间共同固定连接有横轴。该基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，可以通过空气弹簧支撑悬架机构，适应不同地面平整度、湿度以及牵引机械等带来的振动影响，同时悬挂机构能够主动做出对应性的刚度改变，使物料排种器对振动参数的适应性增强，达到播种稳定性要求。
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公开(公告)号：CN115024061A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210855738.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构；包括鸭嘴组件和凸轮，播种滚筒上设置有连杆组件，凸轮的轮廓面由两侧的正弦加速度弧面和中间的圆弧面构成，连杆组件包括与鸭嘴组件相连接的拨杆以及与凸轮相作用的直动件，拨杆与播种滚筒之间设置有弹性件，直动件的一端与拨杆以销槽副进行连接，另一端作用于凸轮的轮廓面；本凸轮连杆组合鸭嘴开合机构保证了排种滚筒的稳定排种，而在排种过程中使得鸭嘴保持最大开启状态出土而不夹土，同时拨杆与直动件以销槽副连接设计使得作用传动角恒为90°，提升了凸轮机构驱动动鸭嘴开启的作用力的有效利用率，减少凸轮因鸭嘴开启所受的作用力。
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公开(公告)号：CN114766172A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210473010.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种大田固定管网式智能水肥灌溉方法，属于农业灌溉技术领域。一种大田固定管网式智能水肥灌溉方法的制备方法，在现有设计的基础上，创新性的提出了新型的沟管一体的田间管网系统、管距‑喷距配比法水肥管道布置方式以及精准灌溉决策模型的设计，在传统的大田作物灌溉施肥问题上，不占用耕地面积、不影响耕种管收机械化操作、减少人工投入成本，极大地提高了灌溉施肥效率和肥水利用率，实现了旱输涝排及作物全生育期随时随地随情覆盖灌溉。
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