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公开(公告)号：CN114383846A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210010510.1
申请日：2022-01-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开了基于故障标签信息向量的轴承复合故障诊断方法，构建零样本学习模型，利用零样本学习模型进行复合故障诊断；零样本学习模型中，数据预处理模块将原始故障数据转换为故障图像；标签信息定义模块用于根据原始故障数据构建故障标签信息向量，包括单故障标签信息向量和复合故障标签信息向量；特征提取模块用于对故障图像提取故障特征向量；生成对抗模块学习故障特征空间与故障标签信息空间之间的映射关系；分类模块根据故障特征空间与故障标签信息空间之间的映射关系，以及根据单故障标签信息向量和复合故障标签信息向量之间的关联关系，利用复合故障标签信息向量进行复合故障诊断。
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公开(公告)号：CN113177584A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110416208.1
申请日：2021-04-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/045
摘要： 本发明提出的一种基于零样本学习的复合故障诊断方法，首先将试验台采集的数据进行小波变换处理，然后将单一故障数据作为训练集，复合故障作为测试集。本发明构建了关联表示故障类别的类别标签的语义向量，将此作为辅助信息帮助分类。本发明方法首先将训练集输入到特征提取器中，提取故障视觉特征f(xi)，然后将单一故障语义信息和视觉特征进行匹配，使得故障视觉特征和语义特征更好的适配。最后，特征提取器提取复合故障的视觉特征，去匹配复合故障语义信息，进而识别复合故障类别。本发明实现了在无复合故障样本的情况下，基于单一故障样本，对复合故障实现有效地分类。
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公开(公告)号：CN110907176B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910938448.0
申请日：2019-09-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于Wasserstein距离的深度对抗迁移网络的故障诊断方法，通过Wasserstein距离在特征空间中度量两个领域的特征分布的距离，并进行特征分布的适配，降低两个领域的差异，学习领域无关特征以训练一个有效的分类器，负责将领域无关的特征映射到类别空间，完成分类任务，解决目标域中没有带标签的振动数据的无监督迁移学习问题。
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公开(公告)号：CN111953223A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010806759.4
申请日：2020-08-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种三相四线制三电平变流器中点电压平衡方法。该三相四线制三电平变流器中点电压平衡方法，是基于载波调制即CBPWM调制实现的，在拓扑自平衡分析的基础上，首先采集变流器直流侧上下电容电压，根据上下电容电压差值计算出中点电压不平衡度，依据输出不同方向直流电流与中点电压不平衡度存在的比例关系，按照设计的PI控制器计算得出平衡中点电压所需的指令电流，在电流控制的并网变流器的电流指令中叠加上得到的指令电流，并通过三相四线制下改进的DBC电流控制方法获得所需调制电压，基于CBPWM调制将调制电压与载波进行比较，用生成的PWM序列控制对应功率器件的开关，实现中点电压平衡控制；该方法控制简单，基于改进DBC的平衡响应速度快。
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公开(公告)号：CN108770028B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810353024.3
申请日：2018-04-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04W40/02 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04L12/721 , H04L12/715 , H04W84/18
摘要： 本发明公开一种无线可充电传感器网络网格分簇路由方法，所述无线可充电传感器网络网格分簇路由方法包括：利用虚拟蜂窝网格划分所述传感器网络，每个所述虚拟蜂窝网格内的传感器节点构成一个簇，根据虚拟蜂窝网格划分结果计算充电设备的充电路径；所述充电设备从服务站S出发沿着充电路径执行充电任务，根据充电设备执行的充电任务，计算出每个虚拟蜂窝网格内的簇头节点；根据所述传感器节点、充电设备以及每个虚拟蜂窝网格内的簇头节点，得到传感器网络中的传感器节点之间的数据传输流向。本发明有效地解决了传感器节点能量不均衡的问题，降低了数据传输时延的同时，延长了无线可充电传感器网络的工作寿命。
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公开(公告)号：CN108771587B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810419578.9
申请日：2018-05-04
申请人： 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮椅背部自动调节机构，包括有三铰接连接杆、可调节连接杆、推杆电机、连接板、底座框架、椅背框架、双铰接连接杆、固定支撑杆、椅背支撑架；椅背框架包括有椅背靠板、滑块连接杆、支撑板、滑块；控制推杆电机作用于椅背，椅背旋转，滑块移动，实现调节椅背与人体背部相对位移。本发明实现电动轮椅平躺过程中椅背随人体背部运动，减轻椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响，本发明结构简单稳定，经济性高，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN107597999B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710757181.6
申请日：2017-08-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于薄片零件的自动上下料旋转机械手，包括安装在沿直角方向固定连接用的两根呈长直线形的L型角板，原料自动提升机构，可移动式原料堆置机构，送料旋转式机械手臂机构，落料台机构。本发明的原料自动提升机构、送料旋转式机械手臂机构经伺服电机驱动，滚珠丝杠旋转带动可移动式堆置机构上升和旋转机械臂的配合实现薄片零件的上料过程，旋转机械臂的回转经落料挡块实现薄片零件自动下料过程。本发明能自动高效的实现薄片零件自动上下料过程。本发明结构简单，操作方便安全，大大降低了工人的劳动强度，提高了经济性，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN106944567B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710183585.9
申请日：2017-03-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于冲压片的伸缩式上下料机械手，可用于冲床的自动上下料工作，优化现有机械手的功能，可针对不同规格机床尺寸进行适配调节，上下料机构设计提高了效率。本发明包括框架结构，料堆机构，取料机构，机械臂抬升机构和机械臂组件。取料机构与机械臂通过伺服电机驱动，电气控制可实现快速稳定上下料；料堆机构由气缸控制，两块料堆盘循环工作提高上下料的效率。框架结构的可调节性使产品的适配安装精确易行。本发明结构简单，稳定性强，通过电气控制与自身结构可针对不同尺寸机床，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106887338A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710110241.5
申请日：2017-02-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种应用于超级电容器的MnO2/H‑TiO2纳米复合阵列电极材料及其制备方法，属于纳米功能材料、能量存储与转换技术领域。采用原位二次阳极氧化法制备作为基体的有序TiO2纳米管阵列，接着对其进行晶化退火处理，然后通过电化学氢化还原获得H‑TiO2纳米管阵列，最后通过在纳米管内外表面沉积高比电容MnO2获得MnO2/H‑TiO2纳米复合阵列电极材料。本发明制备获得的电极材料在电流密度为1mA·mg‑1时比电容可达650.0F·g‑1，电流密度为5mA·mg‑1时循环充放电1000圈后比电容仍然保持90％以上。本发明工艺简单，成本低廉、对环境友好，易于实施，有利于大规模制备与应用。
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